一种短距离管道内壁仿生沟槽表面加工装置制造方法及图纸

一种短距离管道内壁仿生沟槽表面加工装置，包括带支撑座的支撑台、用于提供驱动力的执行机构、用于支撑在所述管道内壁面的行走机构、用于在加工管道内壁加工仿生沟槽的加工机构以及控制器，所述执行机构安装在所述支撑台上；所述行走机构与所述执行机构的移动端相连，所述加工机构与所述行走机构固接，实现所述加工机构与所述行走机构同步转动；所述执行机构以及所述加工机构均与所述控制器相应的控制端电连。本实用新型专利技术的有益效果是：避免了单刀具绕管道轴线旋转切削受到管道的切向反力，提高加工装置作业质量，精度高，对于不同的减阻结构，可安装不同的刀具，完成其对应减阻结构的加工，并且绿色环保，结构简单，操作简便。

Short distance pipeline inner wall bionic groove surface processing device

A short distance pipeline wall groove surface bionic processing device comprises a supporting seat with the support of Taiwan, to provide a driving force for the implementing agencies, supported on the inner wall surface of the pipeline running mechanism, used in the processing pipeline wall groove processing bionic processing mechanism and controller, the actuator mounting support in Taiwan the movement of the walking mechanism; and the actuator is connected to the processing mechanism and the walking mechanism is fixedly connected to realize the processing mechanism and the walking mechanism of synchronous rotation; the actuator and the processing mechanism and the corresponding controller electrically connected to the control terminal. The utility model has the advantages of avoiding the single axis of rotation by cutting out around the pipeline pipeline tangential stress, improve quality, high operation precision machining device, for drag reduction of different structure, different cutting tools can be installed, complete the corresponding reduction processing resistance structure, and green environmental protection, simple structure simple operation.

【技术实现步骤摘要】
一种短距离管道内壁仿生沟槽表面加工装置
本技术涉及一种短距离管道内壁仿生沟槽表面加工装置。
技术介绍
随着国民经济的快速发展，石油和天然气等燃料的管道输送量日益增加，管道输送过程中的一个关键问题是存在较大的输送阻力。流体在管道内流动过程中，边界层的湍流脉动是产生输送阻力的直接原因，仿生减阻表面模仿了生物进化获得的表面减阻结构形态，可以减小边界层的湍流脉动，从而降低油气的输送阻力。目前，多数油气输送管道并没有应用减阻技术，少数管线所采用的减阻技术主要包括涂层减阻和添加聚合物减阻剂两种方法。管道涂层减阻技术是在管道内表面涂布一层减阻涂层，涂层表面仍然是光滑表面状态，在油气输送过程中边界层湍流脉动不能得到抑制，因此存在较大的湍流脉动阻力，减阻能力十分微弱。减阻剂减阻也是目前管道减阻技术研究的方法之一，与管道涂层减阻相比工艺简便，但其使用的减阻剂消耗很快，需要不断补充，特别是对于需要长期输送的管道来说，由于需要大量的减阻剂，使其经济效益不明显，而且在输油系统中增加了减阻剂注入装置，使其整个系统的操作量、故障率有所提高，不利于日常操作管理。另一方面，多数减阻剂含有毒性、稳定性差、不易运输，这使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种短距离管道内壁仿生沟槽表面加工装置，其特征在于：包括带支撑座的支撑台、用于提供驱动力的执行机构、用于支撑在所述管道内壁面的行走机构、用于在加工管道内壁加工仿生沟槽的加工机构以及控制器，所述执行机构安装在所述支撑台上；所述行走机构与所述执行机构的移动端相连，所述加工机构与所述行走机构固接；所述执行机构以及所述加工机构均与所述控制器相应的控制端电连；所述执行机构包括执行电机、输入轴、齿轮以及导轨，所述电机安装在所述支撑台上，所述输入轴与所述支撑座转动连接；所述执行电机的输出轴通过联轴器与输入轴的一端轴接，输入轴的另一端安装所述齿轮；所述导轨沿齿轮的滚动方向布置在齿轮正下方，并与所述支撑台固接；...

【技术特征摘要】
1.一种短距离管道内壁仿生沟槽表面加工装置，其特征在于：包括带支撑座的支撑台、用于提供驱动力的执行机构、用于支撑在所述管道内壁面的行走机构、用于在加工管道内壁加工仿生沟槽的加工机构以及控制器，所述执行机构安装在所述支撑台上；所述行走机构与所述执行机构的移动端相连，所述加工机构与所述行走机构固接；所述执行机构以及所述加工机构均与所述控制器相应的控制端电连；所述执行机构包括执行电机、输入轴、齿轮以及导轨，所述电机安装在所述支撑台上，所述输入轴与所述支撑座转动连接；所述执行电机的输出轴通过联轴器与输入轴的一端轴接，输入轴的另一端安装所述齿轮；所述导轨沿齿轮的滚动方向布置在齿轮正下方，并与所述支撑台固接；所述执行电机的控制端与所述控制器相应的控制端电连；所述行走机构包括齿条轴以及至少一套行走单元，所述齿条轴分为用于与齿轮啮合的齿条段、用于安装行走单元的第一安装段以及用于安装加工机构的第二安装段，所述齿条段沿导轨轴向与所述导轨滑动连接；所述行走单元包括行走架以及万向轮，所述行走架套接在所述齿条轴的第一安装段上，所述行走架的周向均布多个与管道内径匹配的支撑杆，每根所述支撑杆的末端配有万向轮；所述加工机构包括空心滚筒、加工电机、用于安装加工电机的电机支撑架、转叶、能沿空心滚筒径向伸缩的伸缩机构以及刀具，所述空心滚筒同轴装在齿条轴第二安装段的端部；所述电机支撑架、加工电机以及转叶设置在所述空心滚筒内，所述电机支撑架与所述齿条轴固接；所述加工电机的输出轴周向配有转叶，所述转叶的末端卡在所述空心滚筒内壁相应的沟槽内；所述伸缩机构的活塞杆穿过所述空心滚筒上的通孔，并且所述活塞杆伸出空心滚筒的末端装有刀具；所述伸缩机构的控制端与所述控制器的相应控制端电连。2.如权利要求1所述的一种短距离管道内壁仿生沟槽表面加工装置，其特征在于：所述行走机构设有两套行走单元，其中一套行走单元安装在所述齿轮轴的第一安装段，另一套行走单元通过连接轴安装在加工机构的空心滚筒末端。3.如权利要求1所述的一种短距离管道内壁仿生沟槽表面加工装置，其特征在于：所述伸缩机构为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，张文奇，张冯烨，谷云庆，牟介刚，郑水华，周佩剑，吴登昊，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33