一种激光清洗机上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种激光清洗机上料机构，包括至少一个支撑框架和至少一个定位平台，每个支撑框架上可滑动设有一个定位平台，每个定位平台设有若干条纵横交错的定位滑槽，定位滑槽内装有若干定位夹具。在上料位置处将待清洗零件置于相应的定位平台上，由若干定位夹具将待清洗零件固定在定位平台上，全部定位平台沿所在的支撑框架由上料位置滑动至清洗位置，在清洗位置处清洗待清洗零件。整个上料过程，无需频繁地装卸待清洗零件，每个定位平台可承载并转运多个待清洗零件，相较于仅能驮运单个待清洗零件的AGV小车，本实用新型专利技术中的定位平台可一次性转运的待清洗零件数量更多，也简化待清洗零件的上料过程，上料更方便，上料效率更高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种激光清洗机上料机构


[0001]本技术涉及转向架激光清洗
，特别涉及一种激光清洗机上料机构。

技术介绍

[0002]轨道车辆高速运行时，其上转向架具有承载、导向、减振、牵引及制动等功能，作为最核心的部件之一，直接决定着轨道车辆的运行稳定性和乘坐舒适性。在转向架检修时，需清除转向架的零部件表面覆盖的油漆、油渍、锈迹等污垢，以方便其他检修工作进行。
[0003]为提高劳动效率及产品质量，可选用激光清洗工艺进行油漆、油渍、锈迹去除工序，通常在机械臂式自动激光清洗机上进行清洗，出于安全考虑，机械臂式自动激光清洗机需装于封闭的清洗室内，防止清洗时产生的烟尘污染环境，并避免激光对人体造成伤害。清洗室的设置使上下料难度增大。例如，上料时，先在上料位置处将待清洗零件放置于专用定位工装上，AGV小车将专用定位工装由上料位置驮运清洗机的清洗位置，再一同吊起专用定位工装的待清洗零件，将专用定位工装置于清洗位置的工装定位接口上，使待清洗零件平铺于清洗位置上，然而再开始清理待清洗零件。清洗完成后，再由AGV车将专用定位工装从清洗位置驮运至下料位置，需要翻面清洗的待清洗零件，可直接在下料位置翻面后再由AGV小车驮运至清洗位置。
[0004]考虑到转向架的待清洗零件通常体积较大且重量较重，AGV小车每次仅能转运一个待清洗零件，而且上料过程中需频繁地从AGV小车上装卸待清洗零件，上料极不方便，上料效率较低。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种激光清洗机上料机构，利用可滑动设置的定位平台将待清洗零件由上料位置转运至清洗位置，上料效率更高，有效解决现有上料效率低下问题。
[0006]本技术所提供的激光清洗机上料机构，包括至少一个支撑框架和至少一个定位平台，每个支撑框架上可滑动设有一个定位平台，待清洗零件由全部定位平台从上料位置转运至清洗位置，每个定位平台设有若干条纵横交错的定位滑槽，定位滑槽内装有若干用于限定至少一个待清洗零件位置的定位夹具。
[0007]优选的，还包括驱动电机和至少一组传动组件，全部传动组件与全部定位平台一一对应相连。
[0008]优选的，驱动电机通过联动杆与全部传动组件相连。
[0009]优选的，每组传动组件包括传动链，每个定位平台的底部一体式设有与传动链对应相连的连接块。
[0010]优选的，定位平台与支撑框架之间设有相互配合的导向滑轨和导向滑块。
[0011]优选的，导向滑轨的两端设有用于阻止导向滑块脱开的弹性挡块。
[0012]优选的，每个支撑框架的支撑腿设有调平座，调平座与支撑腿螺纹连接。
[0013]优选的，每条定位滑槽为T型滑槽，T型滑槽可滑动装于T型滑块，每个T型滑块穿设有与每个定位夹具一一对应相连的连接螺杆。
[0014]优选的，定位夹具包括用于与待清洗零件的侧边相抵的L型夹块、用于与半圆弧块的侧沿相抵的Z型夹块或用于与圆柱槽同轴相抵的圆柱夹块。
[0015]优选的，还包括：
[0016]用于检测定位平台是否达到清洗位置的位置检测件；
[0017]清洗开关；
[0018]分别与位置检测件及清洗开关相连的控制器，控制器用于根据位置检测件反馈的信号在定位平台抵达清洗位置时控制清洗开关打开。
[0019]相对于
技术介绍
，本技术所提供的激光清洗机上料机构，包括至少一个支撑框架和至少一个定位平台，每个支撑框架上可滑动设有一个定位平台，每个定位平台上设有若干条纵横交错的定位滑槽，定位滑槽内装有若干定位夹具。
[0020]上料时，在上料位置处将待清洗零件置于相应的定位平台上，由若干定位夹具将待清洗零件固定在定位平台上，全部定位平台沿所在的支撑框架由上料位置滑动至清洗位置，在清洗位置处清洗待清洗零件。整个上料过程，无需频繁地装卸待清洗零件，且每个定位平台可承载并转运多个待清洗零件，相较于仅能驮运单个待清洗零件的AGV小车而言，本技术中的定位平台可一次性转运的待清洗零件数量更多，也简化待清洗零件的上料过程，上料更方便，上料效率更高。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例所提供的激光清洗机上料机构处于清洗位置的状态图；
[0023]图2为本技术实施例所提供的激光清洗机上料机构的结构图；
[0024]图3为图2的俯视图；
[0025]图4为图2中一个支撑框架和一个定位平台组装后放置有待清洗零件的状态图；
[0026]图5为图4未放置清洗零件的状态图；
[0027]图6为图4中定位平台及其定位夹具的组装图；
[0028]图7为图6的侧视图。
[0029]附图标记如下：
[0030]支撑框架1、定位平台2、待清洗零件3、定位夹具4、驱动电机5、传动组件6、联动杆7和清洗室8；
[0031]导向滑轨11、弹性挡块12和调平座13；
[0032]定位滑槽21、导向滑块22、T型滑块23和连接螺杆24；
[0033]L型夹块41、Z型夹块42和圆柱夹块43；
[0034]传动链61。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0037]本技术实施例公开了一种激光清洗机上料机构，如说明书附图1至图7所示，包括至少一个支撑框架1和至少一个定位平台2，每个支撑框架1上可滑动设有一个定位平台2，使全部定位平台2将待清洗零件3由从上料位置转运至清洗位置，其中，上料位置位于清洗室8外，清洗位置位于清洗室8内，清洗机可在清洗位置直接清洗置于定位平台2上的待清洗零件3。待清洗零件3是指转向架的零部件，例如轴承座、轴套等。
[0038]每个支撑框架1由方形钢管焊接而成的框架式结构，主要起支撑作用。每个支撑框架1的结构相同，全部支撑框架1焊接在一起。每个支撑框架1的支撑腿设有调平座13，调平座13与支撑腿螺纹连接，通过调节调节座的伸出长度，确保支撑框架1始终保持水平状态，可适应于不同的安装场地，适应性较好。支撑框架1的宽度、长度及设置数量均可依据清洗室8门的宽度进行适应性调整，在此不做具体限定。
[0039]每个定位平台2包括平台支座及若干固定于所述平台支座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光清洗机上料机构，其特征在于，包括至少一个支撑框架(1)和至少一个定位平台(2)，每个所述支撑框架(1)上可滑动设有一个所述定位平台(2)，待清洗零件(3)由全部所述定位平台(2)从上料位置转运至清洗位置，每个所述定位平台(2)设有若干条纵横交错的定位滑槽(21)，所述定位滑槽(21)内装有若干用于限定至少一个待清洗零件(3)位置的定位夹具(4)。2.根据权利要求1所述的激光清洗机上料机构，其特征在于，还包括驱动电机(5)和至少一组传动组件(6)，全部传动组件(6)与全部所述定位平台(2)一一对应相连。3.根据权利要求2所述的激光清洗机上料机构，其特征在于，所述驱动电机(5)通过联动杆(7)与全部所述传动组件(6)相连。4.根据权利要求2所述的激光清洗机上料机构，其特征在于，每组所述传动组件(6)包括传动链(61)，每个所述定位平台(2)的底部一体式设有与所述传动链(61)对应相连的连接块。5.根据权利要求1至4任一项所述的激光清洗机上料机构，其特征在于，所述定位平台(2)与所述支撑框架(1)之间设有相互配合的导向滑轨(11)和导向滑块(22)。6.根据权利要求5所述的激光清洗机上料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶挺庆，陈永和，徐剑锋，龙章华，方诗雨，陈果，钟佳琦，
申请(专利权)人：杭州中车车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：