本实用新型专利技术涉及一种无人机飞行平衡调节结构，它包括机身，机身的中部两侧面分别设置有机翼，机翼上侧面安装有舵机A，机翼的下端设置有凹槽，凹槽通过合页Ⅰ连接有平衡机翼，平衡机翼的上侧面安装有底座A，底座A铰接有连接杆A，机身中下部的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，机身尾部的两侧面分别安装有尾侧翼，尾侧翼的下端通过合页Ⅱ连接有平衡尾侧翼，平衡尾侧翼的上侧面安装有底座B，底座B铰接有连接杆B，机身尾部的上侧面安装有尾翼，尾翼末端通过合页Ⅲ连接有平衡尾翼，平衡尾翼的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座C，底座C铰接有连接杆C。本实用新型专利技术设计简单，平衡调节能力比较强。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种无人机飞行平衡调节结构，它包括机身，机身的中部两侧面分别设置有机翼，机翼上侧面安装有舵机A，机翼的下端设置有凹槽，凹槽通过合页Ⅰ连接有平衡机翼，平衡机翼的上侧面安装有底座A，底座A铰接有连接杆A，机身中下部的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，机身尾部的两侧面分别安装有尾侧翼，尾侧翼的下端通过合页Ⅱ连接有平衡尾侧翼，平衡尾侧翼的上侧面安装有底座B，底座B铰接有连接杆B，机身尾部的上侧面安装有尾翼，尾翼末端通过合页Ⅲ连接有平衡尾翼，平衡尾翼的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座C，底座C铰接有连接杆C。本技术设计简单，平衡调节能力比较强。【专利说明】一种无人机飞行平衡调节结构
本技术属于航空
，具体涉及一种平衡调节机构，特别涉及一种无人机飞行平衡调节结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。由于无人机不设驾驶舱，其机身大小和重量都较小，为了保持其平稳飞行，侧翼一般向两侧伸展较长距离，以保证其高速飞行的稳定性，但是由于无人机的一共重要用途是用于航拍，在高速飞行时不利于目标的捕捉和对焦，而降低飞行速度后，机身容易失去平衡，造成事故，所以现在市场上急需一种平衡调节能力比较强的无人机。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、成本低、平衡调节能力好的无人机。 本技术的目的是这样实现的:一种无人机飞行平衡调节结构，它包括机身，所述的机身的中部两侧面分别设置有机翼，所述的机翼上侧面安装有舵机A，所述的机翼的下端设置有凹槽，所述的凹槽通过合页I连接有平衡机翼，所述的平衡机翼的上侧面安装有底座A，所述的底座A铰接有连接杆A，所述的连接杆A —端与底座A铰接，另一端与舵机A的输出轴连接，所述的机身中下部的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，其中左侧面的两个舵机分别是舵机B和舵机C，所述的机身尾部的两侧面分别安装有尾侧翼，所述的尾侧翼的下端通过合页II连接有平衡尾侧翼，所述的平衡尾侧翼的上侧面安装有底座B，所述的底座B铰接有连接杆B，所述的连接杆B —端与底座B铰接，另一端与舵机B的输出轴连接，所述的机身尾部的上侧面安装有尾翼，所述的尾翼末端通过合页III连接有平衡尾翼，所述的平衡尾翼的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座C，所述的底座C铰接有连接杆C，所述的连接杆C 一端与底座C铰接，另一端与舵机C的输出轴连接。 所述的机翼和平衡机翼、尾侧翼和平衡尾侧翼以及尾翼和平衡尾翼都为空心的结构。 所述的舵机B和舵机C并排安装。 所述的尾翼与机身为一体结构。 所述的机翼和尾侧翼都是以机身为中心线成对称的结构。 所述的底座B安装在平衡尾侧翼靠近机身一端的前端。 所述的底座C安装在平衡尾翼中部的前端。 所述的凹槽的长度小于机翼的长度。 所述的底座A、底座把B和底座C都是通过螺栓固定。 本技术的有益效果:本技术设计简单，在机翼上通过合页连接有平衡机翼，平衡机翼通过连接杆与舵机的输出轴连接，这样就可以通过控制舵机，使平衡机翼上下摆动，从而得到调节平衡的效果，同理在尾侧翼和尾翼上都安装有平衡尾侧翼和平衡尾翼，这样就可以控制舵机来调节平衡尾侧翼和平衡尾翼摆动，进而可以对对无人机进行全方位调节，从而得到更好的平衡效果，总之本技术设计巧妙，成本低，平衡调节能力强。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术一种无人机飞行平衡调节结构示意图。 图2是本技术尾部局部图。 图3是本技术机翼局部图。 图中:1、机身2、机翼3、舵机A 4、凹槽5、合页I 6、平衡机翼7、底座A8、连接杆A 9、舵机B 10、舵机C 11、尾侧翼12、合页II 13、平衡尾侧翼14、底座B15、连接杆B 16、尾翼17、合页III 18、平衡尾翼19、底座C 20、连接杆C。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术做进一步的说明。 实施例1 如图1、图2和图3所示，一种无人机飞行平衡调节结构，它包括机身1，所述的机身I的中部两侧面分别设置有机翼2，所述的机翼2上侧面安装有舵机A3，所述的机翼2的下端设置有凹槽4，所述的凹槽4通过合页I 5连接有平衡机翼6，所述的平衡机翼6的上侧面安装有底座A7，所述的底座A7铰接有连接杆A8，所述的连接杆8A —端与底座A7铰接，另一端与舵机A3的输出轴连接，所述的机身I中下部的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，其中左侧面的两个舵机分别是舵机B9和舵机C10，所述的机身I尾部的两侧面分别安装有尾侧翼11，所述的尾侧翼11的下端通过合页II 12连接有平衡尾侧翼13，所述的平衡尾侧翼13的上侧面安装有底座B14，所述的底座B14铰接有连接杆B15，所述的连接杆B15 —端与底座B14铰接，另一端与舵机B9的输出轴连接，所述的机身I尾部的上侧面安装有尾翼16，所述的尾翼16末端通过合页III17连接有平衡尾翼18，所述的平衡尾翼18的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座C19，所述的底座C19铰接有连接杆C20，所述的连接杆C20 —端与底座C19铰接，另一端与舵机ClO的输出轴连接。 本技术设计简单，在机翼上通过合页连接有平衡机翼，平衡机翼通过连接杆与舵机的输出轴连接，这样就可以通过控制舵机，使平衡机翼上下摆动，从而得到调节平衡的效果，同理在尾侧翼和尾翼上都安装有平衡尾侧翼和平衡尾翼，这样就可以控制舵机来调节平衡尾侧翼和平衡尾翼摆动，进而可以对对无人机进行全方位调节，从而得到更好的平衡效果，总之本技术设计巧妙，成本低，平衡调节能力强。 实施例2 如图1、图2和图3所示，一种无人机飞行平衡调节结构，它包括机身1，所述的机身I的中部两侧面分别设置有机翼2，所述的机翼2上侧面安装有舵机A3，所述的机翼2的下端设置有凹槽4，所述的凹槽4通过合页I 5连接有平衡机翼6，所述的平衡机翼6的上侧面安装有底座A7，所述的底座A7铰接有连接杆A8，所述的连接杆8A —端与底座A7铰接，另一端与舵机A3的输出轴连接，所述的机身I中下部的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，其中左侧面的两个舵机分别是舵机B9和舵机C10，所述的机身I尾部的两侧面分别安装有尾侧翼11，所述的尾侧翼11的下端通过合页II 12连接有平衡尾侧翼13，所述的平衡尾侧翼13的上侧面安装有底座B14，所述的底座B14铰接有连接杆B15，所述的连接杆B15 —端与底座B14铰接，另一端与舵机B9的输出轴连接，所述的机身I尾部的上侧面安装有尾翼16，所述的尾翼16末端通过合页III17连接有平衡尾翼18，所述的平衡尾翼18的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座C19，所述的底座C19铰接有连接杆C20，所述的连接杆C20 —端与底座C19铰接，另一端与舵机ClO的输出轴连接。 所述的机翼2和平衡机翼6、尾侧翼11和平衡本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机飞行平衡调节结构，它包括机身，其特征在于：所述的机身的中部两侧面分别设置有机翼，所述的机翼上侧面安装有舵机A，所述的机翼的下端设置有凹槽，所述的凹槽通过合页Ⅰ连接有平衡机翼，所述的平衡机翼的上侧面安装有底座A，所述的底座A铰接有连接杆A，所述的连接杆A一端与底座A铰接，另一端与舵机A的输出轴连接，所述的机身中下部的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，其中左侧面的两个舵机分别是舵机B和舵机C，所述的机身尾部的两侧面分别安装有尾侧翼，所述的尾侧翼的下端通过合页Ⅱ连接有平衡尾侧翼，所述的平衡尾侧翼的上侧面安装有底座B，所述的底座B铰接有连接杆B，所述的连接杆B一端与底座B铰接，另一端与舵机B的输出轴连接，所述的机身尾部的上侧面安装有尾翼，所述的尾翼末端通过合页Ⅲ连接有平衡尾翼，所述的平衡尾翼的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座C，所述的底座C铰接有连接杆C，所述的连接杆C一端与底座C铰接，另一端与舵机C的输出轴连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘素霞，卜祥秋，巴勇，王桂莲，
申请(专利权)人：河南科普信息技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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