The utility model discloses a single engine landing gear structure and UAV using the structure, including the structure of the single engine landing gear: fixed and connected with the steering gear and steering gear and steering gear, including motor, gear, spindle and claw shaft, wherein one end the gear set is connected with the motor, one end of the gear set is connected with the main machine; the landing gear is arranged at one end of the claw is connected with the claw shaft, the other end is provided with a supporting part, a rotating shaft is arranged between the fulcrum claw and a supporting part in the landing gear, claw, pivot shaft and a supporting part lever structure. The utility model can reduce the number of the motor and the weight of the UAV, reduce the cost, facilitate the operation, and also realize the 360 degree shooting of the pan head.
【技术实现步骤摘要】
单舵机驱动起落架收放的结构和使用该结构的无人机
本技术涉及无人机领域,更具体地涉及一种单舵机驱动起落架收放的结构和使用该结构的无人机。
技术介绍
近年来,无人机以其简单的结构、方便的操控以及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视。在现有技术中,所述无人机的起落架或为固定式的支架结构,或为简单的半自动折叠收放机构。固定式的起落架,使得无人机的尺寸增大,包装、存储、运输或携带不便,此外,起落架一般位于无人机机身的底部四周,云台一般位于机身底部中心并垂直于机身底面,若云台上安装摄像机,在摄像机的拍摄过程中,起落架在一定程度上会遮挡摄像机,摄像机的视野会受到一定的局限性;可折叠收放式的起落架多数是采用双舵机多级杠杆原理设计,或者涡轮蜗杆减速器原理设计,每个起落架均由一个电机驱动,这种结构使得无人机有耗电更多,相对重量比较重,机械间隙略大等缺点。因此,本领域尚缺乏一种由一个舵机驱动两个起落架进行折叠收放的无人机结构,在实现各种复杂环境下稳定着落的基础上,减少马达数量及无人机尺寸和重量,便于携带与运输,提高无人机的操控性能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单舵机驱动起落架收放的结构和使用该结构的无人机。本技术通过一个舵机实现两个起落架同时收放的功能,既可使无人机在各种复杂环境下稳定着落,又可减少马达数量及无人机的尺寸和重量,便于携带与运输,提高无人机的操控性能,也降低了运输与包装成本,并实现安装于云台的摄像机360°拍摄,使视野更广阔,拍摄效果更好。在本技术的第一方面,提供了一种单舵机驱动起落架收放的结构,包括:固定件、舵机和与所述舵机相连接的起落架,且所述舵机包括马 ...
【技术保护点】
一种单舵机驱动起落架收放的结构,包括:固定件、舵机和与所述舵机相连接的起落架,其特征在于,所述舵机包括马达、齿轮组、主轴和卡爪轴,其中,所述齿轮组的一端与所述马达机械连接,所述齿轮组的另一端与所述主轴机械连接;所述起落架的一端设有与所述卡爪轴相连接的卡爪,另一端设有支撑部,在所述起落架上的所述卡爪和所述支撑部之间设有支点转轴,所述卡爪、所述支点转轴和所述支撑部构成杠杆结构。
【技术特征摘要】
1.一种单舵机驱动起落架收放的结构,包括:固定件、舵机和与所述舵机相连接的起落架,其特征在于,所述舵机包括马达、齿轮组、主轴和卡爪轴,其中,所述齿轮组的一端与所述马达机械连接,所述齿轮组的另一端与所述主轴机械连接;所述起落架的一端设有与所述卡爪轴相连接的卡爪,另一端设有支撑部,在所述起落架上的所述卡爪和所述支撑部之间设有支点转轴,所述卡爪、所述支点转轴和所述支撑部构成杠杆结构。2.根据权利要求1所述的单舵机驱动起落架收放的结构,其特征在于,所述固定件包括舵机盖板和舵机底座,所述舵机盖板和所述舵机底座相配合连接,内部形成舵机腔体。3.根据权利要求1所述的单舵机驱动起落架收放的结构,其特征在于,所述齿轮组包括主齿轮和副齿轮,所述主齿轮与所述马达同轴,随着所述马达的转动而转动,所述副齿轮与所述主轴同轴,且所述副齿轮固定于所述主轴上,所述副齿轮与所述主齿轮相啮合,所述副齿轮在所述主齿轮的带动下转动,进而带动所述主轴转动。4.根据权利要求1所述的单舵机驱动起落架收放的结构,其特征在于,所述主轴的一端设有左旋螺纹段,另一端设有右旋螺纹段,在所述左旋螺纹段和所述右旋螺纹段之间设有用于支撑所述主轴的滚动轴承,所述滚动轴承的内圈的一端固定于所述主轴的轴肩处,另一端通过止推垫圈固定。5.根据权利要求4所述的单舵机驱动起落架收放的结构,其特征在于,所述卡爪轴上设有内螺纹孔,所述内螺纹孔分别与所述左旋螺纹段和所述右旋螺纹段相...
【专利技术属性】
技术研发人员:田瑜,江文彦,
申请(专利权)人:昊翔电能运动科技昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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