跨座式单轨列车转向架维修系统技术方案

本发明专利技术公开了一种跨座式单轨列车转向架维修系统，包括牵引装置、位置检测装置、速度检测装置、信号发射装置以及设于牵引装置上的信号接收装置；位置检测装置用于检测单轨列车相对于预设位置的实时距离；速度检测装置用于检测单轨列车的实时运行速度；信号发射装置用于将实时距离与实时运行速度发送至信号接收装置；信号接收装置用于接收实时距离与实时运行速度，且将接收到的信号传送至牵引装置；牵引装置用于根据实时距离与实时运行速度控制单轨列车定点停车。此种跨座式单轨列车转向架维修系统可以准确控制单轨列车的停车位置，能够保证单轨列车的定点停车位置在一定的误差范围内，自动化程度较高，提高了换轮操作前的定位效率。

【技术实现步骤摘要】
跨座式单轨列车转向架维修系统
本专利技术涉及车辆工程
，特别涉及一种跨座式单轨列车转向架维修系统。
技术介绍
现有的跨座式单轨转向架的维修是通过驾驶人员驾驶牵引车将跨座式单轨列车牵引至指定位置，通过换轮设备对跨座式单轨列车转向架进行维修。其中，跨座式单轨列车的定位操作是通过牵引车驾驶人员与换轮设备操作人员通过对讲机沟通实现，在定位过程中需要多名操作人员进行配合。由于跨座式单轨列车的惯性较大，若要做到精准定位，通常需要进行多次的起停修正才能准确定位到指定位置，定位效率较低。因此，如何提高单轨列车在换轮操作前的定位效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种跨座式单轨列车转向架维修系统，单轨列车在换轮操作前的定位效率较高。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种跨座式单轨列车转向架维修系统，包括牵引装置、位置检测装置、速度检测装置、信号发射装置以及设于所述牵引装置上的信号接收装置；所述位置检测装置用于检测单轨列车相对于预设位置的实时距离；所述速度检测装置用于检测所述单轨列车的实时运行速度；所述信号发射装置用于将所述实时距离与所述实时运行速度发送至所述信号接收装置；所述信号接收装置用于接收所述实时距离与所述实时运行速度，且将接收到的信号传送至所述牵引装置；所述牵引装置用于根据所述实时距离与所述实时运行速度控制所述单轨列车定点停车。优选地，还包括设于换轮设备上的支撑限位装置和互锁信号处理装置；所述信号发射装置还用于在完成定点停车时向所述互锁信号处理装置发送完成定点停车信号；所述互锁信号处理装置用于在接收到所述完成定点停车信号时向所述支撑限位装置发送开始支撑信号；所述支撑限位装置用于在接收到所述开始支撑信号时对所述单轨列车进行支撑限位操作。优选地，还包括所述换轮设备；所述支撑限位装置还用于在完成支撑限位时向所述互锁信号处理装置发送完成支撑信号；所述互锁信号处理装置还用于在接收到所述完成支撑信号时向所述信号接收装置发送列车锁定信号且向所述换轮设备发送换轮解锁信号；所述换轮设备用于在接收到所述换轮解锁信号时进行换轮操作。优选地，所述换轮设备还用于在换轮操作结束时向所述互锁信号处理装置发送完成换轮信号；所述互锁信号处理装置还用于在接收到所述完成换轮信号时向所述支撑限位装置发送开始解除支撑信号；所述支撑限位装置还用于在接收到所述开始解除支撑信号时解除对所述单轨列车的支撑与限位，并在完成解除时向所述互锁信号处理装置发送完成解除支撑信号；所述互锁信号处理装置还用于在接收到所述完成解除支撑信号时向所述换轮设备发送换轮锁定信号以及向所述信号接收装置发送列车解锁信号。优选地，所述换轮设备包括换轮设备主控台，所述互锁信号处理装置包括用于发射信号的互锁信号发射装置，所述互锁信号发射装置设于所述换轮设备主控台上。优选地，所述互锁信号发射装置、所述信号发射装置分别以不同频段的无线信号连接于所述信号接收装置。优选地，还包括列车支撑装置，用于所述单轨列车在所述换轮设备上与转向架分离后且所述换轮设备移出工作位前进行所述单轨列车的支撑。优选地，所述列车支撑装置为高度可调的螺旋传动机构、气压支撑机构或液压支撑机构。优选地，所述位置检测装置为磁力开关、接近开关或压力传感器。优选地，所述速度检测装置为设于所述牵引装置上的速度传感器。本专利技术所提供跨座式单轨列车转向架维修系统的一种具体实施例中，包括牵引装置、位置检测装置、速度检测装置、信号发射装置、信号接收装置。牵引装置牵引单轨列车在轨道上行驶，位置检测装置能够检测单轨列车相对于预设位置的实时距离，速度检测装置能够检测单轨列车的实时运行速度。信号发射装置能够将实时距离与实时运行速度发送至信号接收装置。信号接收装置接收实时距离与实时运行速度，且将接收到的信号传送至牵引装置。牵引装置能够根据实时距离与实时运行速度控制单轨列车定点停车。此种跨座式单轨列车转向架维修系统中，通过位置检测以及速度检测，可以准确控制单轨列车的停车位置，使单轨列车能够在换轮设备基准线前停车，保证单轨列车的定点停车位置在一定的误差范围内，自动化程度较高，工作人员无需再反复调整停车位置以适应换轮设备的工作需要，有利于降低工作人员的劳动强度，提高换轮操作前的定位效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供跨座式单轨列车转向架维修系统的具体实施例的结构示意图。图1中，1-支撑限位装置，2-列车支撑装置，3-换轮设备，4-轨道，5-单轨列车，6-联挂装置，7-牵引装置，8-互锁信号处理装置，9-互锁信号发射装置，10-换轮设备主控台，11-位置检测装置，12-信号发射装置，13-速度检测装置，14-信号接收装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种跨座式单轨列车转向架维修系统，单轨列车在换轮操作前的定位效率较高。请参考图1，图1为本专利技术所提供跨座式单轨列车转向架维修系统的具体实施例的结构示意图。本专利技术所提供跨座式单轨列车转向架维修系统的一种具体实施例中，包括牵引装置7、位置检测装置11、速度检测装置13、信号发射装置12、信号接收装置14。牵引装置7具体可以通过联挂装置6与单轨列车5相连，实现对单轨列车5的牵引。信号接收装置14设置在牵引装置7上，其所接收到的信号可以传送至牵引装置7中。牵引装置7牵引单轨列车5在轨道4上行驶，位置检测装置11能够检测单轨列车5相对于预设位置的实时距离，速度检测装置13能够检测单轨列车5的实时运行速度。信号发射装置12能够将实时距离与实时运行速度发送至信号接收装置14。信号接收装置14接收实时距离与实时运行速度，且将接收到的信号传送至牵引装置7。牵引装置7能够根据实时距离与实时运行速度控制单轨列车5定点停车。其中，位置检测装置11以及信号发射装置12具体可以固定设置在轨道4上，且设置位置与预设位置相对应。根据单轨列车5与预设位置之间的距离关系以及单轨列车5的实时运行速度，可以通过牵引装置7对单轨列车5的运行速度及加速度进行调控，进而实现单轨列车5的定点停车。可见，此种跨座式单轨列车转向架维修系统中，通过位置检测以及速度检测，可以准确控制单轨列车5的停车位置，使单轨列车5能够在换轮设备3基准线前停车，保证单轨列车5的定点停车位置在一定的误差范围内，自动化程度较高，工作人员无需再反复调整停车位置以适应换轮设备3的工作需要，有利于降低工作人员的劳动强度，提高换轮操作前的定位效率。进一步地，该跨座式单轨列车转向架维修系统还可以包括支撑限位装置1以及互锁信号处理装置8。其中，支撑限位装置1具体可以设置在换轮设备3上，更具体地，支撑限位装置1可以在进行支撑时向上伸出于换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跨座式单轨列车转向架维修系统，其特征在于，包括牵引装置(7)、位置检测装置(11)、速度检测装置(13)、信号发射装置(12)以及设于所述牵引装置(7)上的信号接收装置(14)；所述位置检测装置(11)用于检测单轨列车(5)相对于预设位置的实时距离；所述速度检测装置(13)用于检测所述单轨列车(5)的实时运行速度；所述信号发射装置(12)用于将所述实时距离与所述实时运行速度发送至所述信号接收装置(14)；所述信号接收装置(14)用于接收所述实时距离与所述实时运行速度，且将接收到的信号传送至所述牵引装置(7)；所述牵引装置(7)用于根据所述实时距离与所述实时运行速度控制所述单轨列车(5)定点停车。

【技术特征摘要】
1.一种跨座式单轨列车转向架维修系统，其特征在于，包括牵引装置(7)、位置检测装置(11)、速度检测装置(13)、信号发射装置(12)以及设于所述牵引装置(7)上的信号接收装置(14)；所述位置检测装置(11)用于检测单轨列车(5)相对于预设位置的实时距离；所述速度检测装置(13)用于检测所述单轨列车(5)的实时运行速度；所述信号发射装置(12)用于将所述实时距离与所述实时运行速度发送至所述信号接收装置(14)；所述信号接收装置(14)用于接收所述实时距离与所述实时运行速度，且将接收到的信号传送至所述牵引装置(7)；所述牵引装置(7)用于根据所述实时距离与所述实时运行速度控制所述单轨列车(5)定点停车。2.根据权利要求1所述的跨座式单轨列车转向架维修系统，其特征在于，还包括设于换轮设备(3)上的支撑限位装置(1)和互锁信号处理装置(8)；所述信号发射装置(12)还用于在完成定点停车时向所述互锁信号处理装置(8)发送完成定点停车信号；所述互锁信号处理装置(8)用于在接收到所述完成定点停车信号时向所述支撑限位装置(1)发送开始支撑信号；所述支撑限位装置(1)用于在接收到所述开始支撑信号时对所述单轨列车(5)进行支撑限位操作。3.根据权利要求2所述的跨座式单轨列车转向架维修系统，其特征在于，还包括所述换轮设备(3)；所述支撑限位装置(1)还用于在完成支撑限位时向所述互锁信号处理装置(8)发送完成支撑信号；所述互锁信号处理装置(8)还用于在接收到所述完成支撑信号时向所述信号接收装置(14)发送列车锁定信号且向所述换轮设备(3)发送换轮解锁信号；所述换轮设备(3)用于在接收到所述换轮解锁信号时进行换轮操作。4.根据权利要求3所述的跨座式单轨列车转向架维修系统，其特征在于，所述换轮设备(3)还用于在换轮操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳松，韩勇，张兆凤，张尧，张伟丰，
申请(专利权)人：杭州中车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33