一种具有冗余设计的限位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，包括固定设置在立柱外壁上的第一支撑部，在所述第一支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在所述第一支撑部一侧的第二支撑部，所述第二支撑部通过第一连接部连接所述第一支撑部，在所述第二支撑部的一侧固定设置有第三支撑部，在所述第三支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲部；所述第一支撑部与所述第二支撑部之间还通过第二连接部连接。本发明专利技术能够控制机械臂在极限行程内移动，且安全性和稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种具有冗余设计的限位装置
本专利技术涉及一种具有冗余设计的限位装置，属于医疗器械

技术介绍
手术台车操作人员需在无菌环境下工作，帮助主操作台医师完成仪器和内窥镜更换以及手术所需的其他工作。为了确保病人安全，手术台车操作人员的动作要优先于主操作台医师动作。手术台车操作人员通过手术台车帮助医师完成外科手术中各种复杂的操作，能够有效地降低患者手术风险并缩短手术时间。因此，手术台车需要有足够的灵活性、刚度和强度，以满足医师进行精细的操作要求。由于机械臂驱动手术器械完成操作，因此，手术过程对机械臂的驱动能力有较高的要求，需要机械臂在极限行程内实现多角度动作。但是，在现有技术中，由于机械臂在移动过程中，发生碰撞，产生冲击，容易导致限位装置失效，因此降低了手术台车的整体安全性和稳定性，导致手术质量降低。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种能够控制机械臂在极限行程内移动，且安全性和稳定性好的具有冗余设计的限位装置。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，包括固定设置在立柱外壁上的第一支撑部，在所述第一支撑部的一侧设置有用于吸收冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，包括固定设置在立柱外壁上的第一支撑部，在所述第一支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在所述第一支撑部一侧的第二支撑部，所述第二支撑部通过第一连接部连接所述第一支撑部，在所述第二支撑部的一侧固定设置有第三支撑部，在所述第三支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲部；所述第一支撑部与所述第二支撑部之间还通过第二连接部连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，包括固定设置在立柱外壁上的第一支撑部，在所述第一支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲装置，所述缓冲装置包括设置在所述第一支撑部一侧的第二支撑部，所述第二支撑部通过第一连接部连接所述第一支撑部，在所述第二支撑部的一侧固定设置有第三支撑部，在所述第三支撑部的一侧设置有用于吸收冲击力的缓冲部；所述第一支撑部与所述第二支撑部之间还通过第二连接部连接。2.根据权利要求1所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，所述第一连接部为销轴或端头。3.根据权利要求2所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，所述第一连接部为端头时，所述端头的始端固定设置在所述第二支撑部上，所述端头的末端穿出所述第一支撑部。4.根据权利要求1或2或3所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，所述第二连接部的数目为两个，两所述第二连接部间隔设置在所述第一连接部的两侧。5.根据权利要求4所述的一种具有冗余设计的限位装置，其特征在于，两所述第二连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：成都中科博恩思医学机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51