用于运行具有纵向引导的驾驶员辅助系统的机动车的方法技术方案

用于运行具有纵向引导的驾驶员辅助系统(2)的机动车(1)的方法，包括至少一个探测车前区域的传感器(3)和控制装置(4)，设计用于在驾驶员辅助系统(2)作好运行准备和激活的情况下根据传感器信息探测在前行驶的车辆和将控制命令或调节命令输出给用于纵向引导的车辆组件(5，6)中的一个或多个，以相对在前行驶的车辆引导机动车(1)，作好运行准备的和激活的驾驶员辅助系统(2)可通过驾驶员活动从控制或调节运行去激活，反之亦然；如果没有在前行驶的车辆被激活的驾驶员辅助系统(2)探测到并驾驶员辅助系统(2)通过驾驶员活动被去激活，那么持续地进行车前区域探测并在探测到在前行驶的车辆时或者向驾驶员输出提示，通过另一驾驶员活动将驾驶员辅助系统重新激活并置于控制或调节运行中，或者驾驶员辅助系统自动地激活并切换到控制或调节运行中。

Method for operating a motor vehicle with a longitudinally guided driver assistance system

For the operation of driver assistance system having a longitudinal guide (2) of the vehicle (1) method, the sensor includes at least one probe front region (3) and a control device (4), designed for use in a driver assistance system (2) for ready to run and activated in the case of vehicle components according to the sensor information before detection the vehicle and control commands or command output to adjust for the longitudinal guide (5, 6) one or more of the relative to before vehicle guide vehicle (1), be ready to run and activate a driver assistance system (2) by the driver from the control or regulate operation activities to activate, and vice versa; if there is no driver assistant system before the vehicle is activated (2) detected and driver assistance system (2) is activated by the driver to be active, so continuously in front of regional exploration Measured and detected in the vehicle or tip to the driver output by another driver will be reactivated and placed in a driver assistance system for controlling or regulating the operation, or driver assistant system automatically activate and switch to control or regulate the operation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行具有纵向引导的驾驶员辅助系统的机动车的方法
本专利技术涉及一种用于运行具有纵向引导的驾驶员辅助系统的机动车的方法，包括至少一个探测车前区域的传感器和控制装置，控制装置被设计用于在驾驶员辅助系统作好运行准备的和激活的情况下根据传感器信息探测在前行驶的车辆和将控制命令或调节命令输出给用于纵向引导的车辆组件中的一个或多个车辆组件，以便相对于在前行驶的车辆引导机动车，其中，作好运行准备的和激活的驾驶员辅助系统可以通过驾驶员活动从控制或调节运行去激活，并且反之亦然。
技术介绍
现代机动车越来越多地拥有纵向引导的驾驶员辅助系统，驾驶员辅助系统使在没有驾驶员干预的情况下自动建立和保持与在前行驶的车辆的距离成为可能。这种驾驶员辅助系统常常也被称为ACC-系统(ACC＝AdaptiveCruiseControl自适应巡航控制系统)。它们的功能基于传感器支持的车前区域探测，其中，控制装置可以从传感器信息中探测出可能的在前行驶的车辆并且可以在考虑距离和速度信息的情况下确定用于相关的车辆组件的控制或调节参数，以便在速度和距离上相对于在前行驶的车辆限定地引导本车。本车可以在给定的速度差下为此专门地进行制动和调整到限定的最小距离。对此至关重要的是对可以进行调节所基于的在前行驶的车辆的传感器支持的探测和可信度检查。这种探测或可信度检查最早自本车相距在前行驶的车辆大约200m的距离起是可能的。由于这个或这些传感器的小的作用范围以及在被探测的在前行驶的车辆相对于本车道的车道分配中的高度不确定性,因此不可能实现使更加预测性的自动驾驶成为可能的更大的作用范围。由于目前传感器的作用范围很小，所以在没有驾驶员的附加制动或强力制动的情况下，往往无法调整出大的速度差。因此，如果本车比在前行驶的车辆快得多，那么，由于在可信度检查的时刻只有最大200米的距离，因此只有当车辆被强力制动时，才能实现调整。这导致不舒服的制动。一个预测性的驾驶员在没有驾驶员辅助系统的情况下会显著更早地中断发动机扭矩，并且显著更长时间地使用发动机制动(拖动)阶段，以便先减少与在前行驶的车辆的一部分速度差，并且在以后才通过制动消除其余的速度差。如果存在驾驶员辅助系统，即例如ACC-系统，那么一个预测性的驾驶员也可以将该系统去激活，如果他识别出这样的状况，即他探测到以高的速度差接近另在前行驶的车辆的话。这种去激活可以通过驾驶员活动来实施，例如通过操作系统的操作杆(例如取消-操作)或通过在与在前行驶的车辆较大的距离下轻微的制动，其中，驾驶员辅助系统还没有探测到车辆。本车然后自动地转入发动机制动(拖动)运行并且提前减速，因为驾驶员已经将ACC-系统去激活并且不操作加速踏板。驾驶员现在可以重新激活驾驶员辅助系统，其中，根据激活时间点的不同，可能出现不同的情景。如果他过早地激活驾驶员辅助系统，也就是说，系统还没有探测到较缓慢的在前行驶的车辆，那么本车重新加速，因为驾驶员辅助系统试图重新达到原始的速度。如果驾驶员过晚地激活驾驶员辅助系统，也就是说，作好运行准备的、仍然监视车前区域的驾驶员辅助系统早已识别出在前行驶的车辆，那么宝贵的时间就被白白浪费掉了，在该时间中驾驶员辅助系统本来早就可以自动地对该车辆作出反应，由此必须经由驾驶员辅助系统通过更强力的制动来减少显著更多的速度。
技术实现思路
因此本专利技术所要解决的技术问题是，给出一种与此相比得到改进的方法。为了解决这个问题，在一种开头所述类型的方法中，按照本专利技术规定，如果激活的驾驶员辅助系统没有探测到在前行驶的车辆并且驾驶员辅助系统通过驾驶员活动被去激活，那么持续地进行车前区域探测并且在探测到在前行驶的车辆时要么向驾驶员输出提示，通过另一驾驶员活动将驾驶员辅助系统重新激活并置于控制或调节运行中，要么驾驶员辅助系统自动地激活并切换到控制或调节运行中。按照本专利技术的方法提供一种可能性，即在先前的去激活之后在一个时间点再次开始控制或调节运行，该时间点允许舒适的控制或调节运行和由此对本机动车的舒适的纵向引导。为此规定，先前激活的驾驶员辅助系统，其到目前为止还没有探测到在前行驶的车辆，通过驾驶员活动被去激活，即因此还只是作好运行准备的和处于准待机模式中。但是它通过传感装置持续地探测车前区域，因此由控制装置可以探测到可能的在前行驶的车辆。如果探测到这样的车辆，那么，由于驾驶员辅助系统还是去激活的，主动的控制或调节过程是不可能的。但是尽管如此，现在是一个重新激活纵向引导因此接通驾驶员辅助系统的好的时间点。按照本专利技术，现在可以向驾驶员指出这个时间点或者通过一个提示来表明，重新激活驾驶员辅助系统将是适宜的。这种激活可以优选通过另一驾驶员活动实现，例如通过驾驶员操作驾驶员辅助系统的操作杆，或进行语音输入等等。如果驾驶员采纳该提示并且他实施相应的驾驶员活动，那么驾驶员辅助系统立即被重新激活并且立即接管纵向引导，因为在前行驶的车辆已经被探测到并进行了可信度检查。随后的控制或调节运行可以舒适地进行，因为与在前行驶的车辆之间还有足够大的距离。作为对给出提示的替代方案，也可以设想，驾驶员辅助系统自动地激活和自动地切换到控制或调节运行中，其中，优选通过相应的提示向驾驶员显示这种自动的自激活。总之，按照本专利技术的方法允许在一个能够实现舒适的纵向引导的时间点重新接通先前去激活的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统例如由于短暂地操作制动器或由于经由操作杆的去激活操作等等被去激活。对于驾驶员来说这意味着这样的可能性，即他一方面可以前瞻性地开车并且例如可以明显地在达到传感器探测极限之前，即在他已经探测到相应的行驶状况时，主动地制动，以便通过制动减小给定的高的速度差。尽管驾驶员辅助系统随之也被去激活，但是就此而言这不是不利的，即按照本方法，可以很容易地实现及时和按照情况的重新激活，不管是基于提示地还是自动地。如果探测到在前行驶的车辆并且要求至少一个拖动减速来减小在本机动车和在前行驶的车辆之间的速度差，则该提示被适宜地输出或驾驶员辅助系统适宜地自动地接通。因此，一方面，可以提前再激活，以避免再激活实施的太晚而要求猛然的制动过程，另一方面，根据情况地进行处理，即以这种方式：仅仅当目前的行驶运行必须改变时才显示或实施激活。如果驾驶员例如仍然操作加速踏板，但是要求拖动运行，即发动机制动，那么可以给出提示或进行自动接通。但是如果驾驶员不操作加速踏板，即已经存在拖动运行，那么不是绝对需要给出提示或进行自动接通。这可以在针对拖动运行还附加地要求主动的制动扭矩时才较晚地进行。因此，以这种方式可以针对特定情况地进行处理。但是，如果紧接在可能给出提示或自动接通的时间点之前探测到对加速踏板的操作和由此机动车的加速，那么也可以中止给出提示或自动接通。通过驾驶员的主动加速可以看作是不希望自动的纵向引导的提示，因为例如驾驶员开始准备超车过程。也就是说，最终加速运行包含到涉及给出提示或自动接通的决定中。如已经描述的那样，在自动接通的情况下优选向驾驶员给出驾驶员辅助系统又处于控制或调节运行中的提示，由此使驾驶员始终了解驾驶员辅助系统的激活状态。这样的提示，不管它是用来提示驾驶员进行激活，还是通过它显示自动激活，优选以光学显示的形式在显示器上给出，例如在副仪表板的区域中安装的大显示器或在组合仪表的区域中显示出。这种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行具有纵向引导的驾驶员辅助系统(2)的机动车(1)的方法，该驾驶员辅助系统包括至少一个探测车前区域的传感器(3)和控制装置(4)，该控制装置被设计用于在驾驶员辅助系统(2)作好运行准备和激活的情况下根据传感器信息探测在前行驶的车辆和将控制命令或调节命令输出到用于纵向引导的车辆组件(5，6)中的一个或多个车辆组件，以便相对于在前行驶的车辆引导机动车(1)，其中，作好运行准备的和激活的驾驶员辅助系统(2)能通过驾驶员活动从控制或调节运行去激活，并且反之亦然，其特征在于，如果被激活的驾驶员辅助系统(2)没有探测到在前行驶的车辆并且驾驶员辅助系统(2)通过驾驶员活动被去激活，那么持续地进行车前区域探测并且在探测到在前行驶的车辆时要么向驾驶员输出提示：通过另一驾驶员活动重新激活驾驶员辅助系统并置于控制或调节运行中，要么驾驶员辅助系统自动地激活并切换到控制或调节运行中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.17 DE 102015000527.81.一种用于运行具有纵向引导的驾驶员辅助系统(2)的机动车(1)的方法，该驾驶员辅助系统包括至少一个探测车前区域的传感器(3)和控制装置(4)，该控制装置被设计用于在驾驶员辅助系统(2)作好运行准备和激活的情况下根据传感器信息探测在前行驶的车辆和将控制命令或调节命令输出到用于纵向引导的车辆组件(5，6)中的一个或多个车辆组件，以便相对于在前行驶的车辆引导机动车(1)，其中，作好运行准备的和激活的驾驶员辅助系统(2)能通过驾驶员活动从控制或调节运行去激活，并且反之亦然，其特征在于，如果被激活的驾驶员辅助系统(2)没有探测到在前行驶的车辆并且驾驶员辅助系统(2)通过驾驶员活动被去激活，那么持续地进行车前区域探测并且在探测到在前行驶的车辆时要么向驾驶员输出提示：通过另一驾驶员活动重新激活驾驶员辅助系统并置于控制或调节运行中，要么驾驶员辅助系统自动地激活并切换到控制或调节运行中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果探测到在前行驶的车辆并且要求至少一个拖动减速来减小在本机动车(1)和在前行驶的车辆之间的速度差，则输出提示或自动地接通驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·舒伯特，R·黑尔德，J·赫斯特雷，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE