连接组件、手术机器人的手术器械及手术机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种连接组件，用于连接手术机器人的手术器械驱动部和传动部，传动部上设置有第一连接盘，连接组件包括：连接轴、第二连接盘和弹性件，连接轴的一端与驱动部相连接，随驱动部的转动而转动；第二连接盘与连接轴的另一端相连接，随连接轴的转动而转动；弹性件的一端卡接于第二连接盘，另一端卡接于连接轴上。该连接组件可简化手术机器人的手术器械的装配步骤，使得手术机器人的手术器械的安装定位更加便捷，简化了医生的操作步骤，并且可有效地提升手术的效率，使得医生可更加及时的挽救病人的生命，有效地提升了手术的成功率。

【技术实现步骤摘要】
连接组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
本专利技术涉及医学机器人
，具体而言，涉及一种连接组件、手术机器人的手术器械及手术机器人。
技术介绍
目前，在相关技术中，机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势，在手术过程中，手术机器人的手术器械与人手不同，无法做到随时更换手术器械，但为提高手术的效率，使得对病人的救治更加及时，所以快速地更换手术器械是十分必要地，这也就是说，如何设计一款便于安装定位的手术机器人的手术器械是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术第一个目的在于提出一种连接组件。本专利技术第二个目的在于提出另一种连接组件。本专利技术的第三个目的在于提出一种手术机器人的手术器械。本专利技术的第四个目的在于提出一种手术机器人。有鉴于此，根据本专利技术的第一个目的，本专利技术提供了一种连接组件，用于连接机械臂的驱动部和传动部，传动部上设置有第一连接盘，连接组件包括：连接轴、第二连接盘和弹性件，连接轴的一端与驱动部相连接，随驱动部的转动而转动；第二连接盘与连接轴的另一端相连接，随连接轴的转动而转动；弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接组件，用于连接手术机器人的手术器械驱动部和传动部，所述传动部上设置有第一连接盘，其特征在于，所述连接组件包括：连接轴，所述连接轴的一端与所述驱动部相连接，随所述驱动部的转动而转动；第二连接盘，所述第二连接盘与所述连接轴的另一端相连接，随所述连接轴的转动而转动；弹性件，所述弹性件的一端卡接于所述第二连接盘，另一端卡接于所述连接轴上。

【技术特征摘要】
1.一种连接组件，用于连接手术机器人的手术器械驱动部和传动部，所述传动部上设置有第一连接盘，其特征在于，所述连接组件包括：连接轴，所述连接轴的一端与所述驱动部相连接，随所述驱动部的转动而转动；第二连接盘，所述第二连接盘与所述连接轴的另一端相连接，随所述连接轴的转动而转动；弹性件，所述弹性件的一端卡接于所述第二连接盘，另一端卡接于所述连接轴上。2.一种连接组件，用于连接手术机器人的手术器械驱动部和传动部，所述传动部上设置有第一连接盘，其特征在于，所述连接组件包括：连接轴，所述连接轴的一端与所述驱动部相连接，随所述驱动部的转动而转动；第二连接盘，所述第二连接盘与所述连接轴的另一端相连接，随所述连接轴的转动而转动；其中，所述第一连接盘与所述第二连接盘中的一个为磁性连接盘，另一个为可被磁性吸附的金属连接盘，或所述第一连接盘与所述第二连接盘均为磁性连接盘。3.根据权利要求1或2所述的连接组件，其特征在于，所述连接轴与所述第二连接盘相配合的一端沿径向上穿设有连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：成都中科博恩思医学机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51