一种建筑用自动焊接主体机构及其焊接系统技术方案
Automatic welding main body for building and welding system thereof
The main mechanism of automatic welding and welding system in a building, the main mechanism for 2RCC 2SCC parallel mechanism, including fixed platform and mobile platform, there are four chains connected between the fixed platform and moving platform, two of which are arranged symmetrically branched RCC branched chain, the other two chains are arranged symmetrically SCC branch, RCC branch in the R side end is arranged on the fixed platform, the other end is arranged on the movable platform, S end of the SCC in the side chain is arranged in the fixed platform, the other end is arranged on the movable platform, it has a high degree of automation, high welding efficiency, good welding quality etc..
【技术实现步骤摘要】
一种建筑用自动焊接主体机构及其焊接系统
：本专利技术涉及建筑钢筋焊接
，尤其是一种建筑用自动焊接主体机构及其焊接系统。
技术介绍
：焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或者其他热塑性材料的工艺，电弧焊是焊接中普通采用的一种焊接方式，主要通过人工来完成，但在焊接过程中产生的高温、焊渣、强光等会对技术工人造成烧伤、触电、视力受损、吸入有毒气体及紫外线照射过度等人身伤害。建筑施工过程中经过需要用钢筋搭建各种支撑架，为了加强支撑架的结构强度经常需要对连接的钢筋进行焊接，两钢筋的焊接角度通常为90度和180度，目前，在建筑领域对于钢筋的焊接主要依靠人工完成，不仅占用了大量的人工成本、焊接效率低、焊接质量难以保证，而且由于人工焊接存在一定的危险性，容易给焊接工人带来一定危害。
技术实现思路
：本专利技术提供了一种建筑用自动焊接主体机构及其焊接系统，它具有自动化程度高、焊接效率高、焊接质量好等优点，解决了现有技术中存在的问题。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种建筑用自动焊接主体机构，主体机构为2RCC-2SCC并联机构，包括定平台和动平台，定平台与动...
【技术保护点】
一种建筑用自动焊接主体机构，其特征在于：主体机构为2RCC‑2SCC并联机构，包括定平台和动平台，定平台与动平台之间连接有四条支链，其中两条支链为对称设置的RCC支链，另两条支链为对称设置的SCC支链，RCC支链中的R副一端设置在定平台上，另一端设置在动平台上,SCC支链中的S副一端设置在定平台上，另一端设置在动平台上。
【技术特征摘要】
1.一种建筑用自动焊接主体机构，其特征在于：主体机构为2RCC-2SCC并联机构，包括定平台和动平台，定平台与动平台之间连接有四条支链，其中两条支链为对称设置的RCC支链，另两条支链为对称设置的SCC支链，RCC支链中的R副一端设置在定平台上，另一端设置在动平台上,SCC支链中的S副一端设置在定平台上，另一端设置在动平台上。2.根据权利要求1所述的一种建筑用自动焊接主体机构，其特征在于：所述RCC支链依次由转动副、第一圆柱副和第二圆柱副连接构成，SCC支链依次由球副、第三圆柱副和第四圆柱副连接构成。3.根据权利要求2所述的一种建筑用自动焊接主体机构，其特征在于：所述第一圆柱副和第三圆柱副中的移动副为驱动副。4.一种建筑用自动焊接系统，其特征在于：包括焊接机架，所述焊接机架上设有横梁，横梁下方设有2RCC-2SCC并联机构，2RCC-2SCC并联机构中的动平台下端设有焊枪和送丝机构，横梁上设有储丝机构，储丝机构通过焊丝依次与送丝机构和焊枪连接，焊枪下方的焊接机架上设有钢筋定位夹紧机构，控制系统通过导线分别与2RCC-2SCC并联机构、送丝机构、焊枪和钢筋定位夹紧机构连接。5.根据权利要求4所述的一种建筑用自动焊接系统，其...
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