一种焊接机器人制造技术

一种焊接机器人，包括误差校正系统和巡线检测系统，实现了焊枪在机械臂的控制下，沿着预定路径进行两平行板材的焊接，并实时检测和调整焊枪的位置和姿态，使焊枪始终位于接缝的正上方，保证了焊接质量和焊接效率，具有结构简单、成本低、控制方式简单、可靠性高的优点。

A welding robot

A welding robot, including error correction system and line detection system, realize the control of mechanical arm in welding, welding of two parallel plates along the predetermined path, and the attitude and position of the real-time detection and adjusting the welding torch, the torch is always located in the joints, ensure the welding quality and efficiency, has the advantages of simple structure, low cost, simple control, high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
一种焊接机器人，尤其是具有误差控制系统的焊接机器人系统。
技术介绍
焊接机器人是一种在自动控制器的控制下完成焊接操作的机械设备，焊接机器人的焊接质量可靠、精度高、环境适应性好，因此机器人焊接的应用越发广泛和普遍。为了使机器人能够沿着预定焊接路径完成焊接工作，预定的程序必须被提前设定，然而，由于存在控制误差、机械误差等各种误差，使得机器人的实际焊接路径与预定焊接路径之间存在一定的焊接误差；在高精度焊接场合，通过各种传感器或控制算法以将焊接误差尽可能的降低到最小。基于此，针对现有减少焊接误差的设备和方法的成本高、控制复杂，本专利技术用于提供一种结构简单、成本低、控制方式可靠的系统，以尽可能的降低由于焊枪倾斜而引起的焊缝强度均匀性差、焊缝质量不合格等问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种结构简单、成本低、控制方式简单、可靠性高的系统，用于解决焊接均匀性差、焊缝质量差的问题。一种焊接机器人，包括机械臂、固定在机械臂末端的保持架、安装在机械臂末端上的焊枪以及安装在保持架上的误差校正系统和巡线检测系统，其特征在于，根据控制系统的指令，所述机械臂驱动焊枪位于接缝上方并沿预定路径移动以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人，包括机械臂、固定在机械臂末端的保持架、安装在机械臂末端上的焊枪以及安装在保持架上的误差校正系统和巡线检测系统，其特征在于，根据控制系统的指令，所述机械臂驱动焊枪位于接缝上方并沿预定路径移动以完成两板材的焊接；所述巡线检测系统包括位于焊枪轴线与接缝组成的平面上的至少三个传感器；所述至少三个传感器等间距地布置在接缝的宽度方向上；所述传感器与所述控制系统连接；所述控制系统根据所述传感器检测到的信号，控制机械臂进行位置调整，以使焊枪移动到接缝的正上方；所述误差校正系统包括第一、第二检测部件；所述检测部件包括分别位于焊枪轴线所在平面一侧和另一侧的能量发射器和能量检测器；并且，第一检测部件...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括机械臂、固定在机械臂末端的保持架、安装在机械臂末端上的焊枪以及安装在保持架上的误差校正系统和巡线检测系统，其特征在于，根据控制系统的指令，所述机械臂驱动焊枪位于接缝上方并沿预定路径移动以完成两板材的焊接；所述巡线检测系统包括位于焊枪轴线与接缝组成的平面上的至少三个传感器；所述至少三个传感器等间距地布置在接缝的宽度方向上；所述传感器与所述控制系统连接；所述控制系统根据所述传感器检测到的信号，控制机械臂进行位置调整，以使焊枪移动到接缝的正上方；所述误差校正系统包括第一、第二检测部件；所述检测部件包括分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锐，
申请(专利权)人：上海魁殊自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31