一种集成驱动控制电路及病理切片扫描仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种集成驱动控制电路及病理切片扫描仪，属于医疗器械技术领域。所述集成驱动控制电路包括：主控电路和驱动电路，所述主控电路与所述驱动电路耦合。所述主控电路包括：处理器和可编程逻辑器。于本实施例中，所述主控电路采用具备处理器的软件可编程能力与可编程逻辑器的硬件可编程能力的电路板作为主控芯片，提升了系统的灵活性和扩展性。通过处理器的软件可编程能力实现复杂的实时操作系统，通过可编程逻辑器的硬件可编程能力实现更快速的硬件响应，从而保证整个系统的实时性和稳定性，实现了相机拍照与机械运动平台运动之间的同步。

An integrated drive control circuit and pathological slice scanner

The utility model relates to an integrated drive control circuit and a pathological slice scanner, which belongs to the technical field of medical instruments. The integrated driving control circuit comprises a main control circuit and a driving circuit, wherein the main control circuit is coupled with the driving circuit. The main control circuit comprises a processor and a programmable logic device. In this embodiment, the circuit board and the main control circuit with the processor software programmable ability and programmable logic device hardware programmability used as the main control chip, enhance the flexibility and expansibility of the system. The processor software can realize the real-time operating system of complex programming ability, the programmable logic device hardware programmable hardware to achieve more rapid response, so as to ensure the real-time and stability of the whole system, realizes the synchronization between the camera and the camera mechanical movement of the platform.

【技术实现步骤摘要】
一种集成驱动控制电路及病理切片扫描仪
本技术属于医疗器械
，具体涉及一种集成驱动控制电路及病理切片扫描仪。
技术介绍
光学显微镜作为一种探索微观世界的强有力的工具，很早就已经被应用于各项医疗诊断和科学实验研究中。近几年来，随着计算机处理技术和图像处理技术的快速发展，已经实现了显微镜的联机控制、显微图像的自动获取等技术。数字病理切片扫描仪也随之诞生。通常的数字病理切片扫描仪是由PC、嵌入式控制器、机械运动平台、相机等部分组成，嵌入式控制器接受使用者通过PC发出的指令去控制机械运动平台运动，并同步用相机对病理切片进行拍照，最终在PC上拼接成一整副数字图像。由于数字病理切片扫描仪对于高精度机械运动平台(简称：机械运动平台)定位的精度有着很高的要求，稍有偏差，就有可能导致病理切片扫描不清楚。而数字病理切片扫描仪在扫描时，需要不断地变换机械运动平台的位置，因此，相机拍照的速度和精度尤为重要，如何保证相机与机械运动平台同步，是一个亟需解决的问题。但是，由于受限于嵌入式控制器的资源和性能，以及实现算法的局限，使得同步拍照的速度和精度有限，从而最终影响到数字图像拼接的效果和时间。
技术实现思路
鉴于此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成驱动控制电路，其特征在于，应用于病理切片扫描仪中，所述病理切片扫描仪包括：相机和机械运动平台，所述集成驱动控制电路包括：主控电路和驱动电路，所述主控电路分别与所述驱动电路和所述相机耦合，所述驱动电路与所述机械运动平台耦合；所述主控电路包括：处理器和可编程逻辑器；所述处理器用于控制所述驱动电路，以驱动电机驱使所述机械运动平台做三维运动，所述可编程逻辑器用于控制所述相机运动与控制所述相机进行拍照；所述驱动电路用于驱动电机驱使机械运动平台做三维运动。

【技术特征摘要】
1.一种集成驱动控制电路，其特征在于，应用于病理切片扫描仪中，所述病理切片扫描仪包括：相机和机械运动平台，所述集成驱动控制电路包括：主控电路和驱动电路，所述主控电路分别与所述驱动电路和所述相机耦合，所述驱动电路与所述机械运动平台耦合；所述主控电路包括：处理器和可编程逻辑器；所述处理器用于控制所述驱动电路，以驱动电机驱使所述机械运动平台做三维运动，所述可编程逻辑器用于控制所述相机运动与控制所述相机进行拍照；所述驱动电路用于驱动电机驱使机械运动平台做三维运动。2.根据权利要求1所述的集成驱动控制电路，其特征在于，所述集成驱动控制电路还包括：CAN收发电路，所述CAN收发电路分别与所述主控电路和所述驱动电路耦合。3.根据权利要求2所述的集成驱动控制电路，其特征在于，所述CAN收发电路包括：CAN总线控制器和CAN总线收发器，所述CAN总线控制器分别与所述主控电路和所述CAN总线收发器耦合，所述CAN总线收发器与所述驱动电路耦合。4.根据权利要求1所述的集成驱动控制电路，其特征在于，所述集成驱动控制电路还包括：电平转换电路，所述电平转换电路分别与所述主控电路和所述驱动电路耦合。5.根据权利要求4所述的集成驱动控制电路，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成玉，梁瑜，周丕轩，张学梦，皮利华，刘路，凌晓光，周伟锋，周秀峰，
申请(专利权)人：帝麦克斯苏州医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32