本申请公开了一种轨道车辆落车系统总成及落车方法，轨道车辆落车系统总成用于将转向架定位安装在预设位置，并将车体的悬挂连接点与转向架的二系悬挂对应装配，其包括：落车装置、移动装配设备、称重装置和垫片填充装置。落车装置设置在地面的预设位置，转向架安装在落车装置上，且落车装置安装到位后调平，确保转向架与水平面平行放置。通过安装在移动装配设备上的称重装置，测量车体的各个悬挂连接点的质量数据，并将质量数据传输至垫片填充装置内，计算出各个二系悬挂上所需增加的垫片数量，添加相应数量的垫片。通过移动装配设备带动车体安装至转向架上。本申请的落车系统不受场地限制，便于实现转向架和车体的自动调平。便于实现转向架和车体的自动调平。便于实现转向架和车体的自动调平。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆落车系统总成及落车方法
[0001]本申请涉及轨道车辆落车
，具体涉及一种轨道车辆落车系统总成及落车方法。
技术介绍
[0002]轨道交通行业“落车”是指将车体通过特殊装置架车机或天车托起或吊起并落放到已固定好位置的走行装置转向架上，并将车体与走行装置的相关机械或电气连接接口连接的工艺流程。
[0003]其中跨座式轨道制式是城市轨道交通制式的一种，参考说明书附图1、说明书附图2和说明书附图3：其主要特点是轨道采用的是混凝土预制“独轨”形式，即其轨道是一根混凝土预制粱，车辆的走行装置转向架采用骑跨的方式设置在轨道上。转向架设置有二系悬挂，车体上的悬挂连接点与转向架的二系悬挂对应连接。
[0004]现有技术中的落车是在工厂内特定的落车台位完成的。其落车台位修建在厂内轨道中间，采用钢箱梁的方式，其缺点在于：落车所用钢箱梁安装在承台上时，需花费大量时间调整钢箱梁踏面的水平度。调整完毕后，钢箱梁与承台的连接处将进行二次混凝土浇筑，此后落车台位以及落车所用钢箱梁将无法再进行二次调节。由此可知调整落车水平度的效率将直接影响工程效率，复杂的调整工作也将耗费大量人力。
[0005]因此，如何提供一种便于调节水平度的单轨车辆落车系统是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
[0006]本申请的目的是提供一种便于调平的轨道车辆落车系统总成及落车方法。
[0007]为实现上述目的，本申请提供一种轨道车辆落车系统总成，用于定位安装转向架，并将车体的悬挂连接点与转向架的二系悬挂对应装配，包括：
[0008]落车装置，设置在地面上，用于安装转向架，并确保安装后的转向架与水平面平行；
[0009]移动装配设备，用于携带车体移动至转向架上方，以使悬挂连接点与二系悬挂对接安装；
[0010]称重装置，安装于移动装配设备上，用于测量各个悬挂连接点的质量数据；
[0011]垫片填充装置，用于根据各个悬挂连接点的质量数据计算所需垫片的数量，并在对应的二系悬挂上添加相应数量的垫片，以确保装配后车体的质心处于自身中心线上。
[0012]在一些实施例中，落车装置包括：支撑轨、水平调整装置、水平角测量装置和控制装置；
[0013]水平调整装置支撑在支撑轨底面，转向架跨坐在支撑轨上；
[0014]水平角测量装置设置在支撑轨上，以测量支撑轨的水平度；
[0015]控制装置可根据水平角测量装置的反馈控制水平调整装置抬升或降低支撑轨的
一侧，直至支撑轨与水平面平行。
[0016]在一些实施例中，水平调整装置包括：爪型支架和设置在爪型支架内的伺服驱动机构；
[0017]若干爪型支架支撑在支撑轨底面，伺服驱动机构可控制爪型支架的支架腿伸缩，以调整支撑轨的水平度。
[0018]在一些实施例中，支撑轨顶面设置有限位安装件和定位测距装置；
[0019]定位测距装置沿支撑轨的长度方向设置，以显示转向架在支撑轨上的安装位置；
[0020]限位安装件用以将转向架卡接限位。
[0021]在一些实施例中，支撑轨底面设置有移动装置，其包括：滚轮和对应滚轮设置的止动板。
[0022]在一些实施例中，移动装配设备设置为架车机，称重装置设置为压式秤重传感器。
[0023]在一些实施例中，垫片填充装置包括：互相连接的微型计算机、显示器和垫片转移器；
[0024]微型计算机与称重装置连接，以获取各个悬挂连接点的质量数据；垫片转移器用以向二系悬挂上添加垫片。
[0025]本申请还提供一种落车方法，应用与上述任一项的轨道车辆落车系统总成，包括：
[0026]将落车装置放置在预设区域，调整落车装置至与水平面平行；
[0027]将转向架跨坐安装在落车装置上；
[0028]通过称重装置测量各个悬挂连接点的质量数据；
[0029]根据各个悬挂连接点的质量数据计算出对应的二系悬挂的所需垫片数量，并根据所需垫片数量向二系悬挂上增加垫片；
[0030]通过移动装配设备带动车体与转向架对接装配；
[0031]在一些实施例中，在落车装置包括：支撑轨、水平调整装置、水平角测量装置和控制装置；水平调整装置支撑在支撑轨底面，转向架跨坐在支撑轨上；水平角测量装置设置在支撑轨上，以测量支撑轨的水平度；控制装置可根据水平角测量装置的反馈控制水平调整装置抬升或降低支撑轨的一侧，直至支撑轨与水平面平行时，根据各个悬挂连接点的质量数据计算出对应的二系悬挂的所需垫片数量，并根据所需垫片数量向二系悬挂上添加垫片，包括：
[0032]获取各个二系悬挂的橡胶弹簧刚度；
[0033]根据橡胶弹簧刚度和悬挂连接点的质量数据对应计算出各个二系悬挂橡胶弹簧的理论压缩量；
[0034]获取各个理论压缩量中的最小值，利用其余理论压缩量减去理论压缩量中的最小值计算出垫片差值；
[0035]获取单个垫片的厚度，利用垫片差值除以单个垫片的厚度，计算出所需垫片数量；
[0036]根据所需垫片数量向对应的二系悬挂添加垫片；
[0037]在一些实施例中，根据所需垫片数量向二系悬挂添加垫片，包括：垫片数量为正整数。
[0038]相对于上述
技术介绍
，本申请设置有落车装置、移动装配设备、称重装置和垫片填充装置。落车装置设置在地面的预设位置，转向架安装在落车装置上，且落车装置安装到位
后相对于水平面调平，确保转向架也始终与水平面平行放置。在转向架与落车装置安装完成后，通过安装在移动装配设备上的称重装置，测量车体的各个悬挂连接点的质量数据，并将质量数据传输至垫片填充装置内，由垫片填充装置计算出各个二系悬挂上所需增加的垫片数量，并通过机械运输或人工安装等方式向二系悬挂上添加相应数量的垫片。在垫片添加完成后，通过移动装配设备带动车体移动至转向架上，使悬挂连接点与二系悬挂对接安装。本申请的落车系统不受场地限制，不需固定基础，便于实现转向架和车体的自动调平。
[0039]本申请提供的应用于上述轨道车辆落车系统总成的落车方法，具备上述有益效果，本文不再展开。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0041]图1为本申请实施例所提供的车体的结构示意图；
[0042]图2为本申请实施例所提供的转向架的结构示意图；
[0043]图3为本申请实施例所提供的车体与转向架的装配示意图；
[0044]图4为本申请实施例所提供的落车装置的正视图；
[0045]图5为本申请实施例所提供的落车装置的俯视图；
[0046]图6为本申请实施例所提供的落车装置的侧视图；
[0047]图7为本申请实施例所提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆落车系统总成，用于定位安装转向架(1)，并将车体(2)的悬挂连接点(21)与所述转向架(1)的二系悬挂(11)对应装配，其特征在于，包括：落车装置，设置在地面上，用于安装所述转向架(1)，并确保安装后的所述转向架(1)与水平面平行；移动装配设备，用于携带所述车体(2)移动至所述转向架(1)上方，以使所述悬挂连接点(21)与所述二系悬挂(11)对接安装；称重装置，安装于所述移动装配设备上，用于测量各个所述悬挂连接点(21)的质量数据；垫片填充装置，用于根据各个所述悬挂连接点(21)的质量数据计算所需垫片的数量，并在对应的所述二系悬挂(11)上添加相应数量的垫片，以确保装配后所述车体(2)的质心处于自身中心线上。2.根据权利要求1所述的轨道车辆落车系统总成，其特征在于，所述落车装置包括：支撑轨(31)、水平调整装置(32)、水平角测量装置和控制装置；所述水平调整装置(32)支撑在所述支撑轨(31)底面，所述转向架(1)跨坐在所述支撑轨(31)上；所述水平角测量装置设置在所述支撑轨(31)上，以测量所述支撑轨(31)的水平度；所述控制装置可根据所述水平角测量装置的反馈控制所述水平调整装置(32)抬升或降低所述支撑轨(31)的一侧，直至所述支撑轨(31)与水平面平行。3.根据权利要求2所述的轨道车辆落车系统总成，其特征在于，所述水平调整装置(32)包括：爪型支架和设置在所述爪型支架内的伺服驱动机构；若干所述爪型支架支撑在所述支撑轨(31)底面，所述伺服驱动机构可控制所述爪型支架的支架腿伸缩，以调整所述支撑轨(31)的水平度。4.根据权利要求3所述的轨道车辆落车系统总成，其特征在于，所述支撑轨(31)顶面设置有限位安装件(33)和定位测距装置(34)；所述定位测距装置(34)沿所述支撑轨(31)的长度方向设置，以显示所述转向架(1)在所述支撑轨(31)上的安装位置；所述限位安装件(33)用以将所述转向架(1)卡接限位。5.根据权利要求3所述的轨道车辆落车系统总成，其特征在于，所述支撑轨(31)底面设置有移动装置，其包括：滚轮(35)和对应所述滚轮(35)设置的止动板(36)。6.根据权利要求1所述的轨道车辆落车系统总成，其特征在于，所述移动装配设备设置为架车机，所述称重装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺伟，田玉龙，周威，吴启勇，韩勇，方骅，
申请(专利权)人：杭州中车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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