一种单轨车辆换轮方法技术

本申请公开了一种单轨车辆换轮方法，在拆除阶段时，将换轮装置至于车辆下方，检测换轮装置是否到位，以及支撑模块是否处于初始状态，两者均满足时，支撑模块同步动作并稳定支撑转向架后停止动作；断开转向架与车辆的连接，通过支撑模块带动转向架脱离车辆，并移动至安全距离

【技术实现步骤摘要】
一种单轨车辆换轮方法


[0001]本申请涉及轨道车辆辅助设备
，特别涉及一种单轨车辆换轮方法
。

技术介绍

[0002]单轨铁路是铁路的一种，特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路轨
。
单轨铁路的路轨一般以混凝土制造，比普通钢轨宽很多
。
而单轨铁路的车辆比路轨更宽
。
和城市轨道交通系统相似，单轨铁路主要应用在城市人口密集的地方，用来运载乘客
。
[0003]单轨列车转向架需要及时维护和更换，以确保列车的安全运行
。
现有的轨道交通转向架组件维护和更换时，作业过程不可控，存在一定的安全风险
。
因此，针对上述技术问题，如何提供一种安全可控的单轨车俩换轮方法是本领域人员需要解决的技术问题
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种单轨车辆换轮方法，该方法能够实现安全
、
方便的换轮作业
。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种单轨车辆换轮控制方法，包括拆除阶段和安装阶段，所述拆除阶段包括以下步骤：
[0006]步骤
S1、
车辆到位，并在车辆下方设置多组换轮装置；
[0007]步骤
S2、
检测所述换轮装置是否到位，并通过监测所述换轮装置的实时状态，计算出所述换轮装置的支撑模块是否处于初始状态；如果均为是，则进入步骤
S4
；如果至少存在一个为否，则进入步骤r/>S3
；
[0008]步骤
S3、
通过执行元件调节所述换轮装置的位置和
/
或所述支撑模块的状态，并返回步骤
S2
；
[0009]步骤
S4、
所述支撑模块动作，并计算多个所述支撑模块的同步高度，并基于同步高度调整所述支撑模块的动作速度，以保证多个所述支撑模块平稳同步动作，直至所述支撑模块稳定抵持车辆转向架后，停止动作；
[0010]步骤
S5、
断开所述转向架与所述车辆的连接；
[0011]步骤
S6、
所述支撑模块动作并带动所述转向架脱离所述车辆，所述转向架脱离到位后，通过所述执行元件调节所述换轮装置侧移至安全距离；
[0012]步骤
S7、
通过所述执行元件调节所述支撑模块恢复至初始状态，并通过吊机吊离所述转向架；
[0013]所述安装阶段包括以下步骤：
[0014]步骤
S8、
将所述转向架调回至所述支撑模块上，所述支撑模块动作并使所述转向架稳定放置；
[0015]步骤
S9、
通过所述执行元件调节所述换轮装置的位置，并检测所述换轮装置是否到位；如果到位，则进入步骤
S10
；如果未到位，则继续重复步骤
S9
；
[0016]步骤
S10、
所述支撑模块动作并带动所述转向架朝向所述车辆运动，并根据多个所
述支撑模块的同步高度调整其动作速度，以保证多个所述支撑模块平稳同步动作，直至所述转向架稳定抵持所述车辆后，所述支撑模块停止动作；
[0017]步骤
S11、
将所述转向架与所述车辆连接到位；
[0018]步骤
S12、
所述支撑模块动作并恢复至初始状态
。
[0019]优选地，所述换轮装置还包括用于带动所述支撑模块沿水平方向稳定移动的滑移组件，所述滑移组件包括一组平行设置的轨道以及滑动设置在两个所述轨道上的底座，所述轨道两端分别设置有到位检测单元和回位检测单元；
[0020]其中，所述到位检测单元用于检测所述步骤
S2
中所述换轮装置是否到位以及所述步骤
S9
中所述换轮装置是否到位；
[0021]所述回位检测单元作为限制所述步骤
S6
中所述换轮装置侧移的最大距离
。
[0022]优选地，所述支撑模块设置在所述底座上，所述支撑模块包括与所述转向架底部抵持的上支撑板
、
与所述转向架两侧导向轮抵持的侧支撑板
、
贯穿所述上支撑板并与所述转向架底部插接的限位插销；
[0023]其中，所述步骤
S2、
所述步骤
S7、
所述步骤
S12
中的初始状态是指，所述上支撑板处于缩回到位状态
、
所述侧支撑板处于缩回到位状态
、
所述限位插销处于下降到位状态
。
[0024]优选地，所述步骤
S3
中的所述执行元件包括用于驱动底座侧移的第一驱动件
、
驱动所述上支撑板伸出或缩回的第二驱动件
、
驱动所述侧支撑板张开或缩回的第三驱动件
、
驱动所述限位插销上升或下降的第四驱动件；
[0025]其中，所述步骤
S6
和所述步骤
S9
中的所述执行元件是指所述第一驱动件；
[0026]所述步骤
S7
中的所述执行元件是指，所述第二驱动件
、
所述第三驱动件和所述第四驱动件
。
[0027]优选地，所述第二驱动件
、
第三驱动件和第四驱动件均设置有检测元件，分别用于检测所述上支撑板是否伸出或缩回到位
、
用于检测所述侧支撑板是否张开或缩回到位
、
用于检测所述限位插销是否上升或下降到位
。
[0028]优选地，所述支撑板两侧还设置有锁止插销，所述锁止插销与单轨轨梁插接，所述锁止插销连接有第五驱动件，所述第五驱动件用以驱动所述锁止插销在水平方向上伸出或缩回；
[0029]其中，步骤
S4
中所述支撑模块稳定抵持车辆转向架后，所述锁止插销动作，并插接在单轨轨梁中，以使所述上支撑板与单轨轨梁一体设置；步骤
S10
中所述转向架稳定抵持所述车辆后，所述锁止插销动作，并插接在单轨轨梁中，以使所述上支撑板与单轨轨梁一体设置；
[0030]步骤
S6
和步骤
S12
中所述支撑模块动作之前，所述锁止插销动作，并脱离单轨轨梁中
。
[0031]优选地，所述第五驱动件设置有检测装置，用于检测所述锁止插销是否伸出或缩回到位
。
[0032]优选地，步骤
S6
中带动所述转向架脱离所述车辆过程中和步骤
S10
中带动所述转向架朝向所述车辆运动，利用支撑压力检测装置检测多个所述限位插销所受压力，以判断是否出现偏载
。
[0033]优选地，所述第一驱动件和所述第二驱动件为电机驱动，所述第三驱动件
、
所述第
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种单轨车辆换轮控制方法，其特征在于，包括拆除阶段和安装阶段，所述拆除阶段包括以下步骤：步骤
S1、
车辆到位，并在车辆下方设置多组换轮装置；步骤
S2、
检测所述换轮装置是否到位，并通过监测所述换轮装置的实时状态，计算出所述换轮装置的支撑模块是否处于初始状态；如果均为是，则进入步骤
S4
；如果至少存在一个为否，则进入步骤
S3
；步骤
S3、
通过执行元件调节所述换轮装置的位置和
/
或所述支撑模块的状态，并返回步骤
S2
；步骤
S4、
所述支撑模块动作，并计算多个所述支撑模块的同步高度，并基于同步高度调整所述支撑模块的动作速度，以保证多个所述支撑模块平稳同步动作，直至所述支撑模块稳定抵持车辆转向架后，停止动作；步骤
S5、
断开所述转向架与所述车辆的连接；步骤
S6、
所述支撑模块动作并带动所述转向架脱离所述车辆，所述转向架脱离到位后，通过所述执行元件调节所述换轮装置侧移至安全距离；步骤
S7、
通过所述执行元件调节所述支撑模块恢复至初始状态，并通过吊机吊离所述转向架；所述安装阶段包括以下步骤：步骤
S8、
将所述转向架调回至所述支撑模块上，所述支撑模块动作并使所述转向架稳定放置；步骤
S9、
通过所述执行元件调节所述换轮装置的位置，并检测所述换轮装置是否到位；如果到位，则进入步骤
S10
；如果未到位，则继续重复步骤
S9
；步骤
S10、
所述支撑模块动作并带动所述转向架朝向所述车辆运动，并根据多个所述支撑模块的同步高度调整其动作速度，以保证多个所述支撑模块平稳同步动作，直至所述转向架稳定抵持所述车辆后，所述支撑模块停止动作；步骤
S11、
将所述转向架与所述车辆连接到位；步骤
S12、
所述支撑模块动作并恢复至初始状态
。2.
根据权利要求1所述的单轨车辆换轮方法，其特征在于，所述换轮装置还包括用于带动所述支撑模块沿水平方向稳定移动的滑移组件，所述滑移组件包括一组平行设置的轨道以及滑动设置在两个所述轨道上的底座，所述轨道两端分别设置有到位检测单元和回位检测单元；其中，所述到位检测单元用于检测所述步骤
S2
中所述换轮装置是否到位以及所述步骤
S9
中所述换轮装置是否到位；所述回位检测单元作为限制所述步骤
S6
中所述换轮装置侧移的最大距离
。3.
根据权利要求2所述的单轨车辆换轮方法，其特征在于，所述支撑模块设置在所述底座上，所述支撑模块包括与所述转向架底部抵持的上支撑板
、
与所述转向架两侧导向轮抵持的侧支撑板
、
贯穿所述上支撑板并与所述转向架底部插接的限位插销；其中，所述步骤
S2、
所述步骤
S7、
所述步...

【专利技术属性】
技术研发人员：王赫，唐康丽，杨恩泽，裴君岩，吴梦杰，
申请(专利权)人：杭州中车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：