一种苹果采摘机制造技术

本发明专利技术提供一种应用于农业设备技术领域的苹果采摘机，所述的苹果采摘机的收集箱体(1)上的伸缩部件(2)下端安装在收集箱体(1)上，伸缩部件(2)上端的苹果抓取爪(3)的抓取爪板件(4)与伸缩部件(2)上端连接，抓取爪板件(4)上的齿轮Ⅰ(5)与齿轮Ⅱ(6)啮合，齿轮Ⅰ(5)上设置夹紧杆Ⅰ(7)，齿轮Ⅱ(6)上设置夹紧杆Ⅱ(8)，齿轮Ⅰ(5)与驱动电机(9)连接，驱动电机(9)与控制部件(10)连接，伸缩部件(2)与控制部件(10)连接。本发明专利技术所述的苹果采摘机，能够方便快捷地对果树高处位置苹果进行采摘，同时确保不会碰伤水果，有效解决果树高处位置水果无法采摘问题，提高采摘作业便利性。

An apple picking machine

The invention provides a method applied to the technical field of agricultural equipment, apple picking machine, the apple picking a collecting box machine (1) on the telescopic member (2) is arranged at the lower end of the collecting box (1), (2) extension part of the upper end of the claw grasping apple (3) of the plate (grabbing claw 4) and (2) is connected to the upper end of the telescopic part, grabbing claw plate (4) on the gear 1 (5) and a second gear meshing gear 1 (6), (5) is arranged on the clamping rod I (7), II (6) is arranged on the gear clamping rod II (8), 1 (gear 5) with a driving motor (9) connected to the drive motor (9) and the control unit (10) connected telescopic part (2) and the control unit (10) connected. The apple picking machine, capable of picking fruit on the higher position of Apple conveniently, and make sure not to hurt the fruit, fruit fruit can not effectively solve the above problems to improve the position of picking, picking convenience.

【技术实现步骤摘要】
一种苹果采摘机
本专利技术属于农业设备
，更具体地说，是涉及一种苹果采摘机。
技术介绍
随着现代农业科技快速发展，科技与农业的紧密结合使得科技农业发展势在必得。农业中的果业发展迅速，人们对水果的需求量也日益增大。而在苹果采摘中，采摘及分类是果农在实际种植遇到的两大难题，一是果树过高导致采摘困难，二是水果分类工作繁重。现有采摘机构无法实现保护水果和水果分类。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，能够方便快捷地对果树高处位置苹果进行采摘，同时确保不会碰伤水果，从而有效解决果树高处位置水果无法采摘问题，提高采摘作业便利性的苹果采摘机。要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术为一种苹果采摘机，所述的苹果采摘机包括收集箱体，收集箱体上设置伸缩部件，伸缩部件下端垂直安装在收集箱体上，伸缩部件上端安装苹果抓取爪，苹果抓取爪包括抓取爪板件，抓取爪板件与伸缩部件上端连接，抓取爪板件上安装齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，齿轮Ⅰ上设置夹紧杆Ⅰ，齿轮Ⅱ上设置夹紧杆Ⅱ，齿轮Ⅰ与能够带动齿轮Ⅰ转动的驱动电机连接，驱动电机与控制部件连接，伸缩部件与能够控制伸缩部件伸缩的控制部件连接。所述的伸缩部件包括部件杆体和伸缩杆，伸缩杆下端与部件杆体连接，伸缩杆上端安装转动电机，抓取爪板件与转动电机连接，转动电机与能够控制转动电机转动的控制部件连接。所述的控制部件控制驱动电机向一个方向转动时，驱动电机设置为能够带动齿轮Ⅰ转动，并且通过齿轮Ⅰ带动齿轮Ⅱ转动的结构，控制部件控制驱动电机向一个方向转动时，夹紧杆Ⅱ的夹紧杆Ⅰ前端与夹紧杆Ⅱ的夹紧杆Ⅱ前端设置为能够逐渐靠近的结构，控制部件控制驱动电机向另一个方向转动时，驱动电机设置为能够带动齿轮Ⅰ转动，并且通过齿轮Ⅰ带动齿轮Ⅱ转动的结构，控制部件控制驱动电机向另一个方向转动时，夹紧杆Ⅱ的夹紧杆Ⅰ前端与夹紧杆Ⅱ的夹紧杆Ⅱ前端设置为能够逐渐远离的结构。所述的控制部件设置为能够控制驱动电机正向转动和反向转动的结构，苹果采摘机还包括夹紧力传感器，夹紧力传感器安装在驱动电机内，夹紧力传感器分别与驱动电机和控制部件连接，驱动电机正向转动带动夹紧杆Ⅱ的夹紧杆Ⅰ前端与夹紧杆Ⅱ的夹紧杆Ⅱ前端靠近并且夹紧苹果时，夹紧力传感器设置为能够向控制部件反馈信号的结构，控制部件设置为能够控制驱动电机停止转动的结构。所述的转动电机上还设置伸缩气缸，伸缩气缸的气缸本体与转动电机固定连接，伸缩气缸的气缸杆与抓取爪板件通过铰链活动连接，伸缩气缸与能够控制伸缩气缸伸缩的控制部件连接。所述的收集箱体包括箱体左收集腔和箱体右收集腔，箱体左收集腔上设置左开口，箱体右收集腔上设置右开口，箱体左收集腔内设置左滑道，箱体右收集腔内设置右滑道，左滑道一端与左开口连接，左滑道另一端与箱体左收集腔底部连接，左滑道呈倾斜状布置，右滑道一端与右开口连接，右滑道另一端与箱体右收集腔底部连接，右滑道呈倾斜状布置。所述的左开口设置重力传感器Ⅰ，重力传感器Ⅰ与控制部件连接，右开口设置重力传感器Ⅱ，重力传感器Ⅱ与控制部件连接，苹果放置在左开口位置时，苹果设置为能够抵靠在重力传感器Ⅰ上的结构，苹果抵靠在重力传感器Ⅰ上时，重力传感器Ⅰ设置为能够向控制部件反馈信号的结构，控制部件设置为能够根据该反馈信号控制驱动电机反转的结构，苹果放置在右开口位置时，苹果设置为能够抵靠在重力传感器Ⅱ上的结构，苹果抵靠在重力传感器Ⅱ上时，重力传感器Ⅱ设置为能够向控制部件反馈信号的结构，控制部件设置为能够根据该反馈信号控制驱动电机反向转动的结构。所述的夹紧杆Ⅰ呈V字形结构，夹紧杆Ⅱ成V字形结构，夹紧杆Ⅰ的左中间部Ⅰ设置为能够向外侧方向凸出的结构，夹紧杆Ⅱ的右中间部Ⅱ设置为能够向外侧方向凸出的结构，所述的夹紧杆Ⅰ的夹紧杆Ⅰ前端套装橡胶套Ⅰ，夹紧杆Ⅱ的夹紧杆Ⅱ前端套装橡胶套Ⅱ。采用本专利技术的技术方案，能得到以下的有益效果：本专利技术所述的苹果采摘机，通过控制部件控制伸缩部件升降，而苹果抓取爪会随着伸缩部件的升降而升降，这样，当需要对果树不同高度的苹果进行采摘时，可以根据需要控制苹果抓取爪的高度，对相应位置的苹果进行采摘，而苹果抓取爪设置夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ，当需要采摘相应位置的苹果时，伸缩部件控制苹果抓取爪升降到适当位置，而后通过控制部件控制驱动电机向一个方向转动，驱动电机转动后，驱动电机能够带动齿轮Ⅰ转动，并且通过齿轮Ⅰ带动齿轮Ⅱ转动，这时，夹紧杆Ⅱ的夹紧杆Ⅰ前端与夹紧杆Ⅱ的夹紧杆Ⅱ前端设置为能够逐渐靠近，从而夹紧相应位置的苹果，夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ夹紧苹果后，控制部件控制伸缩部件收缩，从而移动到靠近收集箱体位置，从而控制部件再控制驱动电机向另一个方向转动，夹紧杆Ⅰ和夹紧杆Ⅱ相互远离，从而能够松开苹果，这样就方便快捷完成苹果的采摘，并且将苹果手机到了收集箱体1内。本专利技术的结构，采摘高处位置苹果时，不再需要采取搭梯子等手段，降低劳动强度，提高采摘效率，并且不会损坏苹果。本专利技术所述的苹果采摘机，结构简单，能够方便快捷地对果树高处位置苹果进行采摘，同时确保不会碰伤水果，从而有效解决果树高处位置水果无法采摘问题，提高采摘作业便利性。附图说明下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：图1为本专利技术所述的苹果采摘机的结构示意图；图2为本专利技术所述的苹果采摘机的苹果抓取爪的结构示意图；附图中标记分别为：1、收集箱体；2、伸缩部件；3、苹果抓取爪；4、抓取爪板件；5、齿轮Ⅰ；6、齿轮Ⅱ；7、夹紧杆Ⅰ；8、夹紧杆Ⅱ；9、驱动电机；10、控制部件；11、部件杆体；12、伸缩杆；13、转动电机；15、伸缩气缸；16、气缸本体；17、气缸杆；18、箱体左收集腔；19、箱体右收集腔；20、左开口；21、右开口；22、左滑道；23、右滑道；24、左中间部Ⅰ；25、右中间部Ⅱ；26、夹紧杆Ⅰ前端；27、橡胶套Ⅰ；28、夹紧杆Ⅱ前端；29、橡胶套Ⅱ；30、夹紧力传感器；31、重力传感器Ⅰ；32、重力传感器Ⅱ。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：如附图1、附图2所示，本专利技术为一种苹果采摘机，所述的苹果采摘机包括收集箱体1，收集箱体1上设置伸缩部件2，伸缩部件2下端垂直安装在收集箱体1上，伸缩部件2上端安装苹果抓取爪3，苹果抓取爪3包括抓取爪板件4，抓取爪板件4与伸缩部件2上端连接，抓取爪板件4上安装齿轮Ⅰ5和齿轮Ⅱ6，齿轮Ⅰ5与齿轮Ⅱ6啮合，齿轮Ⅰ5上设置夹紧杆Ⅰ7，齿轮Ⅱ6上设置夹紧杆Ⅱ8，齿轮Ⅰ5与能够带动齿轮Ⅰ5转动的驱动电机9连接，驱动电机9与控制部件10连接，伸缩部件2与能够控制伸缩部件2伸缩的控制部件10连接。上述结构，通过控制部件控制伸缩部件升降，而苹果抓取爪3会随着伸缩部件的升降而升降，这样，当需要对果树不同高度的苹果进行采摘时，可以根据需要控制苹果抓取爪的高度，对相应位置的苹果进行采摘，而苹果抓取爪3设置夹紧杆Ⅰ7和夹紧杆Ⅱ8，当需要采摘相应位置的苹果时，伸缩部件控制苹果抓取爪升降到适当位置，而后通过控制部件控制驱动电机向一个方向转动，驱动电机转动后，驱动电机9能够带动齿轮Ⅰ5转动，并且通过齿轮Ⅰ5带动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种苹果采摘机，其特征在于：所述的苹果采摘机包括收集箱体(1)，收集箱体(1)上设置伸缩部件(2)，伸缩部件(2)下端垂直安装在收集箱体(1)上，伸缩部件(2)上端安装苹果抓取爪(3)，苹果抓取爪(3)包括抓取爪板件(4)，抓取爪板件(4)与伸缩部件(2)上端连接，抓取爪板件(4)上安装齿轮Ⅰ(5)和齿轮Ⅱ(6)，齿轮Ⅰ(5)与齿轮Ⅱ(6)啮合，齿轮Ⅰ(5)上设置夹紧杆Ⅰ(7)，齿轮Ⅱ(6)上设置夹紧杆Ⅱ(8)，齿轮Ⅰ(5)与能够带动齿轮Ⅰ(5)转动的驱动电机(9)连接，驱动电机(9)与控制部件(10)连接，伸缩部件(2)与能够控制伸缩部件(2)伸缩的控制部件(10)连接。

【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘机，其特征在于：所述的苹果采摘机包括收集箱体(1)，收集箱体(1)上设置伸缩部件(2)，伸缩部件(2)下端垂直安装在收集箱体(1)上，伸缩部件(2)上端安装苹果抓取爪(3)，苹果抓取爪(3)包括抓取爪板件(4)，抓取爪板件(4)与伸缩部件(2)上端连接，抓取爪板件(4)上安装齿轮Ⅰ(5)和齿轮Ⅱ(6)，齿轮Ⅰ(5)与齿轮Ⅱ(6)啮合，齿轮Ⅰ(5)上设置夹紧杆Ⅰ(7)，齿轮Ⅱ(6)上设置夹紧杆Ⅱ(8)，齿轮Ⅰ(5)与能够带动齿轮Ⅰ(5)转动的驱动电机(9)连接，驱动电机(9)与控制部件(10)连接，伸缩部件(2)与能够控制伸缩部件(2)伸缩的控制部件(10)连接。2.根据权利要求1所述的苹果采摘机，其特征在于：所述的伸缩部件(2)包括部件杆体(11)和伸缩杆(12)，伸缩杆(12)下端与部件杆体(11)连接，伸缩杆(12)上端安装转动电机(13)，抓取爪板件(4)与转动电机(13)连接，转动电机(13)与能够控制转动电机(13)转动的控制部件(10)连接。3.根据权利要求1或2所述的苹果采摘机，其特征在于：控制部件(10)控制驱动电机(9)向一个方向转动时，驱动电机(9)设置为能够带动齿轮Ⅰ(5)转动，并且通过齿轮Ⅰ(5)带动齿轮Ⅱ(6)转动的结构，控制部件(10)控制驱动电机(9)向一个方向转动时，夹紧杆Ⅱ(8)的夹紧杆Ⅰ前端(26)与夹紧杆Ⅱ(8)的夹紧杆Ⅱ前端(28)设置为能够逐渐靠近的结构，控制部件(10)控制驱动电机(9)向另一个方向转动时，驱动电机(9)设置为能够带动齿轮Ⅰ(5)转动，并且通过齿轮Ⅰ(5)带动齿轮Ⅱ(6)转动的结构，控制部件(10)控制驱动电机(9)向另一个方向转动时，夹紧杆Ⅱ(8)的夹紧杆Ⅰ前端(26)与夹紧杆Ⅱ(8)的夹紧杆Ⅱ前端(28)设置为能够逐渐远离的结构。4.根据权利要求1或2所述的苹果采摘机，其特征在于：所述的控制部件(10)设置为能够控制驱动电机(9)正向转动和反向转动的结构，苹果采摘机还包括夹紧力传感器(30)，夹紧力传感器(30)安装在驱动电机(9)内，夹紧力传感器(30)分别与驱动电机(9)和控制部件(10)连接，驱动电机(9)正向转动带动夹紧杆Ⅱ(8)的夹紧杆Ⅰ前端(26)与夹紧杆Ⅱ(8)的夹紧杆Ⅱ前端(28)靠近并且夹紧苹果时，夹紧力传感器(30)设置为能够向控制部件反馈信号的结...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梦，张振东，范玲，王综祥，许清，于鹏，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34