一种可折叠无人机机架结构制造技术

本发明专利技术涉及一种可折叠无人机机架结构，所述机架由盖板、顶板、底板及支柱组成双夹层框架结构，盖板、顶板及底板均是长条板、至上而下平行间隔，盖板与顶板间、顶板与底板间均由对称设置的立柱连接，顶板与底板面积相同，盖板面积小于顶板、位于顶板的上方中部，在顶板与底板间的下夹层内中部镜像对称固装一两机臂折叠机构，两机臂折叠机构分别连接一机臂，在每一机臂的外端与机臂垂直均固装一支撑杆，在每一支撑杆的两端顶面均安装一螺旋桨及其电机。本机架结构紧凑，各个飞行功能模块及电池在机架上合理摆放，空间利用率高。机臂折叠、起落架拆卸后体积大幅减小，可以放入背包内，方便携带。

Folding frame structure of unmanned aerial vehicle

The invention relates to a foldable UAV frame structure, the frame is composed of double walled frame structure comprises a cover plate, roof, floor and pillar, a cover plate, the top plate and the bottom plate are long plate, top-down parallel intervals, the roof and floor and roof cover, are symmetrically arranged the same column connection. The roof and floor area, cover above the roof, is located in the central area is less than the fixed roof, one or two arm folding mechanism in the interlayer of the central mirror symmetry between the top plate and the bottom plate, two arm folding mechanism are respectively connected with a machine arm on each machine arm and the outer end of the machine arm are fixedly arranged in a vertical a propeller rod, and the motor are arranged on each supporting rod at both ends of the top surface. The frame is compact in structure, each flight module and battery are put on the rack reasonably, and the space utilization rate is high. After the disassembly of the arm and the landing gear, the volume is greatly reduced, and can be put into the backpack, so that it is easy to carry.

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠无人机机架结构
本专利技术属于无人机领域，尤其是一种可折叠无人机机架结构。
技术介绍
现有的无人机机架与机翼是一体成型的，体积比较大，携带非常不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种方便携带的可折叠无人机机架结构。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种可折叠无人机机架结构，所述机架由盖板、顶板、底板及支柱组成双夹层框架结构，盖板、顶板及底板均是长条板、至上而下平行间隔，盖板与顶板间、顶板与底板间均由对称设置的立柱连接，顶板与底板面积相同，盖板面积小于顶板、位于顶板的上方中部，在顶板与底板间的下夹层内中部镜像对称固装一两机臂折叠机构，两机臂折叠机构分别连接一机臂，在每一机臂的外端与机臂垂直均固装一支撑杆，在每一支撑杆的两端顶面均安装一螺旋桨及其电机。而且，在盖板与顶板间的上夹层内安装飞行控制器，在顶板与底板间的下夹层内安装变压模块、调试模块、遥控接收模块、电量显示模块，在顶板的顶面安装GPS模块，在底板的安装电池。而且，在底板的底面对称安装两可拆卸的起落架。而且，所述机臂及支撑杆均为空心筒，且相连通。本专利技术的优点和积极效果是：1、本机架结构紧凑，各个飞行功能模块及电池在机架上合理摆放，空间利用率高。2、本机架的机臂折叠、起落架拆卸后体积大幅减小，可以放入背包内，方便携带。3、本机架的机臂及支撑杆均为空心筒，便于走线，使外观整齐。附图说明图1为本专利技术的主视图；图2为图1的左视图；图3为图1的俯视图；图4为机臂折叠后的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种可折叠无人机机架结构，由盖板6、顶板9、底板10及支柱8组成双夹层框架结构，盖板、顶板、底板至上而下平行间隔，盖板、顶板及底板均是长条板，顶板与底板面积相同，盖板面积小于顶板、位于顶板的上方中部，盖板与顶板间、顶板与底板间均由对称设置的立柱连接，在盖板与顶板间的上夹层内安装飞行控制器7，在顶板与底板间的下夹层内安装变压模块18、调试模块19、遥控接收模块17、电量显示模块20，在顶板的顶面安装GPS模块4，在底板的底面通过粘扣带或双面胶粘贴电池16，在顶板与底板间的下夹层内中部镜像对称固装一两机臂折叠机构3，每一机臂折叠机构均连接一机臂2，在每一机臂的外端与机臂垂直均固装一支撑杆15，在每一支撑杆的两端顶面各安装一螺旋桨及其电机1。所述机臂及支撑杆均为空心筒，且相连通。在底板的底面一侧固装一减震机构11，在减震机构的底面固装云台12，在云台上安装摄像机13。在底板的底面对称安装两可拆卸的起落架14。所述GPS模块通过支座及支杆5固定在顶板的顶面，所述支杆可弯折。所述机臂展开后通过安装在机臂折叠机构上的锁死机构锁死固定。所述的折叠机构及锁死机构均为现有技术。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠无人机机架结构，其特征在于：所述机架由盖板、顶板、底板及支柱组成双夹层框架结构，盖板、顶板及底板均是长条板、至上而下平行间隔，盖板与顶板间、顶板与底板间均由对称设置的立柱连接，顶板与底板面积相同，盖板面积小于顶板、位于顶板的上方中部，在顶板与底板间的下夹层内中部镜像对称固装一两机臂折叠机构，两机臂折叠机构分别连接一机臂，在每一机臂的外端与机臂垂直均固装一支撑杆，在每一支撑杆的两端顶面均安装一螺旋桨及其电机。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠无人机机架结构，其特征在于：所述机架由盖板、顶板、底板及支柱组成双夹层框架结构，盖板、顶板及底板均是长条板、至上而下平行间隔，盖板与顶板间、顶板与底板间均由对称设置的立柱连接，顶板与底板面积相同，盖板面积小于顶板、位于顶板的上方中部，在顶板与底板间的下夹层内中部镜像对称固装一两机臂折叠机构，两机臂折叠机构分别连接一机臂，在每一机臂的外端与机臂垂直均固装一支撑杆，在每一支撑杆的两端顶面均安装一螺旋桨及其...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐路，刘羽，李帅，
申请(专利权)人：天津市沽上艺栈文化艺术传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12