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本发明公开了具有定量功能的灌装机器人,架设在用于输送灌装瓶的输送带两边,包括通过电机驱动在竖直方向上往复运动进行灌装动作的灌装装置和通过电机驱动在水平方向上往复运动进行拍板定位和接漏动作的定位及接漏装置,拍板定位机构和接漏机构是联动的,在电...该专利属于柳州福能机器人开发有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过柳州福能机器人开发有限公司授权不得商用。
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本发明公开了具有定量功能的灌装机器人,架设在用于输送灌装瓶的输送带两边,包括通过电机驱动在竖直方向上往复运动进行灌装动作的灌装装置和通过电机驱动在水平方向上往复运动进行拍板定位和接漏动作的定位及接漏装置,拍板定位机构和接漏机构是联动的,在电...