一种双轴行星减速传动连接结构制造技术

本申请涉及一种双轴行星减速传动连接结构，包括入力轴、出力轴、太阳轮、若干行星轮和减速机机体，输出法兰、内齿圈、输入法兰依次从左至右叠加且轴向通过若干紧固螺钉固定为一体构成减速机机体；出力轴左端轴段部安装于输出法兰的安装孔内，且出力轴与输出法兰安装孔之间从左至右依次通过第一深沟球轴承、圆锥滚子轴承连接，入力轴通过两组第二深沟球轴承与输入法兰内安装孔连接；出力轴右端设有安装部，该安装部位于内齿圈内，安装部的右端外侧与内齿圈、输入法兰之间设有导油空间；出力轴左端与输出法兰安装孔之间第一深沟球轴承轴向左侧设有左油封，入力轴左端与输入法兰安装孔之间第二深沟球轴承轴向右侧设有右油封。

Double shaft planetary reducer transmission connecting structure

The invention relates to a double planetary gear transmission connection structure, including the input shaft and the output shaft, a sun gear, planetary gear reducer and some body, output flange, ring gear, an input flange in order from left to right. And the axial fastening screws through several together to form the reducer body; the output shaft is the shaft mounting hole section is installed on the output flange, and between the output shaft and the output flange mounting hole is connected in turn from left to right through the first deep groove ball bearings, tapered roller bearings, connected by two groups of second deep groove ball bearings with the input flange mounting holes of the input shaft; the output shaft is provided at the right side of the installation, the installation is located inner gear ring, the right end of outer and inner gear ring, the mounting portion is provided with an oil drain flange between the input space and output; the output shaft end flange mounting hole between the first deep groove ball bearing axial The left side is provided with a left oil seal, between the left end of the force shaft and the installation hole of the input flange, and the second deep groove ball bearing is equipped with a right oil seal on the right side.

【技术实现步骤摘要】
一种双轴行星减速传动连接结构
本技术涉及一种行星减速机，特别是涉及一种双轴行星减速传动连接结构。
技术介绍
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机动力输出端、步进电机动力输出端、直流电机动力输出端等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机动力输出端的转动惯量比。现有减速机采用的是本体、出力轴和入力轴组装而成，电机动力输出端轴伸入入力轴孔中，以夹紧环锁紧代替传统键传动的形式；出力轴部分采用深沟球轴承，径向和轴向负荷能力低，极限转速较低；入力端上采用一个深沟球轴承，运行平稳度相对较低，负载较大时容易产生抖动；电机动力输出端轴端尺寸只能采用一种减速机型号规格，相对应用率较低。
技术实现思路
为解决现有立体雕刻机用的减速机稳定性不足，负载小的缺陷，我们提出了一种双轴行星减速传动连接结构，该装置具有运行稳定，负载高，可适配多种减速机型号等特点。本技术是通过以下技术方案实现的：为达到上述目的，本技术提供了一种双轴行星减速传动连接结构，包括入力轴、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轴行星减速传动连接结构，其特征在于包括入力轴3、出力轴6、太阳轮(4)、若干行星轮(5)和减速机机体，减速机机体包括输入法兰(81)、内齿圈(82)、输出法兰(83)，输出法兰(83)、内齿圈(82)、输入法兰(81)依次从左至右叠加且轴向通过若干紧固螺钉(7)固定为一体；出力轴(6)左端安装于输出法兰(83)的安装孔内，且出力轴(6)的轴段部与输出法兰(83)安装孔之间从左至右依次通过第一深沟球轴承(9)、圆锥滚子轴承(11)连接，出力轴(6)右端设有安装部(61)，该安装部(61)位于内齿圈(82)内，且内齿圈(82)的内侧径向设有内轮齿(821)，安装部(61)的左端与圆锥滚子轴承...

【技术特征摘要】
1.一种双轴行星减速传动连接结构，其特征在于包括入力轴3、出力轴6、太阳轮(4)、若干行星轮(5)和减速机机体，减速机机体包括输入法兰(81)、内齿圈(82)、输出法兰(83)，输出法兰(83)、内齿圈(82)、输入法兰(81)依次从左至右叠加且轴向通过若干紧固螺钉(7)固定为一体；出力轴(6)左端安装于输出法兰(83)的安装孔内，且出力轴(6)的轴段部与输出法兰(83)安装孔之间从左至右依次通过第一深沟球轴承(9)、圆锥滚子轴承(11)连接，出力轴(6)右端设有安装部(61)，该安装部(61)位于内齿圈(82)内，且内齿圈(82)的内侧径向设有内轮齿(821)，安装部(61)的左端与圆锥滚子轴承(11)的内圈端部连接，安装部(61)轴向内设有容纳部(611)，容纳部(611)周侧的壁上设有若干行星轮安装槽(612)，各行星轮(5)分别通过圆柱销轴(15)连接于各行星轮安装槽(612)内，所述太阳轮(4)位于容纳部(611)轴向中...

【专利技术属性】
技术研发人员：付汉宏，徐小华，
申请(专利权)人：杭州有华自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33