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本申请涉及一种双轴行星减速装置，包括电机动力输出端、联轴器、入力轴、出力轴、太阳轮、若干行星轮和减速机机体；电机与入力轴一端通过联轴器连接，出力轴与输出法兰内安装孔之间通过第一深沟球轴承连接，入力轴通过至少两组第二深沟球轴承与输入法兰内安装...
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