一种用于无人机自动平衡支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机自动平衡支架，包括机体支架和平衡支架，机体支架分为安装平台和支撑平台，安装平台设置在支撑平台上方，通过支架连接，平衡支架一端上部与安装平台连接下部与支撑平台连接，连接方式为焊接，陀螺仪设置与支撑平台上，平衡支架内设置有管道，当无人机飞行不平衡时，陀螺仪采集到信息后将相对应的平衡支架内设置的配重块向外侧推出。所述的安装平台上设置有连接孔和气流孔，连接孔内部为螺纹结构，能够根据不同情况加装配件，气流孔为通孔。所述安装平台上方安装有控制模块，控制模块上方设置有雷达。

An automatic balance support for unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a UAV for automatic balance bracket comprises a body bracket and a balance bracket, bracket body into the installation platform and the support platform, the installation platform is arranged on the supporting platform is connected through the bracket, and the upper end balance bracket mounting platform is connected with the lower connecting and supporting platform, the connection for the welding, gyroscope setup and support platform, a balance bracket is arranged in the pipeline, when the UAV flight is not balanced, the gyroscope collected information will set the counterweight balance bracket corresponding to the inside to the outside to launch. The installation platform is arranged on the connecting hole and the air hole, the connecting hole for internal thread structure, according to the different circumstances of the installation of accessories, air bolt holes. A control module is installed above the mounting platform, and the upper part of the control module is provided with a radar.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机自动平衡支架
本技术涉及无人机支架，具体涉及一种用于无人机自动平衡支架。
技术介绍
无人机在未安装其他设备的前提下，其重心位于机身的中轴。但是由于无人机应用领域的不同，其搭载的设备也会有不同的变化，其搭载的重量也会有较大的区别。例如搭载数码相机或者摄像机都会影响无人机的重心位置，从而影响无人机飞行时的平衡。现有技术中，一般采用配重的方式保证无人机的平衡，但是因为搭载的设备重量有差异，飞行的姿态不断变化，重心也需要不断的调整，配重的大小也需要对应的发生变动，从而给无人机的平衡调节带来不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是搭载设备重量不同，飞行姿态不断变化，导致的重心改变，需要不断调整配重的大小，目的在于提供一种用于无人机自动平衡支架，解决上述的问题。本技术通过下述技术方案实现：一种用于无人机自动平衡支架，包括机体支架和平衡支架，机体支架分为安装平台和支撑平台，安装平台设置在支撑平台上方，通过支架连接，平衡支架一端上部与安装平台连接下部与支撑平台连接，连接方式为焊接，陀螺仪设置与支撑平台上，平衡支架内设置有管道，当无人机飞行不平衡时，陀螺仪采集到信息后将相对应的平衡支架内设置的配重块向外侧推出。所述的安装平台上设置有连接孔和气流孔，连接孔内部为螺纹结构，能够根据不同情况加装配件，气流孔为通孔。所述安装平台上方安装有控制模块，控制模块上方设置有雷达；连接孔上可以通过螺纹连接，与不同的配件连接，因为配件重量不一致，重心也不同，需要控制系统来实时的调整飞行姿态以及配重块位置，保证飞行时无人机处于稳定状态下。进一步地，所述控制模块用于，接收陀螺仪采集的飞行状态，对配重块进行操作，控制无人机飞行状态。所述控制模块包括信号接收器、微处理器、中央控制器、信号发送器；所述信号接收器用于，接收陀螺仪采集的飞行状态，并将采集信号发送给微处理器；所述微处理器用于，将信号接收器发送的模拟信号转换成为电信号，并将处理后的信号发送至中央控制器；所述中央控制器用于，根据不同飞行状态调整不同平衡支架上的配重块移动量；所述信号发送器用于，将中央控制器的控制信号发送至平衡支架。进一步地，所述平衡支架另一端上设置有安装孔，安装孔为螺纹孔，能够连接螺纹固定旋翼。所述平衡支架中部下端面与支撑柱连接，支撑柱选用铝合金材质，铝合金材质较轻，但具有较强的抗压能力。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术一种用于无人机自动平衡支架，能够随时根据飞行形态和搭载配件的不同实时调整配重块，保持飞行稳定；2、本技术一种用于无人机自动平衡支架，安装平台上设置有多个连接孔，能够装配各种配件；附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术俯视图；图2为本技术结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-机体支架，2-平衡支架，11-安装平台，12-支撑平台，111-连接孔，112-气流孔，113-控制模块，114-雷达，21-安装孔，22-支撑柱。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例一如图1所示，本技术一种用于无人机自动平衡支架，包括机体支架1和平衡支架2，机体支架1分为安装平台11和支撑平台12，安装平台11设置在支撑平台12上方，通过支架连接，平衡支架2一端上部与安装平台11连接下部与支撑平台12连接，连接方式为焊接，陀螺仪设置与支撑平台12上，平衡支架2内设置有管道，当无人机飞行不平衡时，陀螺仪采集到信息后将相对应的平衡支架2内设置的配重块向外侧推出。所述的安装平台11上设置有连接孔111和气流孔112，连接孔111内部为螺纹结构，能够根据不同情况加装配件，气流孔112为通孔。所述安装平台11上方安装有控制模块113，控制模块113上方设置有雷达114；连接孔111上可以通过螺纹连接，与不同的配件连接，因为配件重量不一致，重心也不同，需要控制系统来实时的调整飞行姿态以及配重块位置，保证飞行时无人机处于稳定状态下。实施例二进一步地，所述控制模块114用于，接收陀螺仪采集的飞行状态，对配重块进行操作，控制无人机飞行状态。所述控制模块114包括信号接收器、微处理器、中央控制器、信号发送器；所述信号接收器用于，接收陀螺仪采集的飞行状态，并将采集信号发送给微处理器；所述微处理器用于，将信号接收器发送的模拟信号转换成为电信号，并将处理后的信号发送至中央控制器；所述中央控制器用于，根据不同飞行状态调整不同平衡支架上的配重块移动量；所述信号发送器用于，将中央控制器的控制信号发送至平衡支架。所述平衡支架2另一端上设置有安装孔21，安装孔为螺纹孔，能够连接螺纹固定旋翼。旋翼设置在机体支架1外侧，能够使机体获得足够的升力，在运行时通过在平衡支架上配重块的调整，以及旋翼旋转来控制无人机的飞行状态。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机自动平衡支架，其特征在于，包括机体支架(1)和平衡支架(2)，机体支架(1)分为安装平台(11)和支撑平台(12)，安装平台(11)设置在支撑平台(12)上方，通过支架连接，平衡支架(2)一端上部与安装平台(11)连接下部与支撑平台(12)连接，连接方式为焊接，陀螺仪设置与支撑平台(12)上，平衡支架(2)内设置有管道，当无人机飞行不平衡时，陀螺仪采集到信息后将相对应的平衡支架(2)内设置的配重块向外侧推出。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机自动平衡支架，其特征在于，包括机体支架(1)和平衡支架(2)，机体支架(1)分为安装平台(11)和支撑平台(12)，安装平台(11)设置在支撑平台(12)上方，通过支架连接，平衡支架(2)一端上部与安装平台(11)连接下部与支撑平台(12)连接，连接方式为焊接，陀螺仪设置与支撑平台(12)上，平衡支架(2)内设置有管道，当无人机飞行不平衡时，陀螺仪采集到信息后将相对应的平衡支架(2)内设置的配重块向外侧推出。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机自动平衡支架，其特征在于，所述的安装平台(11)上设置有连接孔(111)和气流孔(112)，连接孔(111)内部为螺纹结构，能够根据不同情况加装配件，气流孔(112)为通孔。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机自动平衡支架，所述安装平台(11)中部上方端面上安装有控制模块(113)，控制模块(113)上方设置有雷达(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗洪源，
申请(专利权)人：四川智航慧飞无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51