本实用新型公开了一种高精度焊缝跟踪装置，其包括自由度机械臂、工作平台，自由度机械臂的转动臂表面固定连接有焊枪，工作平台的中部上表面固定连接有待焊缝板，待焊缝板的中部上表面开设有焊缝点；待焊缝板的两侧设置有定位跟踪装置，其包括移动反射板，...

本实用新型公开了一种激光位移传感器，包括安装板，安装板的一侧表面开设有呈对称线性阵列分布的定位孔，安装板的一侧表面中心处开设有移动滑槽。本申请通过设置L型调节块的一侧表面设置有微调装置，且微调装置包括支撑杆，两个支撑杆的一端表面呈对称分...

本实用新型公开了一种基于3d模型的焊缝采集系统，包括钢管本体，所述钢管本体的表面安装有图像采集装置，所述图像采集装置包括工业相机，所述图像采集装置通过工业相机对钢管本体表面的焊接缝隙进行拍摄。通过在钢管本体的焊缝处安装图像采集装置，利用...

本实用新型公开了一种激光焊缝跟踪系统，包括焊枪，焊枪喷嘴的外表面固定连接有第一连接块，第一连接块的一侧表面设置有安装板，安装板的一侧表面设置有安装调节部件，安装板通过安装调节部件与第一连接块的一侧表面固定连接，安装板的一侧表面通过安装调...

本实用新型公开了一种三维焊缝实时跟踪装置，包括框架，所述框架上端面两侧均开设有边侧滑槽，所述边侧滑槽内部滑动连接有内置滑杆，两个相对应的所述内置滑杆之间固定安装有连接杆轴；所述连接杆轴内部中间区域位置处固定安装有中心连接架，所述连接杆轴...

本实用新型公开了一种应用于激光位移传感器的保护装置，属于传感器设备技术领域，包括传感器主体，传感器主体的左端固定连接有连接柱，传感器主体的前后两端均开凿有第一容纳槽，连接柱的前后两端均开凿有第二容纳槽，两个第二容纳槽分别和两个第一容纳槽...

本实用新型公开了一种安装方便的激光视觉传感器，包括后置底板和器体，所述器体位于后置底板的前端位置处，所述后置底板前端两侧均固定安装有后置插入杆，且器体后端两侧均固定安装有空心锁合杆；所述空心锁合杆内部开设有嵌入空心槽，且嵌入空心槽内壁两...

本实用新型公开了一种应用于激光位移传感器的保护装置，属于保护装置技术领域，包括外壳，所述外壳内壁配合滑动连接有横杆且横杆有两个，所述横杆表面安装有弹簧阻尼A且弹簧阻尼A有两个，所述外壳表面可拆卸连接有护盖，所述护盖表面安装有弹簧且弹簧有...

本实用新型公开了一种应用于激光焊接机器人专用相机高效冷却装置，属于焊接机器人冷却装置技术领域，包括壳体和电路板，所述壳体的内部固定连接有电路板，所述电路板一侧的壳体外侧开设有矩形槽，且矩形槽嵌入有T形散热板的竖板，所述T形散热板嵌入壳体...

本实用新型公开了一种应用于激光焊接跟踪器上的水冷散热结构，属于激光焊接技术领域，包括安装架，所述安装架顶部固定连接有水箱，所述水箱内部安装有微型水泵，所述安装架底部固定连接有水冷块，所述水冷块内部可拆卸连接有跟踪器，所述微型水泵出水端可...

本发明公开一种机器人焊缝跟踪激光视觉检测装置，包括设备支架，所述设备支架包括设备平台，设备平台上设有直线电缸固定板，直线电缸固定板上设有第一直线电缸，第一直线电缸上设有第一滑块，第一滑块上设有阵列分布的第一安装螺钉与阵列分布的第一安装孔...

本实用新型公开了一种应用于机器人焊缝跟踪激光视觉检测的照明装置，其特征在于：包括光源，光源位于在一容置腔内，所述容置腔具有将所述光源出光面暴露的窗口，所述窗口由内至外依次固定有滤光板和防尘板；所述光源固定有散热片，所述散热片其散热部分暴...

本实用新型公开了一种应用于相机多方向对面标定的标定装置，包括：标定台，包含对称设置且开口朝外的V形开口，所述V形开口其侧壁为连续阶梯状；相机固定台，分别与每个所述V形开口相对设置且设有固放相机的容置腔以及将相机固定在容置腔内的顶紧装置，...

本实用新型公开了一种应用于相机调焦标定的标定装置，包括：固定板；标定把，包括与固定板垂直设置的标定模板；滑台，包括与标定模板垂直的直线滑轨以及可沿直线滑轨滑动的滑块；相机转接件，可拆卸地固连于所述滑块上；驱动机构，驱动滑块运动从而调整相...

本实用新型公开了一种应用于相机快速标定的相机固定装置，包括标定台和固放被标定相机的固定台，所述标定台和固定台为一体结构；所述固定台包括一可部分接纳所述相机的容置腔、可顶紧所述相机并使所述相机的外壳体靠紧在容置腔其内壁上的顶紧装置；所述标...

本实用新型提供了示教装置及系统，涉及智能控制技术领域，其中，该示教装置包括：同步器、相机组、示教器、轨迹处理器和机器人，在该示教装置中，相机组包括至少两个相机，示教器包括陀螺仪，同步器、相机组、示教器、轨迹处理器和机器人依次相连，使用时...

本实用新型公开了一种焊缝跟踪装置及焊接设备，涉及螺旋管自动化焊接技术领域，包括：双目相机用于采集螺旋管的焊缝与所述激光线相交的焊点在激光镜头坐标系中的第一坐标和焊带在视觉镜头坐标系中的第二坐标，根据第一坐标和第二坐标确定焊枪的枪头位置与...

本发明创造公开了一种焊缝跟踪装置及方法，涉及螺旋管自动化焊接技术领域，包括：双目相机用于采集螺旋管的焊缝与所述激光线相交的焊点在激光镜头坐标系中的第一坐标和焊带在视觉镜头坐标系中的第二坐标，根据第一坐标和第二坐标确定焊枪的枪头位置与焊点...

本实用新型提供了一种焊接跟踪系统及焊接成型装置，该焊接跟踪系统包括：焊缝跟踪器通过连接件与三维滑台相连接，焊缝跟踪器用于确定焊枪的焊丝到待焊接焊缝的焊缝中心的偏差信息；控制装置与焊缝跟踪器电连接，用于接收焊缝跟踪器确定出的偏差信息，并根...

本实用新型提供了一种跟踪焊接小车及其控制系统，该控制系统包括：焊缝追踪器，通过焊接小车上的第一安装窗口安装于焊接小车的外侧，与焊接小车的车身垂直设置，用于追踪待焊接焊缝，并生成追踪信号，其中，追踪信号用于确定焊接小车的行驶轨迹；主控制器...