【技术实现步骤摘要】
一种用于手术台车的法兰安全机构
本专利技术涉及医疗器械领域,具体地,设计手术台车上的一种法兰安全结构。
技术介绍
随着科学水平的日益提高和医学的进步,外科手术机器人在日常的外科手术中正在发挥越来越重要的作用。在要求高精密度和准确性的外科手术中,如果由于机器的不稳定造成手术事故,将会造成不可弥补的后果,因此对外科手术机器人的稳定性要求不言而喻。其中,机械臂是外科手术机器人中非常重要的组成部分,在现有技术中,机械臂通过法兰盘与连接在导轨滑块上的法兰相连,其中的连接均为螺钉连接。在这种情况下,如果螺钉发生松动或掉落,则会影响该法兰的稳定性,进而造成机械臂的不稳定甚至掉落,将直接影响到手术的成功。
技术实现思路
针对上述现有技术中的问题,本申请提出了一种用于手术台车的法兰安全机构,该法兰安全机构通过在法兰主体的左右两侧边分别设置至少一个悬臂梁,使得在螺钉完全松脱的情况下,法兰依然能够稳定地挂在导轨滑块上,从而保证了机械臂的稳定性和可靠性。在一方面,本申请提供了一种用于手术台车的法兰安全机构,该机构包括:导轨,其沿垂直方向固定于所述手术台车的立柱上;滑块,其设置于所述导轨上并能 ...
【技术保护点】
一种用于手术台车的法兰安全机构,其特征在于,包括:导轨,其沿垂直方向固定于所述手术台车的立柱上;滑块,其设置于所述导轨上并能够在所述导轨上沿垂直方向滑动,所述滑块的任一侧部均包括肩台和朝向所述立柱设置的倾斜面;法兰,其包括与所述滑块连接的主体,在所述主体的任一侧边均设置有与所述肩台等高的至少一个悬臂梁,所述悬臂梁朝着所述滑块延伸并经由所述肩台反向压靠在所述倾斜面上。
【技术特征摘要】
1.一种用于手术台车的法兰安全机构,其特征在于,包括:导轨,其沿垂直方向固定于所述手术台车的立柱上;滑块,其设置于所述导轨上并能够在所述导轨上沿垂直方向滑动,所述滑块的任一侧部均包括肩台和朝向所述立柱设置的倾斜面;法兰,其包括与所述滑块连接的主体,在所述主体的任一侧边均设置有与所述肩台等高的至少一个悬臂梁,所述悬臂梁朝着所述滑块延伸并经由所述肩台反向压靠在所述倾斜面上。2.根据权利要求1所述的法兰安全机构,其特征在于,所述悬臂梁为“L”形。3.根据权利要求1或2所述的法兰安全机构,其特征在于,所述悬臂梁垂直于所述法兰的所述主体。4.根据权利要求1或2所述的法兰安全机构,其特征在于,所述悬臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志强,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:成都中科博恩思医学机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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