一种教学用自适应气动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种教学用自适应气动装置，包括机架、护罩和气缸组合单元，其中机架为一框体，在其上端部设置有一工作平台，在工作平台上设有气缸组合单元，气缸组合单元包括第一传动机构和与之连接的第二传动机构和第三传动机构，第一传动机构上设有第一气缸，第二传动机构上设有第二气缸和第三气缸；第三传动机构上设有第四气缸和第五气缸，第五气缸下方设有用于夹持组装模块的夹持机构；护罩罩设在机架上，其上设有一个或者多个可视化窗口。本发明专利技术通过可视化窗口和气缸组合单元的设置，可以直观的看到工厂生产线中的气动控制现象，具有直观显著的教学效果。

An adaptive pneumatic device for teaching

The invention discloses an adaptive pneumatic device comprises a frame, a kind of teaching, shield and cylinder combination unit, wherein the frame is a frame body, in its upper end is provided with a working platform, a cylinder unit on the working platform, the cylinder combination unit comprises a first transmission mechanism and transmission mechanism is connected with the second the first and third transmission mechanism, transmission mechanism is provided with a first cylinder, a second transmission mechanism is provided with second cylinder and third cylinder; third transmission mechanism is provided with fourth cylinder and fifth cylinder, fifth cylinder is provided with a clamping mechanism for clamping assembly module; the shield cover is arranged on the frame, one or more of the visualization window is provided on. The visualization window and cylinder combination unit set, you can see the visual factory in the production line of the pneumatic control phenomenon, has direct significant teaching effect.

【技术实现步骤摘要】
一种教学用自适应气动装置
本专利技术涉及机械教学
，具体地是涉及一种教学用自适应气动装置。
技术介绍
近年来，由于机械应用技术在各行各业的应用，然而对应人才却存在很大缺口，因此，国家教委对现代通用技术增大扶持力度，在全国范围内大力推广通用技术课程，并要求各地区将通用技术列入应试项目，针对此种现状，急需将相应的生产用加工设备转换为教学实用型专用设备，以配合国家教委对现代应用技术人才的培训工作。因此，本专利技术的专利技术人亟需构思一种新技术以改善其问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种教学用自适应气动装置，其可以直观的看到工厂生产线中的气动控制现象，具有直观显著的教学效果。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种教学用自适应气动装置，包括：机架、护罩和气缸组合单元，其中所述机架为一框体，在其上端部设置有一工作平台，在所述工作平台上设有所述气缸组合单元，所述气缸组合单元包括第一传动机构和与之连接的第二传动机构和第三传动机构，所述第一传动机构上设有第一气缸，所述第二传动机构上设有第二气缸和第三气缸；所述第三传动机构上设有第四气缸和第五气缸，所述第三传动机构通过一连接件与所述第一传送机构连接，所述第四气缸和所述第五气缸固定在所述连接件下方，所述第五气缸下方设有用于夹持组装模块的夹持机构；所述护罩罩设在所述机架上，其上设有一个或者多个可视化窗口。优选地，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和/或第五气缸为无杆气缸、薄型气缸、宽型夹爪气缸、旋转气缸、标准气缸、回转气缸、双杆气缸、迷你气缸、多位置固定气缸中的一种。优选地，所述第一气缸为无杆气缸，所述第二气缸为无杆气缸，所述第三气缸为旋转气缸，所述第四气缸为薄型气缸，所述第五气缸为宽型夹爪气缸。优选地，所述护罩上设有一人机交互单元。优选地，所述可视化窗口为透明玻璃门。优选地，所述人机交互单元包括触摸屏、按钮、指示灯中的一种或者多种。优选地，所述按钮包括急停按钮、复位按钮、启动按钮、手动/自动选择按钮。优选地，所述机架下方设有四个外向轮。优选地，所述夹持机构为真空吸盘。优选地，还包括一气动控制单元和电控盘单元。采用上述技术方案，本专利技术至少包括如下有益效果：本专利技术所述的教学用自适应气动装置，通过可视化窗口和气缸组合单元的设置，可以直观的看到工厂生产线中的气动控制现象，具有直观显著的教学效果。附图说明图1为本专利技术所述的教学用自适应气动装置的结构示意图(略去护罩)；图2为本专利技术所述的机架的结构示意图；图3为本专利技术所述的气缸组合单元的结构示意图；图4为本专利技术所述的第一传动机构的结构示意图；图5为本专利技术所述的第二传动机构的结构示意图；图6为本专利技术所述的第三传动机构的结构示意图；图7为本专利技术所述的护罩的结构示意图。其中：1.机架，2.护罩，3.气缸组合单元，4.工作平台，5.第一传动机构，6.第二传动机构，7.第三传动机构，8.第一气缸，9.第二气缸，10.第三气缸，11.第四气缸，12.第五气缸，13.连接件，14.人机交互单元，15.外向轮，16.可视化窗口。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图7所示，为符合本专利技术所述的一种教学用自适应气动装置，其包括：机架1、护罩2和气缸组合单元3，其中所述机架1为一框体，在其上端部设置有一工作平台4，在所述工作平台4上设有所述气缸组合单元3，所述气缸组合单元3包括第一传动机构5和与之连接的第二传动机构6和第三传动机构7，所述第一传动机构5上设有第一气缸8，所述第二传动机构6上设有第二气缸9和第三气缸10，所述第二气缸9带动所述第三气缸10上下运动；所述第三传动机构7上设有第四气缸11和第五气缸12，所述第三传动机构7通过一连接件13与所述第一传送机构连接，所述第三传动机构7在所述连接件13的带动下沿Y轴方向移动，所述第四气缸11和所述第五气缸12固定在所述连接件13下方，所述第五气缸12下方设有用于夹持组装模块的夹持机构；所述护罩2罩设在所述机架1上，其上设有一个或者多个可视化窗口16。本实施例优选在所述护罩2的四个面均设置可视化窗口16，便于学生对产线进行全方位、多角度的观察和学习。优选地，所述第一气缸8、第二气缸9、第三气缸10、第四气缸11和/或第五气缸12为无杆气缸、薄型气缸、宽型夹爪气缸、旋转气缸、标准气缸、回转气缸、双杆气缸、迷你气缸、多位置固定气缸中的一种。优选地，所述第一气缸8为无杆气缸，所述第二气缸9为无杆气缸，所述第三气缸10为旋转气缸，所述第四气缸11为薄型气缸，所述第五气缸12为宽型夹爪气缸。优选地，所述护罩2上设有一人机交互单元14。优选地，所述可视化窗口16为透明玻璃门。优选地，所述人机交互单元14包括触摸屏、按钮、指示灯中的一种或者多种。优选地，所述按钮包括急停按钮、复位按钮、启动按钮、手动/自动选择按钮。优选地，所述机架1下方设有四个外向轮15。优选地，所述夹持机构为真空吸盘。在一优选实施例中，还包括一电控盘单元，其设置在所述机架1的框体内部，所述工作平台4上设有一空心槽，穿过该空心槽实现电控盘单元与所述气缸组合单元3的连接，实现相应功能的控制。在一优选实施例中，还包括用于控制所述气缸组合单元3的气动控制单元。优选地，所述护罩2上还设有一电源管理单元，所述电源管理单元用于供有权限的人员使用。防止被其他人误操作，造成一些不必要的财产损失和人员伤亡，同时有利于学校对学生的使用情况进行有效的监控。本实施例的工作原理在于：第五气缸12下的抓取机构用于抓取产品，第四气缸11带动第五气缸12上下运动。同时如果有需要对产品进行翻转的，可以通过第三气缸10(也就是旋转气缸)实现对产品的180°翻转，第二气缸9带动第三气缸10上下运动。另外由于第三传动组件通过连接件13与所述第一传动组件连接，所以位于第一传动组件上的第一气缸8可以带动抓取的产品在水平方向移动，并将其送至生产传输线，送入下一安装工序。由于罩设在所述机架1上的护罩2设置有可视化窗口16，学生可以透过该窗口直观的看到各个组件的运动过程，便于学生观察和理解。本实施例能够满足《气压传动与控制》、《PLC原理及应用》、《台达PLC编程技术及应用案例》、《电子设计自动化EDA》等相关课程的实训教学要求，能够代表典型的工业生产气动技术的应用，能清楚地反映工厂生产线中的气动控制现象，具有直观显著的教学效果。下面具体阐述本实施例中各个部件的具体组成和选材等相关参数。1.机架1设备机架1由亚克力、钣金外壳、4只外向轮15组成。具体参数如下：大板：S45C亚克力：透明亚克力钣金外壳：平板光亮烤漆白色外向轮15：GD-100F米思米2.电控盘单元电控盘单元主要由漏电断路器、断路器、开关电源、PLC、继电器、端子排、接地铜条、短接片、辅助线材组成。具体参数如下：1)漏电断路器、断路器采用正泰品牌(型号：DZ47LE-2P_32A、DZ47-2P_16A)2)开关电源采用明纬品牌(型号：NES-100-2424V_4.5A)3)PL本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教学用自适应气动装置，其特征在于，包括：机架、护罩和气缸组合单元，其中所述机架为一框体，在其上端部设置有一工作平台，在所述工作平台上设有所述气缸组合单元，所述气缸组合单元包括第一传动机构和与之连接的第二传动机构和第三传动机构，所述第一传动机构上设有第一气缸，所述第二传动机构上设有第二气缸和第三气缸；所述第三传动机构上设有第四气缸和第五气缸，所述第三传动机构通过一连接件与所述第一传送机构连接，所述第四气缸和所述第五气缸固定在所述连接件下方，所述第五气缸下方设有用于夹持组装模块的夹持机构；所述护罩罩设在所述机架上，其上设有一个或者多个可视化窗口。

【技术特征摘要】
1.一种教学用自适应气动装置，其特征在于，包括：机架、护罩和气缸组合单元，其中所述机架为一框体，在其上端部设置有一工作平台，在所述工作平台上设有所述气缸组合单元，所述气缸组合单元包括第一传动机构和与之连接的第二传动机构和第三传动机构，所述第一传动机构上设有第一气缸，所述第二传动机构上设有第二气缸和第三气缸；所述第三传动机构上设有第四气缸和第五气缸，所述第三传动机构通过一连接件与所述第一传送机构连接，所述第四气缸和所述第五气缸固定在所述连接件下方，所述第五气缸下方设有用于夹持组装模块的夹持机构；所述护罩罩设在所述机架上，其上设有一个或者多个可视化窗口。2.如权利要求1所述的教学用自适应气动装置，其特征在于：所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和/或第五气缸为无杆气缸、薄型气缸、宽型夹爪气缸、旋转气缸、标准气缸、回转气缸、双杆气缸、迷你气缸、多位置固定气缸中的一种。3.如权利要求1或2所述的教学用自适应气动装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔鸣，刘韬，蔡志敏，丁乐，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32