一种用于跨声速风洞模型变形测量的标定装置制造方法及图纸

技术编号:14601793 阅读:140 留言:0更新日期:2017-02-09 04:41
本实用新型专利技术公开了一种用于跨声速风洞模型变形测量的标定装置,包括移动小车、移动平台、水平调平机构、伸展机构、标定板及喷绘机器人,其中移动平台通过导轨连接在移动小车上,移动平台上的右上方设有水平调平机构;伸展机构的左下端通过导轨与移动小车连接;伸展机构的上端连接标定板,标定板上固定喷绘机器人。本标定装置结构简单紧凑,易于安装、拆卸,可有效的标定复杂环境中模型的形面变形,评估模型在此环境中的性能特性和稳定性,从而完善模型的不利因子,减少因摄影产生的不确定因素,大大提升模型面形变化数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种模型变形测量的标定装置,具体涉及一种用于跨声速风洞模型变形测量的标定装置,可用于采集风洞实验中模型受温度、气流力的影响所产生的形变数据。
技术介绍
目前,随着我国航天事业的高速发展,航天器呈现出大型化、复杂化、高可靠性及批量化的特点,对各种各样航天器结构的高级高精度变形要求也逐渐提高,包括大型可展开充气抛物面天线、大型空间望远镜、各种航天器的框架结构等,这些机构对形面的变形情况都有了更高的要求。目前成熟的常用的变形测量系统,通常使用多台CCD摄像机对被测对象进行拍摄,—取点—提取—匹配—比对,得出面形变化数据,如摄影变形测量装置,这种装置结果较为复杂,安装调试难度大,设备笨重,不易拆卸,且数据测量不精确,已经不能满足航天器结构的形面变形日益提高的要求。因此,为了满足航天器结构的形面变形日益提高的要求,需要提供在高低温环境下进行形面及变形高精度测量的手段,用以测量和验证航天器形面精度。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种用于跨声速风洞模型变形测量的标定装置,采用多模块化组成一个整体机构,结构简单紧凑,易于安装、拆卸,可有效的标定复杂环境中模型的形面变形,评估模型在此环境中的性能特性和稳定性,从而完善模型的不利因子,大大提升模型面形变化数据的准确性。为达到上述目的,本技术采用的技术方案为:一种用于跨声速风洞模型变形测量的标定装置,包括移动小车、移动平台、水平调平机构、伸展机构、标定板及喷绘机器人,其中所述移动平台通过导轨连接在移动小车上,移动平台上的右上方水设置水平调平机构;伸展机构的左下端通过导轨与移动小车连接;所述伸展机构的上端连接标定板,标定板上固定喷绘机器人。优选的,所述移动小车上还设置转向机构,一方面用于驱使移动小车进行360度变换方向移动,另一方面还可以锁定移动小车,防止移动小车滑动。优选的,所述标定装置还设有翻转机构,伸展机构的右下端通过翻转机构与移动平台连接,通过翻转机构将伸展机构旋转到竖直状态,推动标定板进行水平移动。优选的,所述伸展机构上还装有伺服电缸,用于驱动伸展机构到指定高度,保证伸展机构精确的位置精度。优选的,所述伸展机构采用可折叠、翻转,易拆卸的机械机构。优选的,所述标定板采用木板拼板实现,变形量小于0.02mm/10h。为了方便控制,本标定装置还设有上位计算机,采用高精度的数据采集校准系统,用于优化反馈数据。本技术的有益效果在于:本标定装置采用多模块化组成一个整体机构,结构简单紧凑,易于安装、拆卸,移动方便,互换性强,标定装置在空间内始终有三个自由度,更高的适应复杂的环境模型的变形测量,减少因摄影产生的不确定因素,大大提升模型面形变化数据的准确性。附图说明图1为本技术标定装置的整体结构示意图;图例说明:1-移动小车;2-翻转机构;3-移动平台;4-水平调平机构;5-伸展机构;6-标定板;7-喷绘机器人;8-导轨;9-伺服电缸;10-转向机构。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步详细说明,应当理解,此处所描述的附图仅以示意方式说明本技术的基本结构,仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。如附图1所示,一种用于跨声速风洞模型变形测量的标定装置,包括如下结构:移动小车1、移动平台3、伸展机构5、标定板6及喷绘机器人7,其中移动小车1还设有转向机构10;移动平台3右上方设有水平调平机构4,移动平台3通过导轨8连接在移动小车1上;伸展机构5的一端通过导轨8与移动小车1连接;伸展机构5的另一端通过翻转机构2与移动平台3连接;伸展机构5的上端连接标定板6,标定板6上固定喷绘机器人7,其中伸展机构5采用可折叠、翻转,易拆卸的机械机构,标定板6采用变形量小于0.02mm/10h的木板拼板实现。当电气系统发出指令时,移动小车1通过转向机构10移动到指定位置,通过移动平台3上设置的水平调平机构4进行调平,伸展机构5通过伺服电缸9移动到指定高度并调平,设置于标定板6上的喷绘机器人7对目标模型进行喷涂和数据采集,从而实现标定装置对跨声速风洞模型变形的高精度自动控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于跨声速风洞模型变形测量的标定装置,其特征在于,所述标定装置包括移动小车(1)、移动平台(3)、水平调平机构(4)、伸展机构(5)、标定板(6)及喷绘机器人(7),其中所述移动平台(3)通过导轨(8)连接在移动小车(1)上,所述移动平台(3)上的右上方设置水平调平机构(4);伸展机构(5)的左下端通过导轨(8)与移动小车(1)连接;所述伸展机构(5)的上端连接标定板(6),标定板(6)上固定喷绘机器人(7)。

【技术特征摘要】
1.一种用于跨声速风洞模型变形测量的标定装置,其特征在于,所述标定装置包括移动小车(1)、移动平台(3)、水平调平机构(4)、伸展机构(5)、标定板(6)及喷绘机器人(7),其中所述移动平台(3)通过导轨(8)连接在移动小车(1)上,所述移动平台(3)上的右上方设置水平调平机构(4);伸展机构(5)的左下端通过导轨(8)与移动小车(1)连接;所述伸展机构(5)的上端连接标定板(6),标定板(6)上固定喷绘机器人(7)。2.根据权利要求1所述的用于跨声速风洞模型变形测量的标定装置,其特征在于,所述移动小车(1)上还设置转向机构(10)。3.根据权利要求1所述的用于跨声速风洞模型变形测量...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈唐静
申请(专利权)人:成都华远精工科技有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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