手术机器人医生控制台的可滑动扶肘平台制造技术

本实用新型专利技术提出了一种结构简单、能够有效提高医生的操作舒适度和准确度的手术机器人医生控制台的可滑动扶肘平台，包括扶肘和支撑所述扶肘平台的支撑臂，所述扶肘平台与支撑臂之间设置有滑轨，所述滑轨内设置有滑块，所述滑块与所述支撑臂固定在一起，所述扶肘随滑块的移动沿所述滑轨前后移动。本实用新型专利技术的手术机器人医生控制台的可滑动扶肘平台，整体水平安装，通过滑块带动扶肘前后滑动从而调节扶肘的前后位置以满足不同医生的操作习惯，提高了医生操作舒适度和准确度；通过滑块改变扶肘的位置，结构设计简单且实用。

Gliding elbow platform for surgical robot doctor console

The utility model provides a sliding elbow supporting platform for a doctor's console of an operating robot with simple structure, which can effectively improve the comfort and accuracy of the doctor's operation, including an elbow supporting arm and a supporting arm supporting the elbow supporting platform. A sliding rail is arranged between the elbow supporting platform and the supporting arm, and a slider is arranged in the sliding rail. The slide block and the support arm are fixed together, and the elbow moves forward and backward along the slide rail with the movement of the slide block. The sliding elbow supporting platform of the operating robot doctor console of the utility model is installed horizontally as a whole. The slider drives the elbow supporting to slide back and forth to adjust the position of the elbow supporting to meet the operation habits of different doctors, and improves the comfort and accuracy of the doctor's operation. The position of the elbow supporting is changed by the slider, and the structure is designed. Simple and practical.

【技术实现步骤摘要】
手术机器人医生控制台的可滑动扶肘平台
本技术涉及及医疗器械领域，尤其涉及一种适用于医疗手术机器人医生控制台的可滑动扶肘平台。
技术介绍
微创伤手术是指通过腹腔镜、胸腔镜等内窥镜在人体内实行手术的一种新技术，其具有创伤小、疼痛轻、出血少等优越性，从而能够有效减少病人的恢复时间长、不适应，避免传统手术的一些有害副作用。早期的微创伤手术由于体表小孔的限制，致使医生手术工具的自由度相对减少，且操作方向也存在与期望的方向相反等缺陷，增加了医生进行手术的困难程度，因此医生只有经过长期的相关训练才能比较顺利地实施手术操作。随着科学技术的发展，特别是机器人技术的发展，为早期微创伤手术中存在的问题找到了更好的解决方法，微创伤手术机器人系统也由此被研究、开发。微创伤手术机器人系统能够使医生在主操作台处通过二维或三维的显示设备观察病人体内的组织特征，并以遥控方式操控从操作机器人上的机械臂及手术工具器械来完成手术的操作。医生能够以与传统手术相同的方式及感觉来完成微创伤手术的操作，大大减轻了医生进行微创伤手术时的困难程度，同时也提高了手术的效率和安全性，并使得远程手术的实现发生了突破性的进展。鉴于手术机器人系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术机器人医生控制台的可滑动扶肘平台，包括扶肘和支撑所述扶肘的支撑臂，其特征在于，所述扶肘与支撑臂之间设置有滑轨，所述滑轨内设置有滑块，所述滑块与所述支撑臂固定在一起，所述扶肘随滑块的移动沿所述滑轨前后移动，所述手术机器人医生控制台的可滑动扶肘平台还包括紧定装置，所述紧定装置用于锁紧所述扶肘。

【技术特征摘要】
2017.07.31 CN 201710643894X1.一种手术机器人医生控制台的可滑动扶肘平台，包括扶肘和支撑所述扶肘的支撑臂，其特征在于，所述扶肘与支撑臂之间设置有滑轨，所述滑轨内设置有滑块，所述滑块与所述支撑臂固定在一起，所述扶肘随滑块的移动沿所述滑轨前后移动，所述手术机器人医生控制台的可滑动扶肘平台还包括紧定装置，所述紧定装置用于锁紧所述扶肘。2.根据权利要求1所述的手术机器人医生控制台的可滑动扶肘平台，其特征在于，所述手术机器人医生控制台的可滑动扶肘平台包括限位装置，所述限位装置设置在滑轨前进方向的前后两端。3.根据权利要求1所述的手术机器人医生控制台的可滑动扶肘平台，其特征在于，所述滑轨与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：成都中科博恩思医学机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51