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一种建筑用自动焊接主体机构及其焊接系统，主体机构为2RCC‑2SCC并联机构，包括定平台和动平台，定平台与动平台之间连接有四条支链，其中两条支链为对称设置的RCC支链，另两条支链为对称设置的SCC支链，RCC支链中的R副一端设置在定平台上，...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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