基于STC11F32XE单片机的智能搜救车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于STC11F32XE单片机的智能搜救车，其包括：小车、电源电路、无线路由模块、图像采集装置、电机驱动电路、机械臂以及STC11F32XE单片机，其连接所述无线路由模块、图像采集装置、电机驱动电路以及机械臂，用于根据所述无线路由模块发送的所述控制指令控制所述图像采集装置、电机驱动电路以及机械臂。其能实现代替人进行安防监控，在人无法到达的地方或对人有害的环境中代替人进行搜救工作。

Intelligent search and rescue vehicle based on STC11F32XE MCU

The utility model relates to an intelligent search and rescue vehicles based on STC11F32XE which includes: cars, power supply circuit, wireless routing module, image acquisition device, motor drive circuit, mechanical arm and STC11F32XE microcontroller, which connects the wireless routing module, image collecting device, motor drive circuit and mechanical arm, according to the the wireless routing module to send the control command to control the image acquisition device, motor drive circuit and mechanical arm. It can replace the people for security monitoring, in the place where people can not reach or harmful to people in the environment to replace people search and rescue work.

【技术实现步骤摘要】
基于STC11F32XE单片机的智能搜救车
本技术涉及一种智能设备领域，尤其涉及一种基于STC11F32XE单片机的智能搜救车。
技术介绍
随着社会经济的迅速发展，大型商场、机场、车站、会展中心及物流仓库等大型人流、物流场所的规模和数量不断增加，大中城市的高层，高档商用楼日益增多，规模迅速壮大，其安保需求也日趋迫切。但目前的安保工作主要是通过人力进行，其无法实现在人无法到达的地方或对人有害的环境中代替人进行搜救工作。因此，有必要提供一种能代替大量的人力进行安保工作，还可实现在人无法到达的地方或对人有害的环境中代替人进行搜救工作的智能搜救装置。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供了一种基于STC11F32XE单片机的智能搜救车，其可以用手机或笔记本电脑连接其无线路由模块对其进行控制，能使其进行前进、后退、左转、右转、机械臂和舵机云台等动作，并能将摄像头采集到的视频信号通过手机或笔记本电脑的应用软件显示出来，能实现代替人进行安防监控，在人无法到达的地方或对人有害的环境中代替人进行搜救工作。本技术就上述技术问题而提出的技术方案如下：提供了一种基于STC11F32XE单片机的智能搜救车，其包括：小车；LM2596系列降压开关型集成稳压芯片，其用于为所述小车供电；WIFI路由模块，其用于信号的无线传输；舵机云台以及搭载所述舵机云台上的摄像头，所述摄像头用于采集预定范围内的视频信号，并将所述视频信号通过所述WIFI路由模块回传给智能终端；所述智能终端根据所述视频信号产生控制指令，并将其发送给所述WIFI路由模块；电机驱动电路，其包括L298电机驱动芯片，用于驱动所述小车的4个直流电机运转，产生前进、后退、左转、右转动作；机械臂，其用于执行搜救动作；STC11F32XE单片机，其通过TTL串口连接所述WIFI路由模块、通过I/O接口连接电机驱动电路以及连接所述舵机云台、机械臂，用于根据所述WIFI路由模块发送的所述控制指令控制所述电机驱动电路、舵机云台以及机械臂。优选的，所述智能终端包括手机、笔记本电脑。优选的，所述STC11F32XE单片机具有用于产生PWM信号的内部定时器，所述PWM信号用于控制所述舵机云台的偏转。本技术的技术方案具有如下技术效果：上述基于STC11F32XE单片机的智能搜救车可以用手机或笔记本电脑连接其无线路由模块对其进行控制，能使其进行前进、后退、左转、右转、机械臂和舵机云台等动作，并能将摄像头采集到的视频信号通过手机或笔记本电脑的应用软件显示出来，能实现代替人进行安防监控，在人无法到达的地方或对人有害的环境中代替人进行搜救工作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例一中基于STC11F32XE单片机的智能搜救车的结构示意图；图2是本技术实施例一中的电机驱动电路原理图。图3是本技术实施例一中的可调压电源模块电路原理图。图4是本技术实施例一中的控制流程图。具体实施方式本技术针对现有技术中存在的缺陷，本技术提供了一种智能遥控搜救装置，其可以代替人进行安防监控，在人无法到达的地方或对人有害的环境中代替人进行搜救工作。实施例一：图1示出了本技术的一种基于STC11F32XE单片机的智能搜救车，其包括：LM2596系列降压开关型集成稳压芯片，其连接下述的WIFI路由模块、舵机云台以及STC11F32XE单片机，用于为所述小车供电；WIFI路由模块，其用于信号的无线传输；摄像头，其用于采集预定范围内的视频信号，并将所述视频信号通过所述WIFI路由模块回传给智能终端；所述智能终端(包括手机、笔记本电脑等)，并在其应用软件中显示所述摄像头采集到的实时视频图像信号；所述智能终端根据所述视频信号产生控制指令，并将其发送给所述WIFI路由模块；电机驱动电路，其用于驱动所述小车的电机运转，产生行走动作；本实施例中，所述小车的电机均为直流电机，且共有4个，所述电机驱动电路通过驱动4个直流电机正转、反转，从而使所述小车产生前进、后退、左转、右转的动作；机械臂，其用于执行搜救动作；STC11F32XE单片机，其具备I/O口的输入输出、内部定时器T0、T1、T2及串口中断、外部中断等功能，其通过TTL串口连接所述WIFI路由模块、通过I/O接口连接电机驱动电路以及连接所述机械臂，用于根据所述WIFI路由模块发送的所述控制指令控制所述电机驱动电路以及机械臂。本实施例中，STC11F32XE单片机可以把智能终端发过来的控制指令进行解析，通过判断指令，然后让自身的某个引脚电平拉高或拉低，但是STC11F32XE单片机的引脚输出电流很小，不易驱动大车体，因此本实施例中采用L298电机驱动芯片构成所述电机驱动电路，其具体的电机驱动电路原理如图2所示。进一步的，所述摄像头搭载在所述舵机云台上，所述STC11F32XE单片机连接所述舵机云台；所述STC11F32XE单片机根据所述WIFI路由模块发送的所述控制指令控制所述舵机云台的偏转，调整所述摄像头的取景角度，使得所述摄像头在舵机云台上可以实现上下左右180度取景。此外，所述STC11F32XE单片机具有用于产生PWM信号的内部定时器，所述PWM信号用于控制所述舵机云台的偏转。本实施例中，所述STC11F32XE单片机、云台和无线路由模块需要分别单独提供5V、6V和12V的电压，因此，为满足需要，优选LM2596系列降压开关型集成稳压芯片构成电源电路来提供3.3V、5V、6V和12V及可调(-ADJ)等多个电压档次。所述系列降压开关型集成稳压芯片构成的可调压电源模块电路如图3所示。图4示出了本技术中小车的控制流程图，其通过STC11F32XE单片机控制电机驱动电路和给舵机云台发送控制指令，且所述控制指令通过手机或电脑等智能终端以及WIFI路由模块传送给STC11F32XE单片机。小车系统主程序主要完成对定时器、串口中断、外部中断的初始化，同时执行手机或电脑等智能终端所发送的控制指令，等待外部中断以及根据所需要的功能进行相应操作。综上所述，本技术的智能遥控搜救装置可以用手机或笔记本电脑连接其无线路由模块对其进行控制，能使其进行前进、后退、左转、右转、机械臂和舵机云台等动作，并能将摄像头采集到的视频信号通过手机或笔记本电脑的应用软件显示出来，能实现代替人进行安防监控，在人无法到达的地方或对人有害的环境中代替人进行搜救工作。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于STC11F32XE单片机的智能搜救车，其特征在于，包括：小车；LM2596系列降压开关型集成稳压芯片，其用于为所述小车供电；WIFI路由模块，其用于信号的无线传输；舵机云台以及搭载所述舵机云台上的摄像头，所述摄像头用于采集预定范围内的视频信号，并将所述视频信号通过所述WIFI路由模块回传给智能终端；所述智能终端根据所述视频信号产生控制指令，并将其发送给所述WIFI路由模块；电机驱动电路，其包括L298电机驱动芯片，用于驱动所述小车的4个直流电机运转，产生前进、后退、左转、右转动作；机械臂，其用于执行搜救动作；STC11F32XE单片机，其通过TTL串口连接所述WIFI路由模块、通过I/O接口连接电机驱动电路以及连接所述舵机云台、机械臂，用于根据所述WIFI路由模块发送的所述控制指令控制所述电机驱动电路、舵机云台以及机械臂。

【技术特征摘要】
1.一种基于STC11F32XE单片机的智能搜救车，其特征在于，包括：小车；LM2596系列降压开关型集成稳压芯片，其用于为所述小车供电；WIFI路由模块，其用于信号的无线传输；舵机云台以及搭载所述舵机云台上的摄像头，所述摄像头用于采集预定范围内的视频信号，并将所述视频信号通过所述WIFI路由模块回传给智能终端；所述智能终端根据所述视频信号产生控制指令，并将其发送给所述WIFI路由模块；电机驱动电路，其包括L298电机驱动芯片，用于驱动所述小车的4个直流电机运转，产生前进、后退、左转、右转动作；机械臂，其用于执行搜救动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：严伟，肖贵贤，
申请(专利权)人：湖北理工学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42