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本发明公开了一种用于搬运染料桶的自动抓取立体库，包括自动抓取立体库(2)以及染料桶(4)，所述自动抓取立体库包括用于放置染料桶的立体架(2.1)、三轴移动平台(2.2)、以及用于抓取染料桶的机械手(2.3)，机械手安装在三轴移动平台上，以实...
该专利属于杭州三拓印染设备技术开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州三拓印染设备技术开发有限公司授权不得商用。

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