车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法技术

本发明专利技术涉及车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。提供一种车辆以检测前行车辆的后制动灯的故障。该车辆包括：距离检测单元，检测从车辆到前行车辆的距离；图像获取单元，获取前行车辆的图像；以及控制器，利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯是否发生故障。此外，响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障，生成前行车辆的加速和减速状态信息。

Vehicle and method for supporting driving safety of vehicle

The present invention relates to vehicles and methods for supporting driving safety of vehicles. A vehicle is provided to detect the rear brake light failure of a forward vehicle. The vehicle comprises a distance sensing unit, detection distance from the vehicle to the vehicle in front; image acquisition unit, image acquisition vehicle in front; and a controller by using the detected moving vehicle speed and the vehicle in front of the distance change information obtained after graph to detect brake light like forward vehicle fault. In addition, the acceleration and deceleration state information of the forward vehicle is generated in response to detecting the fault of the rear brake lamp of the forward vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法相关申请的交叉引证本申请基于并且要求于2016年5月2日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0054064号的优先权的权益，通过引证将该申请的公开内容整体结合于此。
本公开涉及车辆及用于支持车辆的驾驶安全性的方法，并且更具体地，涉及检测前行车辆的后制动灯的故障以改善驾驶安全性的车辆和方法。
技术介绍
通常，车辆配备有安装在车辆后方的制动灯，从而为其他车辆提供车辆何时减速或者停止的通知以防止与后方车辆发生碰撞。当车辆的制动踏板接合时(例如，压力施加于踏板上)，制动灯可以打开。制动灯对于驾驶安全性而言是重要的，但驾驶员可能难以认识到制动灯的故障，尤其在驾驶时。因此，当没有检测到灯的故障时，驾驶员会连续驾驶车辆，并且因此不能识别前方车辆的制动，这可能引起交通事故并且后方车辆的驾驶员可能难以与前行车辆保持安全距离。
技术实现思路
本公开提供一种车辆，该车辆被配置为检测前行车辆的后制动灯的故障以支撑驾驶员的驾驶安全性、以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。本专利技术构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中清楚地理解本文中没有提到的任何其他技术问题。根据本公开的方面，一种车辆可以包括：距离检测单元，被配置为检测从本车辆到前行车辆(例如，前方车辆)的距离；图像获取单元，被配置为获取前行车辆的图像；以及控制器，被配置为利用使用所检测的距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯的故障，并且当检测到前方车辆的后制动灯的故障时生成前行车辆的加速和减速状态信息。控制器可以进一步被配置为：当前行车辆的速度减小并且从所获取的图像检测的前行车辆的后制动灯没有打开时，确定前行车辆的后制动灯的故障。车辆可以进一步包括摩擦检测单元，摩擦检测单元被配置为检测车辆行驶的路面的摩擦系数，并且控制器可被配置为当前行车辆的速度的减小大于由于路面的摩擦系数导致的速度的减小时，确定前行车辆的后制动灯的故障。车辆可以进一步包括被配置为获取驾驶员的图像并检测驾驶员的状态的驾驶员状态检测单元，并且控制器可被配置为当确定驾驶员的状态为粗心驾驶状态时生成加速和减速状态信息。车辆可以进一步包括被配置为输出加速和减速状态信息的输出单元。输出单元可以是平视显示器(headupdisplay，抬头显示器)(HUD)，并且可以通过从输出信息检测前行车辆的加速或减速的量来指示加速和减速状态信息。车辆可以进一步包括被配置为将前行车辆的加速和减速状态信息发送至另一车辆的通信单元。根据本公开的另一方面，一种用于支持车辆的驾驶安全性的方法可以包括：检测从本车辆到前行车辆的距离；获取前行车辆的图像；利用使用所检测的距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯的故障；以及当检测到前方车辆的后制动灯的故障时，生成前行车辆的加速和减速状态信息。前行车辆的后制动灯发生故障的检测可以包括：当前方车辆的速度减小并且从所获取图像检测的前行车辆的后制动灯没有打开时，确定前行车辆的后制动灯的故障。该方法可以进一步包括检测本车辆行驶的路面的摩擦系数，并且前行车辆的后制动灯发生故障的检测可以包括：当前行车辆的速度的减小大于由于路面的摩擦系数导致的速度的减小时，确定前行车辆的后制动灯的故障。该方法可以进一步包括获取驾驶员的图像并检测驾驶员的状态，并且加速和减速状态信息的生成可以包括：当确定驾驶员的状态为粗心驾驶状态时，生成加速和减速状态信息。附图说明通过以下结合附图进行的详细描述，本公开的以上目的和其他目的、特征以及优点将更加显而易见：图1示出了根据本公开的示例性实施方式的车辆的框图；图2A和图2B示出了根据本公开的示例性实施方式的加速和减速状态信息的实例；图3和图4示出了根据本公开的示例性实施方式的加速和减速状态信息的输出的实例；图5示出了根据本公开的第一示例性实施方式的用于支持车辆的驾驶安全性的方法的流程图；图6示出了根据本公开的第二示例性实施方式的用于支持车辆的驾驶安全性的方法的流程图；以及图7示出了根据本公开的第三示例性实施方式的用于支持车辆的驾驶安全性的方法的流程图。具体实施方式应当理解，本文中所使用的术语“车辆”或“用车辆运载的(vehicular)”或其他类似术语包括一般的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的载客车辆；包括各种船只和舰船的船舶；航天器等；并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃机、插电混合动力车辆、氢动力车辆、和其他替代燃料车辆(例如，来源于除石油以外的资源的燃料)。尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元来执行示例性过程，然而，可以理解的是，也可通过一个或多个模块来执行示例性过程。此外，应该理解的是，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成存储模块，并且处理器具体地配置成运行所述模块以执行一个或多个过程，这在下文中进一步描述。此外，本专利技术的控制逻辑可体现为在计算机可读媒介上的非瞬时性计算机可读介质，该非瞬时计算机可读介质包含由处理器、控制器/控制单元等等执行的可执行程序指令。计算机可读媒介的实例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动、智能卡、以及光学数据存储设备。计算机可读记录媒介也可分布在耦接网络的计算机系统中，从而例如通过远程信息处理服务器(telematicsserver)或控制器局域网络(CAN)以分布式方式存储和执行该计算机可读介质。本文所用的术语仅是为了描述特定实施方式的目的，而并不旨在限制本专利技术。除非上下文另有明确说明，否则如本文所用的单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，意指指定特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如本文所用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项的任何和所有的组合。在下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式。在附图中，相同的参考标号将自始至终用于指定相同的或等同的元件。此外，为了不会不必要地使得本专利技术的要点模糊，将忽略公知的特征或功能的详细说明。除非另有定义，否则本文中使用的所有的术语(包括技术或科学术语)具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。如在通常使用的词典中定义的那些的术语应解释为具有等同于相关
中的语境含义的含义，并且除非明确定义为具有本申请中的这样的含义，否则不应当解释为具有理想的或过度形式的含义。安装在根据本公开的示例性实施方式的车辆100内的控制器可被配置为：检测从车辆100到在车辆100(例如，本车辆)前方行驶的前行车辆的距离；获取前行车辆的图像；利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯的故障，当检测到前方车辆的后制动灯的故障时生成前行车辆的加速和减速状态信息，并且输出所生成的加速和减速状态信息以允许驾驶员识别输出信息，从而响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障当前行车辆突然减速或诸如此类时使驾驶员能够对故障做出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：距离检测单元，被配置为检测从所述车辆到前行车辆的距离；图像获取单元，被配置为获取所述前行车辆的图像；以及控制器，被配置为使用所述前行车辆的速度和所获取的所述前行车辆的图像来检测所述前行车辆的后制动灯的故障，并且当检测到前方车辆的所述后制动灯的故障时生成所述前行车辆的加速和减速状态信息，其中，基于所检测的距离的变化信息来获得所述前行车辆的速度。

【技术特征摘要】
2016.05.02 KR 10-2016-00540641.一种车辆，包括：距离检测单元，被配置为检测从所述车辆到前行车辆的距离；图像获取单元，被配置为获取所述前行车辆的图像；以及控制器，被配置为使用所述前行车辆的速度和所获取的所述前行车辆的图像来检测所述前行车辆的后制动灯的故障，并且当检测到前方车辆的所述后制动灯的故障时生成所述前行车辆的加速和减速状态信息，其中，基于所检测的距离的变化信息来获得所述前行车辆的速度。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所述前行车辆的速度减小并且从所获取的图像检测的所述前行车辆的所述后制动灯关闭时，检测到所述前行车辆的所述后制动灯的故障。3.根据权利要求2所述的车辆，进一步包括：摩擦检测单元，被配置为检测所述车辆行驶的路面的摩擦系数，其中，所述控制器被配置为：当所述前行车辆的速度的减小大于由于所述路面的摩擦系数导致的速度的减小时，检测到所述前行车辆的所述后制动灯的故障。4.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：驾驶员状态检测单元，被配置为获取驾驶员的图像并检测所述驾驶员的状态，其中，所述控制器被配置为当确定所述驾驶员的状态为粗心驾驶状态时生成所述加速和减速状态信息。5.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括被配置为输出所述加速和减速状态信息的输出单元。6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述输出单元是平视显示器，并且通过使所述前行车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳成淑，李秉俊，金镇权，郑镐铁，金三龙，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR