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一种焊接机器人，包括误差校正系统和巡线检测系统，实现了焊枪在机械臂的控制下，沿着预定路径进行两平行板材的焊接，并实时检测和调整焊枪的位置和姿态，使焊枪始终位于接缝的正上方，保证了焊接质量和焊接效率，具有结构简单、成本低、控制方式简单、可靠性...
该专利属于上海魁殊自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海魁殊自动化科技有限公司授权不得商用。

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