车辆的控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆的控制系统和控制方法。能够在车辆的控制系统中可靠地执行控制程序的安装。是具备控制单元（24）的车辆的控制系统（100），控制单元在启动控制程序（242）之前接受用于再安装控制程序的访问。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制系统和控制方法
本专利技术涉及车辆的控制系统和控制方法，特别是涉及对汽车的变速装置进行控制的控制系统和控制方法。
技术介绍
历来，已知有称为AMT（自动变速器，AutomatedManualTransmission）的变速装置（例如，专利文献1）。AMT是能够通过一边将变速器构成为手动机构一边将离合器操作和齿轮位置的切换自动化来在不需要利用驱动器的离合器操作或换挡变化（shiftchange）的操作的情况下使车辆行驶的装置。对汽车的AMT进行控制的系统具备被称为变速器控制器单元（TCU）的控制单元。TCU的软件模块至少具备对AMT进行控制的控制程序以及启动该控制程序的引导装入程序。TCU当被接通时启动引导装入程序，被启动的引导装入程序启动AMT的控制程序。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-169883号公报。专利技术要解决的课题可是，存在在车辆的控制系统中产生再安装控制程序的需要的情况。在例如对控制程序进行版本升级的情况或者对装载控制系统的车辆的类型进行变更的情况下，产生再安装控制程序的需要。在再安装车辆的控制程序的情况下，通常使用维护工具来访问启动中的控制程序。此时，控制程序向引导装入程序指示再安装用的处理。引导装入程序删除在维护工具中原有的控制程序，上传并安装新的控制程序。可是，在控制程序被启动的状态下，即使使用维护工具来访问控制程序，控制程序也优先继续车辆的控制用的处理。在该情况下，控制程序不会向引导装入程序指示控制程序的再安装。因此，存在不能在车辆的控制单元中再安装控制程序这样的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，在车辆的控制系统中使控制程序的安装可靠地执行。用于解决课题的方案因此，为了达成上述的目的，本专利技术是具备控制对象以及控制对象的控制单元的车辆的控制系统，其特征在于，控制单元在启动控制程序之前接受用于安装控制程序的访问。进而，本专利技术是控制单元对控制对象进行控制的车辆的控制方法，其特征在于，控制单元在启动控制程序之前接受用于安装控制程序的访问。专利技术效果根据本专利技术，能够在车辆的控制系统中使控制程序的安装可靠地执行。附图说明图1是车辆的硬件框图。图2是变速控制系统的功能框图。图3是TCU的硬件框图。图4是示出安装处理的经过的框图。图5是示出TCU的启动处理的一个例子的流程图。图6是示出TCU的启动处理的另一例子的流程图。图7是示出TCU的启动处理的又一例子的流程图。具体实施方式接着，参照附图来说明本专利技术的实施方式。再有，以下的说明并不限定本专利技术，能够在本专利技术的范围内进行适当变更。图1是具备作为控制系统的一个例子的变速控制系统的车辆的硬件框图。变速控制系统具备变速器（transmission）（控制对象）22以及TCU（控制单元）24。车辆10具备发动机（engine）12、输入轴（inputshaft）14、将输入轴14和发动机12断开连接的离合器（clutch）16、以及输出轴（outputshaft）20。变速器22切换多个齿轮来连接输入轴14和输出轴20。TCU24对变速器22的变速进行控制。发动机12侧的系统具有连接于输入轴14的混合式电动机（hybridmotor）18以及电动机控制单元26。变速器22被构成为AMT，通过多个齿轮的切换将动力机构（发动机、电动机）的驱动力从输入轴14传递到驱动轮28侧的输出轴20。接着，基于图2（变速控制系统100的功能框图）来说明变速控制系统的细节。变速控制系统100具备作为控制单元的TCU24以及连接于TCU24的变速杆换挡（shift）位置检测传感器50和车辆行驶状态检测传感器52。变速控制系统100还具备自动变速装置22A，自动变速装置22A具备：进行变速的变速器22、以及为了控制该变速器22的变速换挡而进行变速器22的齿轮连接和齿轮脱开的例如电动机等换挡执行机构（shiftactuator）56。变速杆换挡位置检测传感器50对变速杆的换挡位置进行检测并输出杆换挡位置信号。车辆行驶状态检测传感器52对车辆速度和发动机负荷等在车辆的行驶时的车辆行驶状态信息进行检测并输出车辆行驶状态信号。TCU24具有换挡信号生成模块57、换挡（gearshift）控制模块58和变速器输入侧转速（旋转速度）输出模块59。换挡信号生成模块57基于来自变速杆换挡位置检测传感器50的杆换挡位置信号来判定变速杆的换挡位置并输出换挡位置信号，并且，基于来自车辆行驶状态检测传感器52的车辆行驶状态信号来判定车辆速度或发动机负荷等在车辆行驶时的车辆行驶状态信息并输出车辆行驶状态信号。变速器输入侧转速输出模块59将变速器的输入侧转速的变速器输入侧转速信号向换挡控制模块58输出。作为变速器输入侧转速输出模块59，例如使用对变速器的输入轴转速的输入轴转速信号进行输出的输入轴转速输出模块、或者对作为离合器的从动侧（输出侧）的转速的离合器转速信号进行输出的离合器转速输出模块。换挡控制模块58基于来自换挡信号生成模块57的换挡位置信号、车辆行驶状态信号、来自换挡执行机构56的换挡行程位置信号、以及来自变速器输入侧转速输出模块59的变速器输入侧转速信号来设定换挡执行机构56的工作控制条件，将基于所设定的工作控制条件的换挡执行机构工作控制信号向换挡执行机构56输出。换挡执行机构56基于换挡执行机构工作控制信号经由换挡臂（shiftarm）使变速器22的对应的换挡离合器（gearshiftsleeve）工作来进行齿轮连接或齿轮脱开，由此，将变速器22设定为基于来自换挡信号生成模块57的换挡位置判定信号的齿轮位置。在该情况下，齿轮位置设定（换挡行程位置设定）的反馈信号从换挡执行机构56向换挡控制模块58输出。再有，在图2中，“模块”是指通过TCU24的软件资源和/或硬件资源来实现。进而，对TCU24的细节进行说明。在图3中示出TCU24的硬件框。TCU24被构成为微型计算机，以控制器（CPU）200为中心具有ROM202、RAM（主存储器）203，并且，能够经由在车辆内部铺设的CAN或K线（K-line）等诊断工具通信线204连接于外部的维护工具206。作为维护工具，也可以为具备维护程序的电子终端（笔记本个人计算机等）。作为ROM202，只要利用能够进行内容的改写的EEPROM或闪速存储器即可。代替RAM203而利用EEPROM或闪速存储器也可。TCU24的软件资源具备：引导装入程序（bootloader）240、变速器的齿轮操作的控制程序（TCU软件）242、以及对从维护工具206向TCU24的TCU软件的安装的请求进行记录的安装请求标志244。引导装入程序240和TCU软件242只要被记录在图3的ROM202中即可，安装请求标志244只要被记录在RAM203中即可。TCU24通过点火开关（ignitionswitch）210被导通（接通）而从车辆电池（电源）220接受电力的供给，首先，启动引导装入程序240。然后，引导装入程序240启动TCU软件242。即，引导装入程序240读ROM202的特定区域，当确认TCU软件242时，启动TCU软件242。可是，存在在TCU24中重安装TCU软件242的情况。为例如TCU软件242的版本升级或对装载TCU24的车辆的类本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制系统，所述控制系统是具备控制单元（24）的车辆的控制系统（100），其中，所述控制单元（24）在启动控制程序（242）之前接受用于安装该控制程序（242）的访问。

【技术特征摘要】
2016.04.11 JP 2016-0787821.一种车辆的控制系统，所述控制系统是具备控制单元（24）的车辆的控制系统（100），其中，所述控制单元（24）在启动控制程序（242）之前接受用于安装该控制程序（242）的访问。2.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其中，所述控制单元（24）的软件模块具备：引导装入程序（240）、以及所述控制程序（242），所述控制程序（242）由所述引导装入程序（240）启动，所述引导装入程序（240）在启动所述控制程序（242）之前接受所述访问。3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制系统，其中，所述控制单元（24）的控制对象（22）为自动变速装置，所述控制单元（24）对所述自动变速装置进行控制。4.根据权利要求2或3所述的车辆的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：石坂浩一，石古宏，
申请(专利权)人：博世株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP