驾驶辅助系统技术方案

公开了一种驾驶辅助系统。所述驾驶辅助系统包括：车辆间距离检测单元；相对速度检测单元；车辆间距离控制单元，当车辆间距离变得等于或大于第一距离并且相对速度变得等于或高于第一速度，或者等于或大于第二距离时，该车辆间距离控制单元执行第一通知操作；以及前方车辆启动通知单元，该前方车辆启动通知单元将前方车辆和本车辆均停止时的车辆间距离设置为参考车辆间距离，并且当参考车辆间距离与车辆间距离之间的差值变得等于或大于第三距离时执行第二通知操作。前方车辆启动通知单元至少直到执行第一通知操作之后才执行第二通知操作。

Driver assistance system

A driving assistance system is disclosed. Including the driver assistance system: detection unit distance between vehicles; relative speed detection unit; the control unit distance between vehicles, when the vehicle distance becomes equal to or greater than the first distance and the relative speed becomes equal to or higher than the first speed, or equal to or greater than second at a distance, the distance between the vehicle control unit performs a first notification operation; in front of the vehicle and the vehicle in front unit startup notification, notification unit will start in front of the vehicle and the vehicle was stopped when the vehicle is set to the distance between the reference distance between vehicles and vehicles, when the distance between the reference and the difference between the inter vehicle distance become the implementation of the second notice is equal to or greater than third distance operation. The front vehicle start notification unit executes the second notification operation until at least after the first notification operation is performed.

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助系统
本专利技术涉及驾驶辅助系统。
技术介绍
已经提出了执行用于控制前方车辆(forwardvehicle)与本车辆(subjectvehicle)之间的车辆间距离的车辆间距离控制(ACC：自适应巡航控制)的驾驶辅助系统。在ACC下，当检测到在本车辆前面行驶的前方车辆时，本车辆跟随前方车辆，使得前方车辆与本车辆之间的车辆间距离被控制成适合于本车辆的速度的车辆间距离。当未检测到前方车辆时，本车辆被控制成以由驾驶员设置的恒定速度行驶。作为ACC的一种形式，已经提出了用于在全部车速范围内控制前方车辆与本车辆之间的车辆间距离的全速度范围ACC(参见，例如，日本专利申请公开号2013-123993(JP2013-123993A))。当前方车辆停止时，全速度范围ACC使本车辆在保持适当车辆间距离的同时停止。当前方车辆恢复行驶时，全速度范围ACC经由屏幕显示器向驾驶员通知或告知允许启动(换言之，启动前方车辆)，并且如果驾驶员执行启动操作，则恢复本车辆的跟随行驶。此外，已经提出了执行向驾驶员通知前方车辆的启动的前方车辆启动通知功能(LVN：前方车辆移动通知)的驾驶辅助系统。当驾驶员继续停止他/她自己的车辆(本车辆)而未注意到前方车辆的启动时，例如当在红绿灯处等待时，系统经由声音和屏幕显示器来向驾驶员通知前方车辆的启动。
技术实现思路
将来，存在在同一车辆上使用全速度范围ACC和LVN的可能性。由于全速度范围ACC和LVN采用基于其来确定是否应该向驾驶员通知前方车辆的启动的不同条件，因此，在一些情形下，可以基本同时地执行全速度范围ACC下的通知和LVN下的通知。在这种情况下，可能会惹烦或打扰驾驶员。在可以执行全部车速范围内的车辆间距离控制和前方车辆启动通知功能二者的驾驶辅助系统中，本专利技术提供可以阻止会惹烦或打扰驾驶员的通知的技术。本专利技术的一方面提供驾驶辅助系统。根据本专利技术的该方面的驾驶辅助系统包括：车辆间距离检测单元，其被配置成检测前方车辆与本车辆之间的车辆间距离；相对速度检测单元，其被配置成检测前方车辆与本车辆之间的相对速度；车辆间距离控制单元，其被配置成控制本车辆使得车辆间距离变得等于目标车辆间距离，当停止的本车辆与前方车辆之间的车辆间距离变得等于或大于预定的第一距离并且相对速度变得等于或高于预定的第一速度，或者当停止的本车辆与前方车辆之间的车辆间距离变得等于或大于预定的第二距离(预定的第二距离大于预定的第一距离)时，确定满足通知条件，并且当满足通知条件时对驾驶员执行第一通知操作；以及前方车辆启动通知单元，其被配置成将前方车辆与本车辆二者均停止的情况下的车辆间距离设置为参考车辆间距离，并且当参考车辆间距离与车辆间距离之间的差值变得等于或大于预定的第三距离时，对驾驶员执行第二通知操作。前方车辆启动通知单元被配置成：当车辆间距离控制单元处于激活状态时，至少直到车辆间距离控制单元执行第一通知操作之后，才对驾驶员执行第二通知操作。在以上布置的情况下，不会基本同时地执行与前方车辆的启动有关的经由车辆间距离控制单元的通知以及经由前方车辆启动通知单元的通知。因此，可以阻止会惹烦或打扰驾驶员的通知。在本专利技术的方面中，前方车辆启动通知单元可以被配置成：当车辆间距离控制单元处于激活状态时，将车辆间距离控制单元确定满足通知条件的时刻或所述时刻之后的给定时间点处的车辆间距离设置为参考车辆间距离。在这种情况下，在由车辆间距离控制单元进行关于前方车辆的启动的通知之后，由前方车辆启动通知单元来进行通知。即，按照预定的顺序来执行通知动作，并且可以阻止会惹烦驾驶员的通知。在本专利技术的方面中，前方车辆启动通知单元可以被配置成：当车辆间距离控制单元处于激活状态时，将车辆间距离控制单元确定满足通知条件的时刻处的车辆间距离设置为参考车辆间距离。在本专利技术的方面中，前方车辆启动通知单元可以被配置成：当车辆间距离控制单元处于激活状态时，将车辆间距离控制单元执行第一通知操作的时刻处的车辆间距离设置为参考车辆间距离。在本专利技术的方面中，前方车辆启动通知单元可以被配置成：当车辆间距离控制单元处于激活状态时，不对驾驶员执行第二通知操作。在这种情况下，当车辆间距离控制单元处于激活状态时，前方车辆启动通知单元不进行关于前方车辆的启动的通知。即，两个装置或单元不向驾驶员通知前方车辆的启动，并且因此驾驶员没有收到会惹烦驾驶员的通知。在本专利技术的方面中，车辆间距离控制单元可以被配置成：在本车辆响应于前方车辆的停止而停止时，当停止的本车辆与前方车辆之间的车辆间距离变得等于或大于预定的第一距离并且相对速度变得等于或高于预定的第一速度时，或者当停止的本车辆与前方车辆之间的车辆间距离变得等于或大于预定的第二距离时，对驾驶员执行第一通知操作。根据本专利技术，在可以执行车辆间距离控制和前方车辆启动通知控制二者的驾驶辅助系统中，有可能阻止会惹烦驾驶员的通知。附图说明下面将参照附图来描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：图1是根据本专利技术的一个实施例的驾驶辅助系统的功能框图；图2A是用于说明当全速度范围ACC处于非激活状态时LVN控制器的操作的示意图；图2B是用于说明当全速度范围ACC处于非激活状态时LVN控制器的操作的示意图；图3A是用于说明当全速度范围ACC处于激活状态时LVN控制器的操作的示意图；图3B是用于说明当全速度范围ACC处于激活状态时LVN控制器的操作的示意图；图3C是用于说明当全速度范围ACC处于激活状态时LVN控制器的操作的示意图；以及图4是例示前方车辆启动通知的操作的流程图。具体实施方式相同的附图标记被分配给附图中所示的相同或等同的构成元件或部件，并且将在适当时省略这些元件或部件的重复说明。此外，为了便于理解，附图中的部件的尺寸根据需要被放大或者被缩小。此外，在附图中以简单的形式例示了部件中的在说明本专利技术的实施例中不重要的一些部件。图1是根据本专利技术的一个实施例的驾驶辅助系统100的功能框图。驾驶辅助系统100包括雷达传感器10、车轮速度传感器11、加速度传感器12、加速器踏板传感器13、制动器踏板传感器14、ACC开关15、制动器ECU(电子控制单元)20、发动机ECU21、仪表ECU22和驾驶辅助ECU30。雷达传感器10是用于使用毫米波来检测对象的雷达。雷达传感器10安装在安装有驾驶辅助系统100的本车辆的前部、中心部分上。雷达传感器10获取关于搜索区域内的一个或多个对象的雷达波信息，所述搜索区域围绕本车辆上的安装有雷达传感器10的中心位置在给定角度上延伸。雷达传感器10将所获得的雷达波信息发送至驾驶辅助ECU30。车轮速度传感器11获取本车辆的速度。加速度传感器12获取本车辆的加速度。加速器踏板传感器13获取加速器踏板的行程或操作量。制动器踏板传感器14获取制动器踏板的踏入(depression)量。车轮速度传感器11、加速度传感器12、加速器踏板传感器13和制动器踏板传感器14以给定周期的间隔(例如，以0.5秒的间隔)将所获得的本车辆的速度、加速度信息、加速器踏板行程信息和踏入量分别发送至驾驶辅助ECU30。ACC开关15是用于执行例如全速度范围ACC的ON(激活)/OFF(停止)以及目标速度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：车辆间距离检测单元，所述车辆间距离检测单元被配置成检测前方车辆与本车辆之间的车辆间距离；相对速度检测单元，所述相对速度检测单元被配置成检测所述前方车辆与所述本车辆之间的相对速度；车辆间距离控制单元，所述车辆间距离控制单元被配置成：控制所述本车辆使得所述车辆间距离变得等于目标车辆间距离，当停止的本车辆与所述前方车辆之间的车辆间距离变得等于或大于预定的第一距离并且所述相对速度变得等于或高于预定的第一速度时，或者当所述停止的本车辆与所述前方车辆之间的车辆间距离变得等于或大于预定的第二距离时，确定满足通知条件，所述预定的第二距离大于所述预定的第一距离，并且当满足所述通知条件时，对驾驶员执行第一通知操作；以及前方车辆启动通知单元，所述前方车辆启动通知单元被配置成：将所述前方车辆与所述本车辆二者均停止的情况下的车辆间距离设置为参考车辆间距离，并且当所述参考车辆间距离与所述车辆间距离之间的差值变得等于或大于预定的第三距离时，对所述驾驶员执行第二通知操作，其中所述前方车辆启动通知单元被配置成：当所述车辆间距离控制单元处于激活状态时，至少直到所述车辆间距离控制单元执行所述第一通知操作之后，才对所述驾驶员执行所述第二通知操作。...

【技术特征摘要】
2016.03.08 JP 2016-0440781.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：车辆间距离检测单元，所述车辆间距离检测单元被配置成检测前方车辆与本车辆之间的车辆间距离；相对速度检测单元，所述相对速度检测单元被配置成检测所述前方车辆与所述本车辆之间的相对速度；车辆间距离控制单元，所述车辆间距离控制单元被配置成：控制所述本车辆使得所述车辆间距离变得等于目标车辆间距离，当停止的本车辆与所述前方车辆之间的车辆间距离变得等于或大于预定的第一距离并且所述相对速度变得等于或高于预定的第一速度时，或者当所述停止的本车辆与所述前方车辆之间的车辆间距离变得等于或大于预定的第二距离时，确定满足通知条件，所述预定的第二距离大于所述预定的第一距离，并且当满足所述通知条件时，对驾驶员执行第一通知操作；以及前方车辆启动通知单元，所述前方车辆启动通知单元被配置成：将所述前方车辆与所述本车辆二者均停止的情况下的车辆间距离设置为参考车辆间距离，并且当所述参考车辆间距离与所述车辆间距离之间的差值变得等于或大于预定的第三距离时，对所述驾驶员执行第二通知操作，其中所述前方车辆启动通知单元被配置成：当所述车辆间距离控制单元处于激活状态时，至少直到所述车辆间距离控制单元执行所述第一通知操作之后，才对所述驾驶员执行所述第二通知操作。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：中通实，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP