一种双轴行星减速装置制造方法及图纸

本申请涉及一种双轴行星减速装置，包括电机动力输出端、联轴器、入力轴、出力轴、太阳轮、若干行星轮和减速机机体；电机与入力轴一端通过联轴器连接，出力轴与输出法兰内安装孔之间通过第一深沟球轴承连接，入力轴通过至少两组第二深沟球轴承与输入法兰内安装孔连接；安装部的右端外侧与内齿圈、输入法兰之间设有安装空间，该安装空间内设有圆锥滚子轴承，安装部右端与该圆锥滚子轴承的内圈连接，该圆锥滚子轴承的外圈分别与内齿圈、输入法兰安装孔内壁连接。本实用新型专利技术的有益效果是：通过设置圆锥滚子轴承，从而加大减速机在出力端的径向和轴向负荷能力；在入力端使用至少两组并排设置的深沟球轴承，从而入力端在运行中稳定性加强。

A double shaft planetary reducer

The invention relates to a double shaft planetary reducer, including a power output end of the motor, coupling, input shaft, output shaft, a sun gear, planetary gear reducer and some body; motor and the input shaft is connected by shaft coupling, between the output shaft and the output flange mounting hole through the first deep groove ball bearing connection, connected by at least two sets of second deep groove ball bearings with the input flange mounting holes of the input shaft; the right end of outer and inner gear ring, a mounting portion of input space is provided between the mounting flange, the installation space is provided with a tapered roller bearing mounting portion and the right end of the tapered roller bearing inner ring connection, the tapered roller bearing outer ring respectively. And the ring gear, an input flange connected with the inner wall of the mounting hole. The utility model has the advantages that: by setting the tapered roller bearings, thereby increasing the output end of the reducer in the radial and axial load capacity; the use of deep groove ball bearing at least two groups of parallel arranged on the input end, and the end force from strengthening the stability in operation.

【技术实现步骤摘要】
一种双轴行星减速装置
本技术涉及一种行星减速机，特别是涉及一种双轴行星减速装置。
技术介绍
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机动力输出端、步进电机动力输出端、直流电机动力输出端等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机动力输出端的转动惯量比。现有减速机采用的是本体、出力轴和入力轴组装而成，电机动力输出端轴伸入入力轴孔中，以夹紧环锁紧代替传统键传动的形式；出力轴部分采用深沟球轴承，径向和轴向负荷能力低，极限转速较低；入力端上采用一个深沟球轴承，运行平稳度相对较低，负载较大时容易产生抖动；电机动力输出端轴端尺寸只能采用一种减速机型号规格，相对应用率较低。
技术实现思路
为解决现有立体雕刻机用的减速机稳定性不足，负载小的缺陷，我们提出了一种双轴行星减速装置，该装置具有运行稳定，负载高，可适配多种减速机型号等特点。本技术是通过以下技术方案实现的：为达到上述目的，本技术提供了一种双轴行星减速装置，包括电机动力输出端、联轴器、入力轴、出力轴、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轴行星减速装置，其特征在于包括电机动力输出端(1)、联轴器(2)、入力轴(3)、出力轴(6)、太阳轮(4)、若干行星轮(5)和减速机机体(8)，减速机机体(8)包括输入法兰(81)、内齿圈(82)、输出法兰(83)，输出法兰(83)、内齿圈(82)、输入法兰(81)依次从左至右叠加且轴向通过若干紧固螺钉(7)固定为一体；出力轴(6)左端安装于输出法兰(83)的安装孔内，其右端设有安装部(61)，该安装部(61)位于内齿圈(82)内，且内齿圈(82)的内侧径向设有内轮齿(821)，出力轴(6)与输出法兰(83)安装孔之间通过第一深沟球轴承(9)连接，安装部(61)轴向内设有容纳部(611)...

【技术特征摘要】
1.一种双轴行星减速装置，其特征在于包括电机动力输出端(1)、联轴器(2)、入力轴(3)、出力轴(6)、太阳轮(4)、若干行星轮(5)和减速机机体(8)，减速机机体(8)包括输入法兰(81)、内齿圈(82)、输出法兰(83)，输出法兰(83)、内齿圈(82)、输入法兰(81)依次从左至右叠加且轴向通过若干紧固螺钉(7)固定为一体；出力轴(6)左端安装于输出法兰(83)的安装孔内，其右端设有安装部(61)，该安装部(61)位于内齿圈(82)内，且内齿圈(82)的内侧径向设有内轮齿(821)，出力轴(6)与输出法兰(83)安装孔之间通过第一深沟球轴承(9)连接，安装部(61)轴向内设有容纳部(611)，容纳部(611)周侧的壁上设有若干行星轮安装槽(612)，各行星轮(5)分别通过圆柱销轴(11)连接于各行星轮安装槽(612)内，所述太阳轮(4)位于容纳部(611)轴向中心，且各行星轮(5)的轮齿(51)分别与内轮齿(821)以及分别与太阳轮(4)的外轮齿啮合；所述电机动力输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：付汉宏，徐小华，
申请(专利权)人：杭州有华自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33