用于J形管件铺设的管件安装系统，海上管道铺设系统及处理管件或配件的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种管件安装系统，其包括：a)J形铺设塔结构(JT)，其用于沿着作业线(FL)将管件或配件降低和提升；b)管件供应系统；c)配件供应系统；d)装载系统，其构造成用于在水平的管件供应位置与作业线之间运送管件和配件，其中所述装载系统包括装载装置(LD)、排列设备(LUT)，所述装载装置包括基部(BA)和悬臂(BO)，所述悬臂(BO)可相对于基部在降低的位置与提升的位置之间枢转，所述降低的位置用于夹持位于水平的配件供应位置上的管件和配件，而所述提升的位置用于之后传送至作业线；其中所述排列设备(LUT)构造成与所述装载装置交换管件和配件并在装载装置与作业线之间运送管件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于J形管件铺设的管件安装系统，海上管道铺设系统及处理管件或配件的方法。
技术介绍
用于J形管件铺设的管件安装系统由本申请人的国际专利公开WO2012/091560而已知。在WO2012/091560中，公开了包括J形铺设塔结构的管件安装系统、用于支撑J形铺设塔结构的支撑装置、管件供应系统以及配件供应系统，所述J形铺设塔结构用于沿着作业线(所述作业线沿着塔结构延伸)将管件或配件降低和/或提升；所述管件供应系统用于将管件供应至邻近所述塔结构的基本水平的管件供应位置；并且所述配件供应系统用于将配件供应至邻近所述塔结构的基本水平的配件供应位置。为了将管件或配件从各自的基本水平的管件供应位置或基本水平的管件配件供应位置运送到作业线，使用具有悬臂的装载装置，所述悬臂可相对于基部沿悬臂枢转方向围绕水平的悬臂枢转轴线而在降低的位置与提升的位置之间枢转，所述降低的位置用于夹持处于基本水平的管件供应位置上的管件，或者用于夹持处于基本水平的配件供应位置上的配件，而所述提升的位置用于将管件传送至作业线或者从所述作业线传送管件。已知的管件安装系统的缺点在于：为了既能够处理和操作管件又能够处理和操作配件从而将所述管件和配件运送至作业及从作业线运送所述管件和配件，所述管件安装系统相对较为复杂，这是因为管件与配件在尺寸上差别显著。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种管件安装系统，其复杂程度相对较低，并且仍能够从J形铺设塔结构的作业线运送管件和配件并能够将管件和配件运送至该作业线。该目的通过用于J形管件铺设的管件安装系统实现，所述系统包括：a)J形铺设塔结构，其用于沿着作业线将管件或配件降低和提升，所述作业线沿着所述塔结构延伸；b)管件供应系统，其用于将管件供应至基本水平的管件供应位置；c)配件供应系统，其用于将配件供应至基本水平的配件供应位置；d)装载系统，其构造成用于在管件供应位置与作业线之间运送管件，并构造成用于在配件供应位置与作业线之间运送配件，其中所述装载系统包括装载装置和排列设备，其中，所述装载装置包括基部和悬臂，所述悬臂能够相对于基部在降低的位置与提升的位置之间枢转，所述降低的位置用于夹持位于管件供应位置上的管件并用于夹持位于配件供应位置上的配件，而所述提升的位置用于与排列设备交换管件或配件，其中，所述排列设备构造成与所述装载装置交换管件并在装载装置与作业线之间运送管件，并且其中所述排列设备还构造成与所述装载装置交换配件并在装载装置与作业线之间运送配件。这种管件安装系统的优点在于：排列设备构造成既能够交换管件又能够交换配件，这使得使用单独的排列设备成为多余，从而使得系统的复杂程度相对较低。在一个实施方案中，所述管件安装系统还包括用于支撑J形铺设塔的支撑装置，并且其中优选下列装置中的一个或多个设置在所述支撑装置上：管件供应系统、配件供应系统以及装载系统的装载装置。在一个实施方案中，所述装载系统还包括供应轨道，所述供应轨道设置在J形铺设塔结构上，并且当装载装置位于提升的位置时，至少在装载装置与作业线之间运送管件或配件的过程中所述供应轨道沿着基本水平的方向在J形铺设塔结构与装载装置之间延伸，并且其中所述排列设备构造成沿着所述供应轨道行进。这样做的优点在于，排列设备的尺寸和达到范围能够和作业线与装载装置之间的距离无关。该距离可主要通过沿着供应轨道移动并进入到作业线与装载装置附近而被克服。在一个实施方案中，所述装载系统的装载装置的悬臂能够相对于所述基部围绕水平的悬臂枢转轴线沿着悬臂枢转方向枢转。在具体的实施方案中，用于J形管件铺设的安装系统可描述为包括：a)J形铺设塔结构，其用于沿着作业线将管件或配件降低和/或提升，所述作业线沿着所述塔结构延伸；b)用于支撑J形铺设塔结构的支撑装置；c)管件供应系统，其优选设置在所述支撑装置上，用于将管件供应至邻近所述塔结构的基本水平的管件供应位置；d)配件供应系统，其优选设置在所述支撑装置上，用于将配件供应至邻近所述塔结构的基本水平的配件供应位置；e)装载系统，其构造成用于在基本水平的管件供应位置与作业线之间运送管件，并构造成用于在基本水平的配件供应位置与作业线之间运送配件，其中，所述装载系统包括：i.装载装置，其优选设置在所述支撑装置上，所述装载装置包括基部和悬臂，所述悬臂能够相对于基部在降低的位置与提升的位置之间围绕水平的悬臂枢转轴线而在悬臂枢转方向上枢转，所述降低的位置用于夹持位于基本水平的管件供应位置上的管件或用于夹持位于基本水平的配件供应位置上的配件，而所述提升的位置用于将管件管件或配件传送至作业线或从作业线传送管件或配件；ii.供应轨道，其设置在J形铺设塔结构上，并且当装载装置位于提升的位置时，至少在装载装置与作业线之间运送管件或配件的过程中，所述供应轨道沿着基本水平的方向在J形铺设塔结构与装载装置之间延伸；iii.排列设备，其沿着供应轨道行进，其中所述排列设备构造成与所述装载装置交换管件并在装载装置与作业线之间运送管件，并且其中所述排列设备还构造成与所述装载装置交换配件并在装载装置与作业线之间运送配件。为了处理管件，所述排列设备优选设置有适于夹持管件的管件夹持装置。在一个实施方案中，所述排列设备包括基部部件、可移动的部件、以及致动系统，所述致动系统用于将所述可移动的部件相对于所述基部部件进行定位，其中当所述排列设备包括适于夹持管件的管件夹持装置时，该管件夹持装置设置在可移动的部件上。这允许利用致动系统而将管件准确地定位在作业线中。在一个实施方案中，所述配件供应系统构造成将位于支撑元件上的配件供应至基本水平的配件供应位置，其中所述支撑元件包括附接部件；其中所述装载装置的悬臂包括悬臂附接部件从而与支撑元件的至少一个附接部件接合，用以将支撑元件临时附接至悬臂；并且其中所述排列设备包括设备附接部件，从而与支撑元件的至少一个附接部件接合，用以将支撑元件临时附接至所述排列设备。在对应的方法中，附接部件允许将支撑元件临时安装至装载装置的悬臂，从而使得支撑元件在降低的位置与提升的位置之间移动的过程中被固定。随后，支撑元件能够安装至排列设备并且支撑元件能够通过装载装置而被释放，从而将支撑元件从装载装置传送至排列设备。以相反的顺序来实施这些步骤，从而将支撑元件从排列设备传送至装载装置。在排列设备包括如上所述的基部部件和可移动部件的情况下，设备附接部件优选设置在排列设备的可移动部件上，从而允许利用排列设备的致动系统而将配件准确地定位在作业线中。在一个实施方案中，所述供应轨道的至少一部分可在收回位置与操作位置之间移动，在所述收回位置上配件能够在所述装载装置的悬臂的降低的位置与提升的位置之间移动而不会妨碍供应轨道，而在所述操作位置上所述排列设备能够沿着所述供应轨道的所述部分行进以便与所述装载装置交换管件或配件。所述供应轨道的所述部分优选可围绕平行于所述J形铺设塔结构的纵向轴线延伸的枢转轴线枢转。可替代地或除此之外，所述供应轨道的所述部分可平移至J形铺设塔结构或从所述J形铺设塔结构平移开，从而分别减少或增加到装载装置的距离。在一个实施方案中，所述J形铺设塔结构可围绕基本水平的塔枢转轴线枢转，其中所述悬臂枢转轴线与塔枢转轴线重合。这使得悬臂基本独立于J形铺设塔结构的角度定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于J形管件铺设的管件安装系统，其中，所述系统包括：a.J形铺设塔结构，其用于沿着作业线将管件或配件降低和提升，所述作业线沿着所述塔结构延伸；b.管件供应系统，其用于将管件供应至基本水平的管件供应位置；c.配件供应系统，其用于将配件供应至基本水平的配件供应位置；d.装载系统，其构造成用于在管件供应位置与作业线之间运送管件，并构造成用于在配件供应位置与作业线之间运送配件，其中，所述装载系统包括装载装置和排列设备，其中，所述装载装置包括基部和悬臂，所述悬臂能够相对于基部在降低的位置与提升的位置之间枢转，所述降低的位置用于夹持位于管件供应位置上的管件并用于夹持位于配件供应位置上的配件，而所述提升的位置用于与排列设备交换管件或配件，其中，所述排列设备构造成与所述装载装置交换管件并在装载装置与作业线之间运送管件，并且其中所述排列设备还构造成与所述装载装置交换配件并在装载装置与作业线之间运送配件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.14 NL 20126161.一种用于J形管件铺设的管件安装系统，其中，所述系统包括：a.J形铺设塔结构，其用于沿着作业线将管件或配件降低和提升，所述作业线沿着所述塔结构延伸；b.管件供应系统，其用于将管件供应至基本水平的管件供应位置；c.配件供应系统，其用于将配件供应至基本水平的配件供应位置；d.装载系统，其构造成用于在管件供应位置与作业线之间运送管件，并构造成用于在配件供应位置与作业线之间运送配件，其中，所述装载系统包括装载装置和排列设备，其中，所述装载装置包括基部和悬臂，所述悬臂能够相对于基部在降低的位置与提升的位置之间枢转，所述降低的位置用于夹持位于管件供应位置上的管件并用于夹持位于配件供应位置上的配件，而所述提升的位置用于与排列设备交换管件或配件，其中，所述排列设备构造成与所述装载装置交换管件并在装载装置与作业线之间运送管件，并且其中所述排列设备还构造成与所述装载装置交换配件并在装载装置与作业线之间运送配件。2.根据权利要求1所述的管件安装系统，其还包括：用于支撑J形铺设塔的支撑装置，并且其中优选下列装置中的一个或多个设置在所述支撑装置上：管件供应系统、配件供应系统以及装载系统的装载装置。3.根据权利要求1或2所述的管件安装系统，其中所述装载系统还包括供应轨道，所述供应轨道设置在J形铺设塔结构上，并且当装载装置位于提升的位置时，至少在装载装置与作业线之间运送管件或配件的过程中所述供应轨道沿着基本水平的方向在J形铺设塔结构与装载装置之间延伸，并且其中所述排列设备构造成沿着所述供应轨道行进。4.根据前述权利要求一项或多项所述的管件安装装置，其中所述装载系统的装载装置的悬臂能够围绕水平的悬臂枢转轴线沿着悬臂枢转方向而相对于所述基部枢转。5.根据前述权利要求一项或多项所述的管件安装系统，其中所述排列设备包括基部部件、能够移动的部件以及致动系统，所述致动系统用于将所述能够移动的部件相对于所述基部部件进行定位，并且其中所述排列设备包括适于夹持管件的管件夹持装置。6.根据前述权利要求一项或多项所述的管件安装系统，其中所述配件供应系统构造成将位于支撑元件上的配件供应至基本水平的配件供应位置，其中所述支撑元件包括附接部件；其中所述装载装置的悬臂包括悬臂附接部件从而与支撑元件的至少一个附接部件接合，用以将支撑元件临时附接至悬臂；并且其中所述排列设备包括设备附接部件，从而与支撑元件的至少一个附接部件接合，用以将支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·罗登博格，R·L·W·诺文斯，T·W·A·维梅杰，
申请(专利权)人：伊特里克公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL