具有定量功能的液体灌装机器人制造技术

本发明专利技术公开了具有定量功能的灌装机器人，架设在用于输送灌装瓶的输送带两边，包括通过电机驱动在竖直方向上往复运动进行灌装动作的灌装装置和通过电机驱动在水平方向上往复运动进行拍板定位和接漏动作的定位及接漏装置，拍板定位机构和接漏机构是联动的，在电机带动下依次循环到达输送带上工作位置，灌装装置通过电机推动定量筒内的活塞板下压使液体进入灌装头完成灌装，定量筒内设置有高度可调节的限位块，从而可调节每此灌装的液体量。本发明专利技术提供的灌装机器人可以自动化的完成灌装生产中对灌装瓶的拍板定位动作、自动灌装动作、自动定量以及罐装完成后的接漏动作，无需人工干预，提高了生产效率，具备定量灌装的功能，且解决了液体滴漏问题。

Liquid filling robot with quantitative function

The invention discloses a filling robot with quantitative function, set up in the conveying belt on both sides of the conveying bottle, including filling device driven by the motor in the vertical direction of the reciprocating motion of filling action and driven by the motor for reciprocating motion in the horizontal direction and shoot plate positioning leakage action positioning and leakage device, clappers the positioning mechanism and the leakage mechanism is linked, arrived on the conveyor belt are arranged in the working position under the drive of the motor, the motor drives the piston filling device in quantitative cylinder under the pressure of the liquid into the filling head to complete the filling, the quantitative cylinder is provided with a height adjustable limit block, thereby regulating the amount of liquid per this filling. Filling robot provided by the invention can be automatically finished filling production of bottle filling, automatic filling clapper positioning action action, and after the completion of the automatic quantitative filling leakage action, without manual intervention, improve the production efficiency, with the quantitative filling function, and solves the problem of liquid leakage.

【技术实现步骤摘要】
具有定量功能的液体灌装机器人
本专利技术涉及液体灌装设备领域，尤其涉及一种具有定量功能的液体灌装机器人。
技术介绍
随着机械自动化的发展，许多传统生产工艺中的生产步骤都逐渐由自动化的机械替代完成，不仅大幅度提高了生产效率，而且能够节省了大量的人工成本。液体灌装是液体进行最后包装之前的一道重要工序，同时也是流水线生产中的一个难点，目前的很多液体产品生产企业还保留着落后的人工灌装的方式，耗时耗力，效率低下，部分规模较大的企业使用灌装机对液体灌装进行辅助，但是依然无法达到完全自动化，需要人工辅助，并且灌装机在使用过程中依然存在一些无法解决的问题，例如灌装时易产生滴漏、无法进行定量灌装等。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种具有定量功能的液体灌装机器人，架设在用于输送灌装瓶的输送带两边，包括：机架，其由底座、顶板和两边的侧梁组成，所述顶板的上表面上设置有用于储存液体的储液箱；罐装装置，其包括在所述顶板的下方竖直设置的定量筒，所述定量筒的底部连接有进液管，所述进液管的另一端连接所述储液箱，所述进液管上设置有单向阀，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有定量功能的液体罐装机器人，架设在用于输送灌装瓶的输送带两边，其特征在于，包括：机架，其由底座、顶板和两边的侧梁组成，所述顶板的上表面上设置有用于储存液体的储液箱；罐装装置，其包括在所述顶板的下方竖直设置的定量筒，所述定量筒的底部连接有进液管，所述进液管的另一端连接所述储液箱，所述进液管上设置有单向阀，所述定量筒底部的中心处安装有竖直向下的灌装头，所述灌装头与所述定量筒的交界处设置有泄压阀，所述定量筒内部设置有可推动液体向下进入所述灌装头的活塞板，所述活塞板通过驱动轴连接位于所述定量筒上方的驱动电机，所述定量筒的内壁上设置有限位块，所述限位块位于所述活塞板的上方且其在所述定量筒内壁上的高...

【技术特征摘要】
1.一种具有定量功能的液体罐装机器人，架设在用于输送灌装瓶的输送带两边，其特征在于，包括：机架，其由底座、顶板和两边的侧梁组成，所述顶板的上表面上设置有用于储存液体的储液箱；罐装装置，其包括在所述顶板的下方竖直设置的定量筒，所述定量筒的底部连接有进液管，所述进液管的另一端连接所述储液箱，所述进液管上设置有单向阀，所述定量筒底部的中心处安装有竖直向下的灌装头，所述灌装头与所述定量筒的交界处设置有泄压阀，所述定量筒内部设置有可推动液体向下进入所述灌装头的活塞板，所述活塞板通过驱动轴连接位于所述定量筒上方的驱动电机，所述定量筒的内壁上设置有限位块，所述限位块位于所述活塞板的上方且其在所述定量筒内壁上的高度可调节，所述限位块的下端面上设置有与所述驱动电机位于同一电力回路中的弹性复位开关；灌装驱动机构，其包括竖直设置在所述定量筒一侧的第一导柱，所述第一导柱上套设有第一轴承座，所述第一轴承座通过连接件与所述定量筒固定连接，所述第一轴承座上设有可驱动其沿所述第一导柱往复运动的第一步进电机，从而可带动所述定量筒及所述灌装头往下运动到灌装瓶处完成灌装动作和往上运动完成复位动作；定位及防滴漏装置，其包括对输送带上的灌装瓶进行拍板定位的限位板和导正板、可到达所述灌装头下方完成接漏动作的接漏槽以及可带动所述导正板和所述接漏槽完成相应动作的驱动机构，所述驱动机构包括横向架设在两边所述侧梁之间的第二导柱，所述第二导柱上套设有可滑动的第二轴承座，所述第二轴承座的上表面上设置有与其焊接为一体的底板，所述底板的两侧通过连接件分别连接有所述导正板和所述接漏槽，其中所述第二导柱和所述底板位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应煌，梁娟，
申请(专利权)人：柳州福能机器人开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45