The utility model discloses a calibration device for camera focusing calibration, which includes: a fixed plate; a calibration handle, including a calibration template vertically arranged with a fixed plate; a sliding platform, including a straight slide rail perpendicular to the calibration template and a slide block sliding along the straight slide rail; a camera adapter, which is detachably attached to the slide block, a driving mechanism, driving the slide block to move so as to adjust; The distance between the camera and the calibration handle; the grating ruler for measuring the displacement of the camera; and the calibration device for calibrating the calibration handle and the camera adapter. On the one hand, the calibration device adjusts the position of the calibration handle and the camera adapter to ensure that the imaging plane of the camera is parallel to the calibration template, and detects the displacement of the camera by grating ruler to achieve high-precision calibration of the camera focusing; on the other hand, it realizes simultaneous calibration of multiple cameras through the camera adapter, effectively improving the calibration speed.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于相机调焦标定的标定装置
本技术属于相机标定
,具体地说是涉及一种应用于相机调焦标定的标定装置。
技术介绍
目前相机的镜头大多是变焦镜头,变焦镜头的调焦是将这一变焦镜头的整体移动,来调整清晰度。应用于相机调焦标定的现有标定技术是将相机固定在滑台上,通过数据线,将相机和电脑相连,手动转动滑台的旋钮或者通过驱动电机驱动滑台工作,调整相机与标定模板之间的距离,相机所采集的像素值就会发生变化,记录n组相机坐标所对应的像素值,对采集的n组数据进行曲线拟合,得出相机的调焦标定参数。在这种相机调焦标定过程中,由于各种机械加工间的误差、标定过程中相机安装的误差、手动或通过驱动电机调整相机与标定模板之间的距离时产生的误差,导致标定效果不好,检测效果远不及国外设备,此外,因相机和生产工艺限制,大多数相机的标定都是逐一进行,这将会大大增加标定时间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种应用于相机调焦标定的标定装置,一方面通过水平仪调整标定把和相机转接件的位置从而保证相机的成像平面与标定模板平行,通过光栅尺对相机进行位移检测,实现对相机调焦高精度标定,另一方面通过相机转接件实现多台相机同时标定,有效地提高标定速度。为解决上述技术问题,本技术的目的是这样实现的:一种应用于相机调焦标定的标定装置,包括:固定板,用于固定标定把、滑台、驱动机构;标定把,与固定板垂直设置;滑台,包括与标定把垂直的直线滑轨以及可沿直线滑轨滑动的滑块;相机转接件,用于固放相机,可拆卸地固连于所述滑块上;驱动机构,驱动滑块运动从而调整相机与标定把之间的距离;光栅尺,用于检测相机的位移;校正装置,用于校 ...
【技术保护点】
1.一种应用于相机调焦标定的标定装置,其特征在于,包括:固定板,用于固定标定把、滑台、驱动机构;标定把,与固定板垂直设置;滑台,包括与标定把垂直的直线滑轨以及可沿直线滑轨滑动的滑块;相机转接件,用于固放相机,可拆卸地固连于所述滑块上;驱动机构,驱动滑块运动从而调整相机与标定把之间的距离;光栅尺,用于检测相机的位移;校正装置,用于校正标定把和相机转接件以使二者的安装平面呈水平状态。
【技术特征摘要】
1.一种应用于相机调焦标定的标定装置,其特征在于,包括:固定板,用于固定标定把、滑台、驱动机构;标定把,与固定板垂直设置;滑台,包括与标定把垂直的直线滑轨以及可沿直线滑轨滑动的滑块;相机转接件,用于固放相机,可拆卸地固连于所述滑块上;驱动机构,驱动滑块运动从而调整相机与标定把之间的距离;光栅尺,用于检测相机的位移;校正装置,用于校正标定把和相机转接件以使二者的安装平面呈水平状态。2.根据权利要求1所述的应用于相机调焦标定的标定装置,其特征在于:所述标定装置还包括激光器,所述激光器固连于相机转接件上,且能够发射垂直标定把的激光。3.根据权利要求1所述的应用于相机调焦标定的标定装置,其特征在于:所述校正装置为水平仪,且至少设有两个。4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:凌清,朱金明,张睿,
申请(专利权)人:嘉兴锐视智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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