一种用于搬运染料桶的自动抓取立体库制造技术
Automatic grabbing stereo library for transporting dye barrel
The invention discloses a method for automatically grab warehouse handling dye barrels, including automatic capture stereo library (2) and (4), dye barrels of the automatic capture stereo library includes for stereo rack dye barrels (2.1), three (2.2), axis mobile platform and manipulator for grasping the dye the barrel (2.3), three axis manipulator mounted on a mobile platform, to realize the manipulator along X, Y, Z space motion, so as to realize the dye barrels mechanical hand on any position on the stereo frame capture and transport.
【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运染料桶的自动抓取立体库
本专利技术属于染料设备
，具体涉及一种用于搬运染料桶的自动抓取立体库。
技术介绍
现有的染料称料、化料、染液输送等一系列操作过程中，染料桶的是平面布置在车间里，车间空间使用率很低，工人人工对染料桶进行搬运，非常耗时耗力；传统的人工粉状染料化料方式，是根据染色所需，由人工将称料桶中的粉末染料投入染色机旁的辅助罐中，然后加入清水进行搅拌，染液输送完毕后，由人工对辅助罐及管道进行冲洗。由于染色用粉状染料种类繁多，人工操作，疏忽差错难免，投料时间无法精确保证，还可能出现误投现象；化料时间、用水量以及搅拌均匀程度难以规范化，整个过程人为因素影响大，容易造成“色不符”、“色差”和“缸差”；生产现场药桶杂陈，环境严重污染，工人所受身体伤害大；染料自动化料是在一个密封的罐内进行化料，化料过程中染料四处飞扬，放进罐内的料桶里外都有染料附着在桶表面，而料桶是要循环使用，所以化完料的料桶出罐时必须是清洗干净、且桶内外表面没有水珠。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于搬运染料桶的自动抓取立体库。本专利技术是通过以下技术...
【技术保护点】
一种用于搬运染料桶的自动抓取立体库，其特征在于：包括自动抓取立体库(2)以及染料桶(4)，所述自动抓取立体库包括用于放置染料桶的立体架(2.1)、三轴移动平台(2.2)、以及用于抓取染料桶的机械手(2.3)，机械手安装在三轴移动平台上，以实现机械手沿X、Y、Z空间运动，从而实现机械手对立体架上任意位置的染料桶的抓取和运送；所述染料桶为圆桶状，染料桶的顶口设置有外翻边(4.1)，以使机械手能够提升染料桶；在染料桶的外壁上沿外壁圆周设置有一圈筋板(4.2)，所述筋板由圆环顶板(4.21)和圆环侧板(4.22)组成，圆环顶板与染料桶径向平行，圆环侧板与染料桶同轴，圆环侧板的顶边与...
【技术特征摘要】
1.一种用于搬运染料桶的自动抓取立体库，其特征在于：包括自动抓取立体库(2)以及染料桶(4)，所述自动抓取立体库包括用于放置染料桶的立体架(2.1)、三轴移动平台(2.2)、以及用于抓取染料桶的机械手(2.3)，机械手安装在三轴移动平台上，以实现机械手沿X、Y、Z空间运动，从而实现机械手对立体架上任意位置的染料桶的抓取和运送；所述染料桶为圆桶状，染料桶的顶口设置有外翻边(4.1)，以使机械手能够提升染料桶；在染料桶的外壁上沿外壁圆周设置有一圈筋板(4.2)，所述筋板由圆环顶板(4.21)和圆环侧板(4.22)组成，圆环顶板与染料桶径向平行，圆环侧板与染料桶同轴，圆环侧板的顶边与圆环顶板的外圆周无缝固定连接；圆环顶板内圆周与染料桶的外壁焊接，且在圆环顶板的与染料桶外壁连接处设置有多个漏水孔(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕筱军，盛小锋，王松，吕均，
申请(专利权)人：杭州三拓印染设备技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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