无人机滑动式机臂装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机滑动式机臂装置及无人机，其中包括机臂、机臂座及安装于机臂上的电机桨叶组件，所述机臂滑动安装于机臂座上，所述机臂与机臂座之间通过限位机构或/和止位机构可实现二者展开状态时的定位。本实用新型专利技术无人机滑动式机臂装置及无人机结构紧凑、占用空间小、限位稳固可靠、操作方便，在非工作状态时可大幅缩小体积，便于用户存储、收纳、携带及运输。

Sliding arm device of unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a UAV sliding machine arm device and UAV, including machine arm, arm mounted on the machine seat and a machine arm motor blade assembly, the sliding machine arm installed on the machine on the arm seat, between the machine arm and the machine arm state through expansion location the limiting mechanism or / and limiting mechanism can achieve two. The utility model of UAV sliding machine arm device and UAV has the advantages of compact structure, small space occupation, convenient operation, stable and reliable limit, the volume can be significantly reduced in the non working state, user storage, storage, carrying and transportation.

【技术实现步骤摘要】
无人机滑动式机臂装置及无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机滑动式机臂装置及无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，目前大多数与拍摄设备结合使用，应用于巡查和航拍。然而，传统无人机大多不可折叠或通过旋转折叠后形状不规则，占用空间依然很大，不利于无人机体积的小型化设计，从而给用户携带及收纳时均造成不便。因此，如何更好的减小无人机在非工作状态下时的体积，是无人机行业不断优化和发展的方向。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机滑动式机臂装置及无人机，其结构紧凑、占用空间小、限位稳固可靠、操作方便，在非工作状态时可大幅缩小体积，便于用户存储、收纳、携带及运输。为了解决上述技术问题，本技术提供一种无人机滑动式机臂装置，其中包括机臂、机臂座及安装于机臂上的电机桨叶组件，所述机臂滑动安装于机臂座上，所述机臂与机臂座之间通过限位机构或/和止位机构可实现二者展开状态时的定位。优选地，所述机臂包括主悬臂，所述主悬臂具有贯通其左、右端的中空腔体，所述主悬臂的下端为敞口设置，所述机臂座上设有与机臂形状匹配的内腔，所述机臂通过滑轨机构可滑动出入所述机臂座的内腔。优选地，所述机臂设置为一个或至少一对，所述机臂座上的内腔数量与机臂数量对应，各所述机臂分别通过所述滑轨机构滑动设于机臂座的各内腔中，各所述机臂与机臂座之间通过所述限位机构或/和止位机构可实现二者展开状态时的定位。优选地，成对设置的多个所述机臂分别设置于机臂座的左、右侧。优选地，所述限位机构包括固定于所述主悬臂上的弹片，所述机臂座的内腔与弹片位置对应的部位设置有朝开口端逐渐增厚的倾斜壁，当所述机臂与机臂座呈展开状态时，所述弹片与机臂座的倾斜壁相互顶紧，实现机臂与机臂座的稳固限位。优选地，所述弹片由倒U形的弹片本体及连接于弹片本体两侧面下端的连接片构成，所述主悬臂的上面设置有开口，所述连接片通过连接件固定于主悬臂的下表面，所述弹片本体向上穿过开口。优选地，所述止位机构包括设置于主悬臂侧壁上的限位柱及设置于机臂座侧壁的限位长孔，所述限位柱穿置于限位长孔上，所述机臂座侧壁上位于限位长孔一端的下方设置有挡片结构，当所述机臂通过限位柱在机臂座的限位长孔内滑动过程中，通过挡片结构实现机臂与机臂座展开状态时的定位。优选地，所述挡片结构包括挡片，所述挡片的一端通过铰接件铰接于机臂座侧壁，所述挡片与机臂座侧壁分别设置有阻挡板，所述铰接件上安装有扭簧，所述扭簧的两个悬置端抵在两个阻挡板内侧，当所述机臂相对机臂座拉出时，所述限位柱在扭簧作用下越过挡片并被挡片阻挡，实现机臂与机臂座展开状态时的定位。优选地，所述挡片为上端带有圆弧形凸台的片体。优选地，所述限位长孔位于远离挡片结构的一端宽度与所述限位柱直径匹配，当所述限位柱滑动至所述限位长孔的该端时相互卡紧，实现所述机臂与机臂座呈收折状态时的定位。优选地，所述滑轨机构包括设置于机臂座内腔壁的第一滑轨及设置于主悬臂下端面的第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨滑动连接在一起。优选地，所述第一滑轨包括固定于机臂座内腔底面的轨道本体，所述轨道本体的前、后侧向上对称设置有两个横截面为C型的第一滑动配合部，两个所述第一滑动配合部的相对面为开口端，所述第一滑轨通过两个第一滑动配合部与所述第二滑轨滑动连接。优选地，所述第二滑轨为设置于主悬臂下端面前后侧的两个第二滑动配合部，两个所述第二滑动配合部呈前后对称设置，所述第二滑动配合部的横截面为C型，两个所述第二滑动配合部的相背离面为开口端，所述第二滑轨与第一滑轨之间通过两个第二滑动配合部与两个第一滑动配合部滑动连接在一起。优选地，所述电机桨叶组件的下面设置有脚架结构，所述脚架结构与电机桨叶组件铰接连接在一起，所述脚架结构与电机桨叶组件通过止位件使二者在展开或收折状态时能够实现稳态定位。优选地，所述脚架结构包括脚架本体，所述脚架本体上设有第一铰接座，所述电机桨叶组件的底面设置有第二铰接座，所述第一铰接座与第二铰接座通过转动轴连接在一起，所述止位件为设置于脚架本体上位于第一铰接座一侧的倒L形钩状部件，当所述脚架结构与电机桨叶组件呈展开状态时，所述止位件上靠近钩部的一端顶在电机桨叶组件底面，实现所述脚架结构与电机桨叶组件展开状态时的定位；当所述脚架结构与电机桨叶组件呈收折状态时，所述止位件旋转90°，其钩部顶在所述电机桨叶组件底面，实现所述脚架结构与电机桨叶组件在收折状态时的定位。一种无人机，其中包括所述的无人机滑动式机臂装置。采用上述方案后，本技术无人机滑动式机臂装置及无人机具有以下有益效果：1、通过将机臂与机臂座采用凸凹机构的滑轨配合，结合弹片与机臂座的倾斜壁组成的限位机构或/和挡板、扭簧组成的止位机构，通过收拉动作使机臂相对于机臂座可呈展开状态时的定位，通过止位机构可进一步实现机臂与机臂座之间收折状态时的定位，其结构设计紧凑简单巧妙、展开收折操作方便，占用空间小、限位稳固可靠、在非工作状态时通过收折可大幅缩小体积，便于用户存储、收纳、携带及运输，而双重限位的设置，限位稳定可靠，使无人机使用寿命高，在飞行过程中不产生抖动，有利于无人机的操控和用户的体验感；2、本技术通过在电机浆叶组件下面铰接连接脚架结构，通过旋转动作可使该脚架结构实现展开和折叠状态，通过在脚架结构上设置止位件，可使脚架结构在展开或折叠后形成稳态，不至于随意转动，该设置使得该机臂装置及无人机的功能更加集成化和多样化。附图说明图1为本技术无人机滑动式机臂装置实施例一立体分解结构示意图；图2为本技术无人机滑动式机臂装置实施例一的滑轨机构结构示意图；图3为本技术无人机滑动式机臂装置实施例一展开状态时的滑轨机构及止位机构的剖视结构示意图；图4为本技术无人机滑动式机臂装置实施例二立体分解结构示意图；图5为本技术无人机滑动式机臂装置实施例三立体分解结构示意图；图6为本技术无人机滑动式机臂装置实施例三展开状态的立体结构示意图；图7为本技术无人机滑动式机臂装置实施例三展开状态的剖视结构示意图；图8为本技术无人机滑动式机臂装置实施例三收折状态的立体结构示意图；图9为本技术无人机滑动式机臂装置实施例三的电机桨叶组件与脚架结构的连接结构示意图；图10为本技术无人机滑动式机臂装置实施例四展开状态的立体结构示意图；图11为本技术无人机滑动式机臂装置实施例四收折状态的立体结构示意图；图12为本技术无人机滑动式机臂装置实施例五展开状态的立体结构示意图；图13为本技术无人机滑动式机臂装置实施例五收折状态的立体结构示意图。具体实施方式下面根据附图所示实施方式阐述本技术。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本技术的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。如图1所示本技术无人机滑动式机臂装置实施例一立体分解结构示意图，其包括设置于左侧的一个机臂1、设置于右侧的机臂座2及安装于机臂1上的电机桨叶组件3，机臂1滑动安装于机臂座2上，机臂1与机臂座2之间通过限位机构可实现二者的展开状态时的定位，电机桨叶组件3安装于机臂1的侧面。机臂1包括主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机滑动式机臂装置，其特征在于，包括机臂、机臂座及安装于机臂上的电机桨叶组件，所述机臂滑动安装于机臂座上，所述机臂与机臂座之间通过限位机构或/和止位机构可实现二者展开状态时的定位。

【技术特征摘要】
1.一种无人机滑动式机臂装置，其特征在于，包括机臂、机臂座及安装于机臂上的电机桨叶组件，所述机臂滑动安装于机臂座上，所述机臂与机臂座之间通过限位机构或/和止位机构可实现二者展开状态时的定位。2.根据权利要求1所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于，所述机臂包括主悬臂，所述主悬臂具有贯通其左、右端的中空腔体，所述主悬臂的下端为敞口设置，所述机臂座上设有与机臂形状匹配的内腔，所述机臂通过滑轨机构可滑动出入所述机臂座的内腔。3.根据权利要求2所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于，所述机臂设置为一个或至少一对，所述机臂座上的内腔数量与机臂数量对应，各所述机臂分别通过所述滑轨机构滑动设于机臂座的各内腔中，各所述机臂与机臂座之间通过所述限位机构或/和止位机构可实现二者展开状态时的定位。4.根据权利要求3所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于，成对设置的多个所述机臂分别设置于机臂座的左、右侧。5.根据权利要求4所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于，所述限位机构包括固定于所述主悬臂上的弹片，所述机臂座的内腔与弹片位置对应的部位设置有朝开口端逐渐增厚的倾斜壁，当所述机臂与机臂座呈展开状态时，所述弹片与机臂座的倾斜壁相互顶紧，实现机臂与机臂座的稳固限位。6.根据权利要求5所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于，所述弹片由倒U形的弹片本体及连接于弹片本体两侧面下端的连接片构成，所述主悬臂的上面设置有开口，所述连接片通过连接件固定于主悬臂的下表面，所述弹片本体向上穿过开口。7.根据权利要求2-6任一项所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于，所述止位机构包括设置于主悬臂侧壁上的限位柱及设置于机臂座侧壁的限位长孔，所述限位柱穿置于限位长孔上，所述机臂座侧壁上位于限位长孔一端的下方设置有挡片结构，当所述机臂通过限位柱在机臂座的限位长孔内滑动过程中，通过挡片结构实现机臂与机臂座展开状态时的定位。8.根据权利要求7所述的无人机滑动式机臂装置，其特征在于，所述挡片结构包括挡片，所述挡片的一端通过铰接件铰接于机臂座侧壁，所述挡片与机臂座侧壁分别设置有阻挡板，所述铰接件上安装有扭簧，所述扭簧的两个悬置端抵在两个阻挡板内侧，当所述机臂相对机臂座拉出时，所述限位柱在扭簧作用下越过挡片并被挡片阻挡，实现机臂与机臂座展开状态时的定位。9...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，吴晗，李维龙，王效杰，顾兴，刘华斌，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44