一种适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统，包括储料机构、上料机构、导入机构、下料机构以及控制器；储料机构，用于存放楞型棒料工件；上料机构，位于储料机构下方用于接收储料机构内的工件；导入机构，推动上料机构内的工件到数控车床内完成工件的上料；下料机构，将加工后的工件推出，完成下料过程；控制器，分别与储料机构、上料机构、导入机构、下料机构电连接，实现整个上下料系统的自动化运作。本实用新型专利技术针对楞型棒料工件设计的自动上下料系统，可与数控车床实现完美配合，实现了楞型棒料工件的上下料自动化作业，提高了生产效率，降低了产品成本，且该系统具有结构简单实用、性能可靠、效率高等优点。

Automatic feeding and unloading system of bar shaped material for numerical control lathe

The utility model relates to an automatic feeding system for NC lathe type bar, including a storage mechanism, feeding mechanism, guiding mechanism, feeding mechanism and a controller; a storage mechanism, used to store the type of bar work; feeding mechanism, is located below the storage mechanism for workpiece receiving storage the material within the organization; promote the guide mechanism, feeding mechanism within the workpiece to NC lathe to complete workpiece feeding; feeding mechanism, the workpiece processing after launch, to complete the cutting process; the controller, and a storage mechanism, feeding mechanism, guiding mechanism, feeding mechanism, electrical connection, automation the operation of the entire loading system. The utility model for the type of bar automatic workpiece loading system design and Realization of NC lathe, can achieve perfect fit, corrugated bar workpiece loading and unloading automation, improve production efficiency, reduce the cost of product, and this system has simple structure, reliable performance, high efficiency etc..

【技术实现步骤摘要】
一种适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统
本技术涉及一种适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统，属于数控车床附属设备

技术介绍
随着科学技术的不断进步，机械制造技术水平不断提高，当今机械制造业已进入自动化的时代，数控车床已经广泛应用于各种制造企业，大大提高了生产效率。其中，自动上下料装置是数控车床实现连续、自动化生产的重要环节，是数控车床的重要组成部分。目前各种数控车床工件自动上下料系统，大多针对某种特定工件，适用范围较窄，通用性差。例如，中国专利文献CN203918609U公开了一种轴套类工件柔性自动分料装置，该装置包括柔性储料机构、伺服分料机构和设置在伺服分料机构下方的气动推料机构，三个分别实现了轴套类工件的储料、分料以及推料工作。该装置根据轴套类零件的自身特点，采用柔性化设计方法，实现了轴套类工件分料的自动化操作，操作人员只需在柔性储料机构中放入预先设计的轴套类工件，其余的分料工作和上料工作由伺服分料机构和气动退料机构自动完成。该装置能够实现轴套类工件的自动分料、上料及加工，从而降低人为因素影响，提高产品质量和生产效率。但是，在数控车床加工过程中，楞型棒料工件占很大比例，对于这类工件，如何实现自动上下料，还未见报道。本申请基于此，提出设计一种适用于数控车床的楞型棒料工件的自动上下料系统，以提高楞型棒料工件的机加工效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统。本技术的技术方案如下：一种适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统，其特征在于，包括：储料机构，用于存放楞型棒料工件；上料机构，位于储料机构下方用于接收储料机构内的工件；导入机构，推动上料机构内的工件到数控车床内完成工件的上料；下料机构，将加工后的工件推出，完成下料过程；控制器，分别与储料机构、上料机构、导入机构、下料机构电连接，实现整个上下料系统的自动化运作。优选的，所述储料机构包括一料仓，料仓为空腔长方体，料仓侧壁上设有U型开口，在所述料仓的底部设置有第一接近开关，第一接近开关与控制器电连接。此设计的好处在于，料仓可根据不同规格的楞型棒料做系列化设计，而通过U型开口则方便向料仓内放入楞型棒料，通过料仓底部的第一接近开关，可以检测料仓内是否有待加工工件，实现上料过程的精确控制。优选的，所述上料机构包括接料台、L形推料板和上料气缸，接料台位于料仓下方且接料台的一端设有接料槽，L形推料板与上料气缸的活塞杆固定连接且可在接料台上表面水平移动，上料气缸通过第一电磁阀与控制器电连接。此设计的优势在于，通过上料气缸驱动L形推料板在接料台上表面水平移动，L形推料板便可将落在接料台上表面的工件推入接料槽内。优选的，所述料仓下表面与接料台上表面的垂直距离为工件截面直径的1-1.5倍。优选的，所述导入机构包括第一步进电机、滚珠丝杠、顶料杆及卡盘，第一步进电机通过滚珠丝杠驱动顶料杆直线运动，第一步进电机与控制器电连接，顶料杆和卡盘分别位于接料槽的两侧，卡盘安装在车床上，卡盘一侧设有第二接近开关且第二接近开关与控制器电连接。优选的，所述卡盘的夹口形状与待加工工件的外形相同。此设计的好处在于，卡盘的夹口截面形状与工件外形相同，利于工件的夹持和固定，保证加工过程的稳定。优选的，所述顶料杆包括杆体、弹簧和套管，弹簧置于套管内且弹簧一端与套管连接、另一端与杆体连接。优选的，所述导入机构还包括第二步进电机及导向套筒，第二步进电机通过皮带与导向套筒传动连接，第二步进电机及导向套筒位于接料槽和卡盘之间，第二步进电机与控制器电连接。此设计的优势在于，导向套筒具有辅助作用，当工件插入卡盘夹口时，导向套筒能够使转动的工件转动到与夹口形状相同的位置，最终使工件完全贴合卡口形状而进入。优选的，所述下料机构包括支架及安装在支架上的下料气缸，下料气缸的活塞杆前端连接一L形推挡板，L形推挡板一侧设有第三接近开关且第三接近开关与控制器电连接，下料气缸通过第二电磁阀与控制器电连接。此设计的优势在于，通过下料气缸前端的L形推挡板，既可将加工完的工件推落到接料斗内，又可避免加工时卡盘内加工完的工件被甩出。本技术的有益效果在于：1.本技术提出的针对楞型棒料工件设计的自动上下料系统，与数控车床可以实现完美配合，实现了楞型棒料工件的上下料自动化作业，提高了生产效率，降低了产品成本，减少了用工数量且降低了工人的劳动强度。2.本技术自动上下料系统设计构思巧妙，具有结构简单实用、性能可靠、效率高等优点，与数控车床配合使用，作用明显、效果显著，具有广泛的商业价值，值得推广应用。附图说明图1为本技术自动上下料系统的结构示意图；图2为本技术自动上下料系统的分解图；图3为本技术中导向套筒部分的结构示意图；图4为本技术中顶料杆部分的结构示意图；图5为本技术自动上下料系统上料时的状态示意图；图6为本技术自动上下料系统下料时的状态示意图；图中：1、底座；2、拖板；3、料仓；4、接料槽；5、上料气缸；6、第一步进电机；7、滚珠丝杠；8、顶料杆；8-1、杆体；8-2、弹簧；8-3套管；9、第二步进电机；10、导向套筒；11、卡盘；12、支架；13、L形推挡板；14、下料气缸；15、L形推料板；16、接料台。具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本技术做进一步说明，但不限于此。实施例1：如图1至图6所示，本实施例提供一种适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统，该自动上下料系统包括相配合作业的储料机构、上料机构、导入机构、下料机构以及控制器：其中，储料机构，用于存放楞型棒料工件；上料机构，位于储料机构下方用于接收储料机构内的工件；导入机构，推动上料机构内的工件到数控车床内完成工件的上料；下料机构，将加工后的工件从数控车床上推出，完成下料过程；控制器，分别与储料机构、上料机构、导入机构、下料机构电连接，实现整个上下料系统的自动化运作。具体地，储料机构包括一料仓3，料仓3为空腔长方体，料仓3的侧壁上设有U型开口，在所述料仓3的底部设置有第一接近开关(未示出)，第一接近开关与控制器电连接。料仓可根据不同规格的楞型棒料做系列化设计，当加工不同型号的楞型棒料时，可选择相应地料仓，而通过U型开口则方便向料仓内放入楞型棒料。通过料仓底部的第一接近开关，可以检测料仓内是否有待加工工件，实现上料过程的精确控制。上料机构包括接料台16、L形推料板15和上料气缸5，接料台16位于料仓3下方且接料台16的一端设有接料槽4，接料台16为一水平放置的长方体，L形推料板15与上料气缸5的活塞杆固定连接且可在接料台16上表面水平移动，L形推料板15的竖直短边垂直接触接料台16的上表面用于推动工件，L形推料板15的水平长边平行于接料台16，上料气缸5通过第一电磁阀与控制器电连接。通过上料气缸驱动L形推料板在接料台上表面水平移动，L形推料板便可将落在接料台上表面的工件推入接料槽内。另外，料仓下表面与接料台上表面的垂直距离为工件截面直径的1倍，L形推料板15的水平长边略低于料仓下表面，则L形推料板15的竖直短边在推动工件前进时，既可有效阻挡料仓内的工件落下，又能保证L形推料板一次只推动一个工件进入接料槽。导入机构包括第一步进电机6、滚珠丝杠7、顶料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统，其特征在于，包括：储料机构，用于存放楞型棒料工件；上料机构，位于储料机构下方用于接收储料机构内的工件；导入机构，推动上料机构内的工件到数控车床内完成工件的上料；下料机构，将加工后的工件推出，完成下料过程；控制器，分别与储料机构、上料机构、导入机构、下料机构电连接，实现整个上下料系统的自动化运作。

【技术特征摘要】
1.一种适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统，其特征在于，包括：储料机构，用于存放楞型棒料工件；上料机构，位于储料机构下方用于接收储料机构内的工件；导入机构，推动上料机构内的工件到数控车床内完成工件的上料；下料机构，将加工后的工件推出，完成下料过程；控制器，分别与储料机构、上料机构、导入机构、下料机构电连接，实现整个上下料系统的自动化运作。2.如权利要求1所述的适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统，其特征在于，所述储料机构包括一料仓，料仓为空腔长方体，料仓侧壁上设有U型开口，在所述料仓的底部设置有第一接近开关，第一接近开关与控制器电连接。3.如权利要求2所述的适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统，其特征在于，所述上料机构包括接料台、L形推料板和上料气缸，接料台位于料仓下方且接料台的一端设有接料槽，L形推料板与上料气缸的活塞杆固定连接且可在接料台上表面水平移动，上料气缸通过第一电磁阀与控制器电连接。4.如权利要求3所述的适用于数控车床的楞型棒料自动上下料系统，其特征在于，所述料仓下表面与接料台上表面的垂直距离为工件截面直径的1-1.5倍。5.如权利要求3所述的适用于数控车床的楞型棒料自动上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆健，楚晓华，魏衍侠，贾洪全，穆以东，冯德瀛，张来刚，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：山东,37