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一种短距离管道内壁仿生沟槽表面加工装置，包括带支撑座的支撑台、用于提供驱动力的执行机构、用于支撑在所述管道内壁面的行走机构、用于在加工管道内壁加工仿生沟槽的加工机构以及控制器，所述执行机构安装在所述支撑台上；所述行走机构与所述执行机构的移动...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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