手术机器人的医生控制台制造技术

本发明专利技术提出了一种结构简单、能够有效提高医生的操作舒适度和准确度的手术机器人的医生控制台，包括操作平台，所述操作平台底部设置有升降立柱，所述升降立柱的顶部与操作平台固定在一起，所述升降立柱的底部与底座机架固定在一起，所述升降立柱外设置有外壳，所述外壳随操作平台的升降同步上升和下降，本发明专利技术的一种手术机器人的医生控制台，通过将操作平台与升降立柱连接，使得操作平台的高度可升调节，使医生操作手术更加灵活自如，提高了设备的实用性，有效地提高了医生的操作准确度和舒适度。

【技术实现步骤摘要】
手术机器人的医生控制台
本专利技术涉及及医疗器械领域，尤其涉及一种适用于医疗手术机器人的的医生控制台。
技术介绍
微创伤手术是指通过腹腔镜、胸腔镜等内窥镜在人体内实行手术的一种新技术，其具有创伤小、疼痛轻、出血少等优越性，从而能够有效减少病人的恢复时间长、不适应，避免传统手术的一些有害副作用。早期的微创伤手术由于体表小孔的限制，致使医生手术工具的自由度相对减少，且操作方向也存在与期望的方向相反等缺陷，增加了医生进行手术的困难程度，因此医生只有经过长期的相关训练才能比较顺利地实施手术操作。随着科学技术的发展，特别是机器人技术的发展，为早期微创伤手术中存在的问题找到了更好的解决方法，微创伤手术机器人系统也由此被研究、开发。微创伤手术机器人系统能够使医生在主操控台处通过二维或三维的显示设备观察病人体内的组织特征，并以遥控方式操控从操作机器人上的机械臂及手术工具器械来完成手术的操作。医生能够以与传统手术相同的方式及感觉来完成微创伤手术的操作，大大减轻了医生进行微创伤手术时的困难程度，同时也提高了手术的效率和安全性，并使得远程手术的实现发生了突破性的进展。鉴于手术机器人系统的优越性，世界各国都本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术机器人的医生控制台，包括操作平台，其特征在于，所述操作平台底部设置有升降立柱，所述升降立柱的顶部与操作平台固定在一起，所述升降立柱的底部与底座机架固定在一起，所述升降立柱外设置有外壳，所述外壳随操作平台的升降同步上升和下降。

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人的医生控制台，包括操作平台，其特征在于，所述操作平台底部设置有升降立柱，所述升降立柱的顶部与操作平台固定在一起，所述升降立柱的底部与底座机架固定在一起，所述升降立柱外设置有外壳，所述外壳随操作平台的升降同步上升和下降。2.根据权利要求1所述的手术机器人的医生控制台，其特征在于，所述操作平台包括操纵执行机构的控制器，以及与所述操作平台相连的支撑医生手臂的扶肘平台，所述扶肘平台上设置有控制所述操作平台升降的触摸屏。3.根据权利要求2所述的手术机器人的医生控制台，其特征在于，所述扶肘平台包括扶肘和支撑所述扶肘的支撑臂，所述支撑臂与所述操作平台相连，所述扶肘与支撑臂之间设置有滑轨，所述滑轨内设置有滑块，所述滑块与所述支撑臂固定在一起，所述扶肘随滑块的移动沿所述滑轨移动，所述触摸屏设置在所述扶肘上。4.根据权利要求3所述的手术机器人的医生控制台，其特征在于，所述滑轨前进方向的两端设置有限位装置。5.根据权利要求1所述的手术机器人的医生控制台，其特征在于，所述升降立柱，包括内管、外管、第一丝杆、套设于第一丝杆内的第二丝杆及驱动装置，外管与内管套接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：成都中科博恩思医学机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51