一种轴向及径向浮动一体式表面光整执行系统技术方案

一种轴向及径向浮动一体式表面光整执行系统，涉及机械加工技术领域。包括上下两端均为开口的圆柱形壳体，圆柱形壳体内的中部通过隔板分隔为相互独立的上腔体和下腔体，圆柱形壳体的上端连接有端盖。上腔体内设置有相互连接的第一气动主轴以及与第一气动主轴连接的转动轴；上腔体内还安装有实现刀具轴向浮动的气动轴向浮动机构；下腔体内安装有第二气动主轴，第二气动主轴与圆柱形壳体之间安装有实现第二气动主轴径向浮动的气动径向浮动结构。本发明专利技术在工作过程中，可在机械手的配合下，满足轴向及径向浮动的加工过程，且采用多级缓冲结构，使加工过程更加稳定，可满足被加工工件去除毛刺飞边及表面抛光等多种加工需求。

An axial and radial floating integrated surface finishing execution system

The invention relates to an axial and radial floating integral surface finishing execution system, which relates to the field of mechanical processing technology. The middle part of the cylindrical shell is separated into an independent upper cavity and a lower cavity through a clapboard, and the upper end of the cylindrical shell is connected with an end cover. The chamber body is provided with a first gas connected movable spindle and connected with the first pneumatic rotation of the spindle shaft; the cavity is installed on the tool axial floating pneumatic axial floating mechanism; cavity is provided with second pneumatic spindle, has second pneumatic spindle radial floating pneumatic radial floating installation structure between the second pneumatic spindle and cylindrical shell. The present invention in the work process, can be with the manipulator, meet the machining process of axial and radial floating, and the use of multi-level buffer structure, make the process more stable and can meet the workpiece to remove all burrs and surface polishing and other machining requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种轴向及径向浮动一体式表面光整执行系统
本专利技术涉及机械加工
，具体的说，涉及一种设置于机械手末端的轴向及径向浮动一体式表面光整执行系统。
技术介绍
在传统机械制造领域，工件的表面光整采用人工操作，此类方式费时费力且生产效率低，零件质量不稳定，采用工业机器人代替人工进行去毛刺作业能有效提高生产效率，降低成本，保障零件去毛刺质量，本装置主要应用于被动顺从的机器人去毛刺系统中，由于机器人定位误差因素，采用刚性刀具去毛刺时容易出现刀具崩断或零件被损坏等情况。浮动式去毛刺执行器能有效解决这方面问题，它能使刀具对零件的毛刺进行跟随加工，可有效避免因零件及定位误差造成刀具和零件的损坏。目前，被动顺从式表面光整执行器主要分为轴向浮动和径向浮动，在加工时大多只能选择一个方向进行加工，因此在进行某个零件加工时要分为多个加工步骤。
技术实现思路
本专利技术目的是提供了一种轴向及径向浮动一体式表面光整执行系统，该执行系统结构紧凑，分为轴向浮动系统和径向浮动系统，同时，轴向浮动系统采用两个气压不同的压缩腔体，实现多级缓冲，径向浮动系统采用多个独立的气动活塞和球头杆相配合实现缓冲，极大地提高了气缸腔体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴向及径向浮动一体式表面光整执行系统，其特征在于：包括上下两端均为开口的圆柱形壳体，圆柱形壳体内的中部通过隔板分隔为相互独立的上腔体和下腔体，圆柱形壳体的上端连接有端盖、下端连接有防尘盖；上腔体内设置有相互连接的第一气动主轴以及与第一气动主轴连接的转动轴，转动轴的上端向上伸出端盖用于连接刀具；上腔体内还安装有实现刀具轴向浮动的气动轴向浮动机构；下腔体内安装有第二气动主轴，第二气动主轴的输出端向下伸出防尘盖用于连接刀具，第二气动主轴与圆柱形壳体之间安装有实现第二气动主轴径向浮动的气动径向浮动结构；光整执行系统还包括压缩气源，第一气动主轴、第二气动主轴、气动轴向浮动机构、气动径向浮动结构分别与...

【技术特征摘要】
1.一种轴向及径向浮动一体式表面光整执行系统，其特征在于：包括上下两端均为开口的圆柱形壳体，圆柱形壳体内的中部通过隔板分隔为相互独立的上腔体和下腔体，圆柱形壳体的上端连接有端盖、下端连接有防尘盖；上腔体内设置有相互连接的第一气动主轴以及与第一气动主轴连接的转动轴，转动轴的上端向上伸出端盖用于连接刀具；上腔体内还安装有实现刀具轴向浮动的气动轴向浮动机构；下腔体内安装有第二气动主轴，第二气动主轴的输出端向下伸出防尘盖用于连接刀具，第二气动主轴与圆柱形壳体之间安装有实现第二气动主轴径向浮动的气动径向浮动结构；光整执行系统还包括压缩气源，第一气动主轴、第二气动主轴、气动轴向浮动机构、气动径向浮动结构分别与压缩气源连接。2.根据权利要求1所述的一种轴向及径向浮动一体式表面光整执行系统，其特征在于：所述气动轴向浮动机构包括从下向上依次配合设置在上腔体内的第一活塞、第二活塞、第三活塞，第三活塞与第二活塞之间形成第一进气腔，第二活塞与第一活塞之间形成排气腔，第一活塞与隔板之间形成第二进气腔，所述排气腔的侧壁上设置有排气孔，第一进气腔和第二进气腔分别连接压缩气源；所述第一气动主轴的下端与第一活塞连接，第一气动主轴穿过第二活塞与转动轴连接，转动轴的上端穿过第三活塞和端盖，其中第一气动主轴与第二活塞之间、转动轴与第三活塞之间均为密封连接。3.根据权利要求2所述的一种轴向及径向浮动一体式表面光整执行系统，其特征在于：其中第一气动主轴与第二活塞之间过盈配合，转动轴与第三活塞之间通过密封轴承连接。4.根据权利要求2所述的一种轴向及径向浮动一体式表面光整执行系统，其特征在于：第一气动...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴宏杰，刘成石，王贵成，李朱锋，
申请(专利权)人：南通理工智能制造技术有限公司，江苏大学，南通理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32