一种机器人多功能中央控制系统技术方案

一种机器人多功能中央控制系统,其特征在于：包括机器人、工作单元、多处理器、信号交互器、主传感器、信号单元、语音装置及其电机驱动器；所述多处理器机器人控制系统，所述控制系统包括主控制系统及从控制系统；所述控制系统与从控制系统电连接；所述主控制系统包括机器人、工作单元、多处理器、电机驱动器；所述从控制系统包括信号交互器、信号单元、语音装置；所述信号单元包括输入模块、WIFI模块、语音装置；所述输入模块、WIFI模块、语音装置及通信模块相互独立，并分别与主控制器电连接；本发明专利技术针对目前存在的机器人操控较繁琐，控制系统不够完善的问题。

A multifunctional central control system for robot

A robot multi-function central control system, which comprises robot, work unit, multi processor, interactive device, sensor, signal the main signal unit, voice device and motor drive control system; the multi processor robot, the control system includes a main control system and the control system; the control system and the control system is electrically connected; the main control system, including the robot work unit, multi processor, motor driver; the control system comprises a signal from the interactive device, signal unit, voice device; the signal unit comprises an input module, WIFI module, voice device; the input module, WIFI module, and voice device the communication module is independent of each other, and are respectively electrically connected with the main controller; the invention for robot manipulation of existing control complex. The problem of imperfect system.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人多功能中央控制系统
本专利技术涉及机器人领域，具体是一种机器人多功能中央控制系统。
技术介绍
目前，机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的机器人多运用于语音行业，在自助与人为智能调控上实用性较差，因此专利技术一种机器人多功能中央控制系统尤为重要。随着人力成本的不断增加，越来越多的服务性岗位将被服务机器人取代。国外，服务机器人的发展较早，成果较多，出现了像Pepper人形机器人，其具有较多的功能，因此应用场合更广；国内对服务型机器人的研究起步较迟，对机器人操控较繁琐，存在控制系统不够完善的问题。专利技术专利内容本专利技术专利提供一种机器人多功能中央控制系统,包括机器人、工作单元、多处理器、信号交互器、主传感器、信号单元、语音装置及其电机驱动器；所述多处理器机器人控制系统，所述控制系统包括主控制系统及从控制系统；所述主控制系统与从控制系统电连接；所述主控制系统包括机器人、工作单元、多处理器、电机驱动器；所述从控制系统包括信号交互器、信号单元、语音装置；所述信号单元包括输入模块、WIFI模块、语音装置；所述输入模块、WIFI模块、语音装置及通信模块相互独立，并分别与主控制器电连接；进一步地，所述主传感器模块包括温湿度传感器模块、人体感应模块及亮度传感器模块.具体实施方式实施例：本实施例包括：一种机器人多功能中央控制系统,包括机器人、工作单元、多处理器、信号交互器、主传感器、信号单元、语音装置及其电机驱动器；所述多处理器机器人控制系统，所述控制系统包括主控制系统及从控制系统；所述主控制系统与从控制系统电连接；所述主控制系统包括机器人、工作单元、多处理器、电机驱动器；所述从控制系统包括信号交互器、信号单元、语音装置；所述信号单元包括输入模块、WIFI模块、语音装置；所述输入模块、WIFI模块、语音装置及通信模块相互独立，并分别与主控制器电连接；其中，所述主传感器模块包括温湿度传感器模块、人体感应模块及亮度传感器模块.其中，本专利技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人多功能中央控制系统,其特征在于：包括机器人、工作单元、多处理器、信号交互器、主传感器、信号单元、语音装置及其电机驱动器；所述多处理器机器人控制系统，所述控制系统包括主控制系统及从控制系统；所述主控制系统与从控制系统电连接；所述主控制系统包括机器人、工作单元、多处理器、电机驱动器；所述从控制系统包括信号交互器、信号单元、语音装置；所述信号单元包括输入模块、WIFI模块、语音装置；所述输入模块、WIFI模块、语音装置及通信模块相互独立，并分别与主控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人多功能中央控制系统,其特征在于：包括机器人、工作单元、多处理器、信号交互器、主传感器、信号单元、语音装置及其电机驱动器；所述多处理器机器人控制系统，所述控制系统包括主控制系统及从控制系统；所述主控制系统与从控制系统电连接；所述主控制系统包括机器人、工作单元、多处理器、电机驱动器；所述从控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广旭，
申请(专利权)人：天津市青创空间科技企业孵化器有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12