示教装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了示教装置及系统，涉及智能控制技术领域，其中，该示教装置包括：同步器、相机组、示教器、轨迹处理器和机器人，在该示教装置中，相机组包括至少两个相机，示教器包括陀螺仪，同步器、相机组、示教器、轨迹处理器和机器人依次相连，使用时，先由同步器向相机组和示教器发送同步信号，之后，相机组在接收到同步信号后，控制各个相机同时采集示教器的示教位置信息，同时，陀螺仪用于在接收到同步信号后，采集示教器的示教角度信息，并且，轨迹处理器能够根据示教位置信息和示教角度信息生成示教轨迹信号，这样，机器人按照示教轨迹信号进行生产作业，并且，示教过程方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
示教装置及系统
本专利技术涉及智能控制
，尤其涉及示教装置及系统。
技术介绍
随着经济的发展和科技的进步，原本需要人工进行操作的生产作业逐步变成了由机器人来进行操作，从而在很大幅度上节省了人力消耗，提高了生产效率。由于，在某个行业内的生产环境中生产的过程大致都相同，生产的工序和步骤多是重复进行的。因此，在目前的生产作业中，首先需要将生产作业的操作轨迹“演示”给机器人，之后，由机器人按照既定的操作轨迹来重复工作，以完成生产作业。而机器人记录操作轨迹的方式多为在机器人中预先存储程序代码，之后，机器人按照预先存储的程序代码来进行生产作业。近年来，示教器的出现为机器人进行生产作业提供了新的方式。即先由示教器通过按键一步一步的操纵机器人进行生产作业的操纵，机器人在上述过程中记录操纵的轨迹，当整个生产作业的过程演练完一遍之后，机器人按照已经记录的轨迹来执行生产作业。但是，在该示教过程中，机器人在演练过程中难以精确记录示教器的指示，导致一方面是现场环境的影响使示教无法准确进行，另一方面，示教轨迹过于复杂难以实施。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供了示教装置及系统，通过设置同本文档来自技高网...

【技术保护点】
示教装置，其特征在于，包括：同步器、相机组、示教器、轨迹处理器和机器人，其中，所述相机组包括至少两个相机，所述示教器包括陀螺仪；所述同步器、所述相机组、所述示教器、所述轨迹处理器和所述机器人依次相连；所述同步器，用于向所述相机组和所述示教器发送同步信号；所述相机组，用于在接收到所述同步信号后，控制各个所述相机同时采集所述示教器的示教位置信息；所述陀螺仪，用于在接收到所述同步信号后，采集所述示教器的示教角度信息；所述轨迹处理器，用于根据所述示教位置信息和所述示教角度信息生成示教轨迹信号；所述机器人，用于按照所述示教轨迹信号进行生产作业。

【技术特征摘要】
1.示教装置，其特征在于，包括：同步器、相机组、示教器、轨迹处理器和机器人，其中，所述相机组包括至少两个相机，所述示教器包括陀螺仪；所述同步器、所述相机组、所述示教器、所述轨迹处理器和所述机器人依次相连；所述同步器，用于向所述相机组和所述示教器发送同步信号；所述相机组，用于在接收到所述同步信号后，控制各个所述相机同时采集所述示教器的示教位置信息；所述陀螺仪，用于在接收到所述同步信号后，采集所述示教器的示教角度信息；所述轨迹处理器，用于根据所述示教位置信息和所述示教角度信息生成示教轨迹信号；所述机器人，用于按照所述示教轨迹信号进行生产作业。2.根据权利要求1所述的示教装置，其特征在于，所述同步器、所述示教器和所述相机组设置在第一网段，所述轨迹处理器和所述机器人设置在第二网段，且，所述第一网段和所述第二网段为不同的网段。3.根据权利要求2所述的示教装置，其特征在于，所述示教器顶部的不同位置处设置有三个光源，且，所述三个光源用于计量所述示教位置信息。4.根据权利要求1所述的示教装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌清，吴兴华，宋仕超，王松，
申请(专利权)人：嘉兴锐视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33