一种自带平衡防坠功能的物流用飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种自带平衡防坠功能的物流用飞行器，包括飞行器本体上设置管道，飞行器本体设置有重力槽，管道内设置若干容纳槽，容纳槽内设置有储水泡，管道的外部设置有压力条，压力条上设置有若干钉锥；飞行器本体下部设置主气囊。与现有技术相比，本发明专利技术的一种自带平衡防坠功能的物流用飞行器，当飞行器在空中失去控制时，可以利用钉锥戳破储水泡，使水流向重力槽，在重力集中在飞行器下部的情况下，控制飞行器本体不会在倾斜，避免飞行器本体着陆时，装载的货物直接接触地面，造成货物的损坏，而主气囊平时在降落着地时可以进行缓冲。

【技术实现步骤摘要】
一种自带平衡防坠功能的物流用飞行器
本专利技术涉及一种飞行器，特别是一种自带平衡防坠功能的物流用飞行器，属于物流运输领域。
技术介绍
目前，多旋翼无人机发展非常迅速，为了保证飞行安全，大都采用各种避障技术，也就是不让飞行器与障碍物接触的方式。在保护飞行器的防撞中，最常见的一种是在桨叶周围增加一个防护圈，这种方式仅能对桨叶有一定的保护作用，而不能保护飞行器的其他部分，更不能有效的保障碰撞后的飞行器的有效飞行。另一种比较好的防撞结构如申请号为201480024468.2的中国专利申请，其公开一种垂直起降飞行器，包括内框架，平衡环系统和外框架，内框架包括推进系统和控制系统，推进系统产生升力，控制系统控制所述内框架的方位，平衡环系统用至少两个旋转轴将内框架连接到外框架，使得外框架具有独立于内框架旋转的自由度，内框架具有一个与各旋转轴均大致重合的质心。从而实现减少通过与外部物体接触所引起的干扰的系统，允许飞行器与障碍物碰撞，同时大部分时间保持在稳定方位中。这种结构由于“内框架具有一个与各旋转轴均大致重合的质心”，使得飞行器处于一种随遇平衡状态(即飞行器不能始终保持水平状态)，而不是稳定平衡状态，这种飞行器的机动性与灵活性比较好，但稳定性相对就比较差，碰撞时会由于外框架内的飞行器发生偏转而导致飞行的稳定性能受到很大影响，不太适合狭窄空间的搜索飞行。如申请号为201210340892.0的专利技术，一个以外层旋转获取动力的飞行器，控制、操作、载荷等等均在内层，所以内层的平稳关乎成败，为解决这个问题，该专利技术专门设置了一套动量平衡装置：外层上部边缘设置轮齿，周边依附4个导向轮，导向轮衔接外部、内部旋转体；内部旋转体成筒状，上边是伞状体骨架，下边与飞行器内层用轴承衔接；这种设置，外层如顺时针方向旋转，导向轮亦顺时针方向旋转，而导向轮却驱动内部旋转体逆时针方向旋转，其转动惯量大小取决于内部旋转体外伸伞状骨架的大小；整个装置最终达到的结果是：动量守恒：外层转动惯量kg-自重kg-荷载kg-内部旋转体转动惯量kg<0，飞行器运行平稳，内部操控安全。又如申请号为201210340864.9的专利技术，一种新型飞行器，其原理为：磁重力发电机产生的电流，经可调变压器调整后，导入内层边缘线圈产生旋转磁场，旋转磁场作用外层磁性涂层产生旋转动能推动外层旋转，外层旋转扰动大气产生浮力，浮力的大小取决于转数的高低即电压的大小和线圈的匝数，同时决定飞行器的升降；前后左右可操纵陀螺仪选取。整体设计满足以下条件：能量守恒：浮力kg-荷载kg-自重kg>0，满足起飞条件。飞行器的设置分内层和外层整体飞行，为防止外层的转动惯量太大，扰动内层，影响操作人员在内层操作，该专利技术特设置了转动惯量平衡装置，整体设计满足以下条件：动量守恒：外层转动惯量kg-荷载kg-自重kg-平衡装置产生的转动惯量<0，平稳运行，方便驾驶。又如申请号为201620297783.9技术，公开一种自平衡防撞飞行器，包括内飞行器、防护罩以及多轴平衡装置，所述内飞行器通过所述多轴平衡装置设置在所述防护罩内；所述多轴平衡装置包括一平衡轴以及一平衡环，所述平衡轴的两端分别通过第一铰接组件铰接到所述平衡环上使所述平衡环可以相对于所述平衡轴在第一旋转轴旋转，所述平衡环通过第二铰接组件铰接到所述防护罩上使所述平衡环可以相对于所述防护罩在第二旋转轴旋转，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴正交；所述内飞行器设置在所述平衡轴的中心位置，所述内飞行器的重心设置于所述平衡轴的中心点下方并与垂直旋转轴重合，所述垂直旋转轴与所述第一旋转轴、第二旋转轴正交。该自平衡防撞飞行器稳定性好。以上三份相关技术中并没有有效解决飞行器在带有货物时或紧急下落时所应当具有平衡作用，而一般的平衡装置也会很容易受到外界环境因素的干扰。不能完全实现其功能。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种自带平衡防坠功能的物流用飞行器。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种自带平衡防坠功能的物流用飞行器，包括飞行器本体，所述在飞行器本体上设置有管道，所述飞行器本体靠近底部的位置设置有重力槽，所述管道的一端连通重力槽，所述管道内沿长度方向依次设置若干容纳槽，每个容纳槽沿管道朝向重力槽的一侧设置有多孔板，所述容纳槽内设置有储水泡，所述重力槽内填充有吸水材料，所述管道的外部设置有压力条，所述压力条上设置有若干钉锥，每个钉锥对应一个容纳槽，飞行器本体上还设置有控制压力条向管道移动的驱动装置，在驱动装置的推动下压力条向管道移动，使钉锥扎进容纳槽戳破储水泡；所述飞行器本体下部设置主气囊，主气囊内设置有弹簧，所述主气囊周围一圈设置有若干附气囊，所述附气囊与主气囊连通，附气囊与主气囊连通口处设置有压力薄膜。作为更进一步的优选方案，所述飞行器本体上设置有至少两个管道，每个管道的一端共同连通重力槽。作为更进一步的优选方案，所述管道为盘绕在飞行器本体上的弯曲结构，管道外部设置的压力条的结构与管道的结构相符。作为更进一步的优选方案，所述管道和重力槽为可拆卸式的。作为更进一步的优选方案，所述管道内至少设置有五个容纳槽。有益效果与现有技术相比，本专利技术的一种自带平衡防坠功能的物流用飞行器，当飞行器在空中失去控制时，可以利用钉锥戳破储水泡，使水流向重力槽，在重力集中在飞行器下部的情况下，控制飞行器本体不会在倾斜，避免飞行器本体着陆时，装载的货物直接接触地面，造成货物的损坏，具体具有以下优点：1.管道盘绕在飞行器本体上，可以将所有储水泡的重量较为平均的分摊在整个飞行器本体上，使其不会因为局部重力过大而造成重心偏移，而一旦储水泡破裂，水全都流向重力槽，就改变了飞行器本体的重心，使飞行器本体在空中不会翻转。2.主气囊平时在降落着地时可以进行缓冲，若下降速度过快，主气囊内的气体可以冲破压力薄膜进入附气囊，将附气囊再次充气变大，再次接触地面进行缓冲，平衡主气囊和多个附气囊之间的气体压力，共同进行减震。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；其中，1-飞行器本体，2-管道，3-重力槽，4-容纳槽，5-多孔板，6-储水泡，7-吸水材料，8-压力条，9-钉锥，10-主气囊，11-附气囊。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选技术方案。如图1所示，本专利技术的一种自带平衡防坠功能的物流用飞行器，包括飞行器的飞行器本体1，所述飞行器本体1上设置管道2，所述飞行器本体1靠近底部的位置设置有重力槽3，所述管道2的一端连通重力槽3，所述管道2内沿长度方向依次设置若干容纳槽4，每个容纳槽4沿管道2朝向重力槽3的一侧设置有多孔板5，所述容纳槽4内设置有储水泡6，所述重力槽3内填充有吸水材料7，所述管道2的外部设置有压力条8，所述压力条8上设置有若干钉锥9，每个钉锥9对应一个容纳槽4，飞行器本体1上还设置有控制压力条8向管道2移动的驱动装置，在驱动装置的推动下压力条8向管道2移动，使钉锥9扎进容纳槽4戳破储水泡6；所述飞行器本体1下部设置主气囊10，主气囊10内设置有弹簧，所述主气囊10周围一圈设置有若干附气囊11，所述附气囊11与主气囊10连通，附气囊11与主气囊10连通口处设置有压力薄膜。所述飞行器本体1上设置有至少两个管道2，每个管道2的一端共本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自带平衡防坠功能的物流用飞行器，其特征在于：包括飞行器本体（1），所述在飞行器本体（1）上设置有管道（2），所述飞行器本体（1）靠近底部的位置设置有重力槽（3），所述管道（2）的一端连通重力槽（3），所述管道（2）内沿长度方向依次设置若干容纳槽（4），每个容纳槽（4）沿管道（2）朝向重力槽（3）的一侧设置有多孔板（5），所述容纳槽（4）内设置有储水泡（6），所述重力槽（3）内填充有吸水材料（7），所述管道（2）的外部设置有压力条（8），所述压力条（8）上设置有若干钉锥（9），每个钉锥（9）对应一个容纳槽（4），飞行器本体（1）上还设置有控制压力条（8）向管道（2）移动的驱动装置，在驱动装置的推动下压力条（8）向管道（2）移动，使钉锥（9）扎进容纳槽（4）戳破储水泡（6）；所述飞行器本体（1）下部设置主气囊（10），主气囊（10）内设置有弹簧，所述主气囊（10）周围一圈设置有若干附气囊（11），所述附气囊（11）与主气囊（10）连通，附气囊（11）与主气囊（10）连通口处设置有压力薄膜。

【技术特征摘要】
1.一种自带平衡防坠功能的物流用飞行器，其特征在于：包括飞行器本体（1），所述在飞行器本体（1）上设置有管道（2），所述飞行器本体（1）靠近底部的位置设置有重力槽（3），所述管道（2）的一端连通重力槽（3），所述管道（2）内沿长度方向依次设置若干容纳槽（4），每个容纳槽（4）沿管道（2）朝向重力槽（3）的一侧设置有多孔板（5），所述容纳槽（4）内设置有储水泡（6），所述重力槽（3）内填充有吸水材料（7），所述管道（2）的外部设置有压力条（8），所述压力条（8）上设置有若干钉锥（9），每个钉锥（9）对应一个容纳槽（4），飞行器本体（1）上还设置有控制压力条（8）向管道（2）移动的驱动装置，在驱动装置的推动下压力条（8）向管道（2）移动，使钉锥（9）扎进容纳槽（4）戳破储水泡（6）；所述飞行器本体（1）下部设置主气囊（10），主气囊（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪屹，
申请(专利权)人：江苏经纬技术创新咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32