轴向叶片间隙可调式枸杞采摘机制造技术

本发明专利技术提供一种轴向叶片间隙可调式枸杞采摘机，包括：收集装置、固定架、螺旋叶片、机米螺钉、调速器、从动轮、主动轮、电机、输出轴、六棱轴、内置弹簧、四方轴、调节弹簧、轴套；电机与主动轮相连，主动轮与从动轮相连，从动轮与输出轴相连；输出轴安装在固定架上，与六棱轴相连；六棱轴与螺旋叶片相连。本发明专利技术的优点有：结构新颖、使用灵活，可降低劳动强度；动力传递平稳可靠,噪音小,可降低使用疲劳；操作简单，通用性强，可降低使用成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械器具领域,具体地涉及一种轴向叶片间隙可调式枸杞采摘机。
技术介绍
枸杞是名贵的药材和滋补品，中医很早就有“枸杞养生”的说法。枸杞为多分支灌木，属于无限花序，一年中多次开花结果，多年来一直依靠人工采摘。在我国的甘肃、青海等西部地区，种植规模早已达到上百万亩。枸杞树的种类繁多，果实大小不一，除了依靠人手去采摘外，暂未发现有单一采摘机械能够很好的实现不同规格枸杞的采摘。对于目前利用一对相向旋转叶片进行梳刷式采摘的方式而言，只能采摘与叶片轴向间隙大小相当的果子，通用性较差，从一定程度上会增加枸杞采摘的成本。此外现有手持式枸杞采摘机的手柄把持方向同叶片轴向相同，采摘时人手相对于枝条的自由度单一，并且在采摘较高枝条枸杞时，还需将采摘机举起，极易使操作者产生疲劳，降低采摘效率。
技术实现思路
因此，为解决现有技术存在的技术缺陷和不足，本专利技术提供一种结构简单，功能可靠、操作便捷的一种轴向叶片间隙可调式枸杞采摘机。本专利技术提供一种轴向叶片间隙可调整式枸杞采摘机，包括：收集装置(1)、固定架(2)、螺旋叶片(3)、机米螺钉(4)、调速器(5)、从动轮(6)、主动轮(7)、电机(8)、输出轴(9)、六棱轴(10)、内置弹簧(11)、四方轴(12)、调节弹簧(13)、轴套(14)。电机(8)与主动轮(7)相连，主动轮(7)与从动轮(6)相连，从动轮(6)与输出轴(9)相连。输出轴(9)安装在固定架(2)上，与六棱轴(10)相连。六棱轴(10)与螺旋叶片(3)相连。进一步的，本专利技术提供的枸杞采摘机还包括把手，把手的布置方向与输出轴垂直。进一步的，本专利技术提供的枸杞采摘机的叶片间的轴向距离可通过旋转螺旋叶片(3)角度进行调节。进一步的，本专利技术提供的枸杞采摘机的叶片间的轴向距离可通过旋转螺旋叶片(3)角度进行调节，具体实现方式为：四方轴(12)设置为,在松开机米螺钉(4)后，可沿轴向方向被推动；四方轴(12)与轴套(14)设置为，在调节弹簧(13)和内置弹簧(11)被压缩后，轴套(14)能够脱开；六棱轴(10)被设置为可从螺旋叶片(3)上拆卸下来。进一步的，本专利技术提供的枸杞采摘机的六棱轴(10)设置为五档的间距调节，每档相位角相差60°，调整档位分别为0°、60°、120°、180°和240°。进一步的，本专利技术提供的枸杞采摘机的调速器为机械式、气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式或电子式。进一步的，本专利技术提供的枸杞采摘机的电机为直流电动机、异步电动机或同步电动机。进一步的，本专利技术提供的枸杞采摘机的同步电机为永磁同步电动机、磁阻同步电动机或磁滞同步电动机。进一步的，本专利技术提供的枸杞采摘机的异步电机为感应电动机或交流换向器电动机。进一步的，本专利技术提供的枸杞采摘机的动力传递采用一个主动齿轮（7）带动两个从动轮（6）的方式,主动轮（7）和从动轮（6）为螺旋齿轮、锥齿轮、斜齿锥齿轮或交错轴齿轮。本专利技术具有如下优点：1.结构新颖、使用灵活，可降低劳动强度：把手布置方向垂直于枝条方向，增大了操作控制的自由度，提高了舒适性。2.操作简单，通用性强，可降低使用成本：旋转螺旋叶片角度可调整叶片间的轴向距离，可根据果实的大小调整不同的距离，扩大了采摘机的使用范围，降低了使用成本。3.动力传递平稳可靠,噪音小,可降低使用疲劳:通过一个主动齿轮带动两个从动轮,简化了动力传递路线,降低了传动噪音,提高了传动系统可靠性。附图说明为了更清晰地说明本专利技术或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。下面将结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细的说明。图1为本专利技术提供的一种轴向叶片间隙可调整式枸杞采摘机结构示意图；图2为带有把手的枸杞采摘机的示意图；图3为六棱轴(10)在调整前的示意图；图4为六棱轴(10)在调整后的示意图；其中：1-收集装置、2-固定架、3-螺旋叶片、4-机米螺钉、5-调速器、6-从动轮、7-主动轮、8-电机、9-输出轴、10-六棱轴、11-内置弹簧、12-四方轴、13-调节弹簧、14-轴套。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。图1为本专利技术提供的一种轴向叶片间隙可调整式枸杞采摘机结构示意图。如图1所述，枸杞采摘机包括：收集装置(1)、固定架(2)、螺旋叶片(3)、机米螺钉(4)、调速器(5)、从动轮(6)、主动轮(7)、电机(8)、输出轴(9)、六棱轴(10)、内置弹簧(11)、四方轴(12)、调节弹簧(13)、轴套(14)。电机(8)与主动轮(7)相连，主动轮(7)与从动轮(6)相连，从动轮(6)与输出轴(9)相连。电机(8)为主动轮(7)提供动力，主动轮(7)带动两个从动轮(6)上的输出轴(9)转动。输出轴(9)安装在固定架(2)上，与六棱轴(10)相连。通过内六方孔，输出轴(9)将动力传递给六棱轴(10)。六棱轴(10)与螺旋叶片(3)相连，带动螺旋叶片(3)旋转，实现枸杞的采摘。此外可以通过旋转螺旋叶片(3)来调整叶片间的轴向间隙，利用调节弹簧(13)实现其轴向定位。推动四方轴(12)，可使内置弹簧(11)压缩，从而将叶片拆卸下来。进一步的，图2为带有把手的枸杞采摘机的示意图。本专利技术的枸杞采摘机的还设有把手，把手的布置方向与输出轴垂直。在执行采摘作业时，可将采摘机调整至合适的角度，增大了操作控制的自由度，提高了舒适性。此外，当采摘较高枝条时，可将采摘机垂直举起，增大了采摘范围，提高了劳动效率。进一步的，叶片间的轴向距离可通过旋转螺旋叶片(3)角度进行调节。具体的，松开机米螺钉(4)，将四方轴(12)沿叶片轴向推动，调节弹簧(13)和内置弹簧(11)被压缩，四方轴(12)与轴套(14)脱开，可将六棱轴(10)拆卸下来，通过调整螺旋叶片(3)的安装角度，可控制螺旋叶片(3)轴向间距。进一步的，六棱轴(10)设置为五档的间距调节，每档相位角相差60°，调整档位分别为0°、60°、120°、180°和240°。各个档位对应不同的叶片间距。图3为六棱轴(10)在调整前的示意图。图4为六棱轴(10)在调整后的示意图。采摘时可根据果实的大小调整不同的档位，扩大了采摘机的使用范围，从一定程度上降低了使用成本。进一步的，本专利技术提供的枸杞采摘机的调速器为机械式、气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式或电子式。进一步的，本专利技术提供的枸杞采摘机的电机为直流电动机、异步电动机或同步电动机。进一步的，本专利技术提供的枸杞采摘机的同步电机为永磁同步电动机、磁阻同步电动机或磁滞同步电动机。进一步的，本专利技术提供的枸杞采摘机的异步电机为感应电动机或交流换向器电动机。进一步的，本专利技术提供的枸杞采摘机的动力传递采用一个主动齿轮（7）带动两个从动轮（6）的方式,主动轮（7）和从动轮（6）为螺旋齿轮、锥齿轮、斜齿锥齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴向叶片间隙可调式枸杞采摘机，其特征在于，包括：收集装置(1)、固定架(2)、螺旋叶片(3)、机米螺钉(4)、调速器(5)、从动轮(6)、主动轮(7)、电机(8)、输出轴(9)、六棱轴(10)、内置弹簧(11)、四方轴(12)、调节弹簧(13)、轴套(14)；电机(8)与主动轮(7)相连，主动轮(7)与从动轮(6)相连，从动轮(6)与输出轴(9)相连；输出轴(9)安装在固定架(2)上，与六棱轴(10)相连；六棱轴(10)与螺旋叶片(3)相连。

【技术特征摘要】
1.一种轴向叶片间隙可调式枸杞采摘机，其特征在于，包括：收集装置(1)、固定架(2)、螺旋叶片(3)、机米螺钉(4)、调速器(5)、从动轮(6)、主动轮(7)、电机(8)、输出轴(9)、六棱轴(10)、内置弹簧(11)、四方轴(12)、调节弹簧(13)、轴套(14)；电机(8)与主动轮(7)相连，主动轮(7)与从动轮(6)相连，从动轮(6)与输出轴(9)相连；输出轴(9)安装在固定架(2)上，与六棱轴(10)相连；六棱轴(10)与螺旋叶片(3)相连。2.如权利要求1所述的枸杞采摘机，其特征在于，还包括把手，所述把手的布置方向与所述输出轴垂直。3.如权利要求2所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述叶片间的轴向距离可通过旋转螺旋叶片(3)角度进行调节。4.如权利要求3所述的枸杞采摘机，其特征在于，所述叶片间的轴向距离可通过旋转螺旋叶片(3)角度进行调节，包括：所述四方轴(12)设置为,在松开所述机米螺钉(4)后，可沿轴向方向被推动；所述四方轴(12)与所述轴套(14)设置为，在所述调节弹簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高森，姚柯飞，张明，史腾飞，陈军，宋青，李浩雷，
申请(专利权)人：西安汇星机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61