一种用于光学镜头抛光机的自动上下料设备的上下料方法技术

本发明专利技术提供一种用于光学镜头抛光机的自动上下料设备的上下料方法，通过本发明专利技术的方案，可以实现多工位连续自动上料，适应不同尺寸镜片上料，从而不需人工上料，一人可以照看多台设备，大大节省人工，从而解决光学镜片多工位抛光加工过程中出现的人工劳动强度大，产品质量差的问题。

Automatic feeding and unloading equipment and method for optical lens polishing machine

The invention provides a device and method of automatic optical lens polishing machine on, through the method of the invention can realize multi station continuous automatic feeding, to adapt to different sizes of the lens material, which does not need artificial feeding, a person can take care of the equipment, saves labor, so as to solve the artificial the labor intensity of optical lens multi station polishing process is large, the problem of poor quality of products.

【技术实现步骤摘要】
一种光学镜头抛光机的自动上下料设备及方法
本专利技术涉及自动上下料领域，尤其是一种光学镜头抛光机的自动上下料设备及方法。
技术介绍
抛光是光学镜片加工过程中重要过程，是决定镜片质量的主要工艺之一。光学镜头抛光的加工中主要机械设备是多工位抛光机，每个工位加工一个镜片，最终经过多个工位加工，实现镜片两面的粗抛光和精抛光。现在加工过程，需要人工上料，上料动作简单，重复性高，劳动强度大，工人容易疲劳。在镜片的上料和下料的过程，都需要工人用手接触镜片，容易损坏产品表面质量，产品不良率高。在抛光后，需要工人将镜片表面的抛光液及时清洗干净，这一过程劳动强度大，也容易遗漏，造成产品一致性差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供一种光学镜头抛光机的自动上下料设备，配合具有四个抛光工位的抛光机工作，四个抛光工位依次完成一个镜片的A面粗抛光、B面粗抛光、B面精抛光和A面精抛光四个工序，自动上下料设备包括料盘托架、X方向驱动电机1、X方向工作台2、Y方向模组3、Z方向驱动电机4、滚珠丝杠机构5、双工位镜片吸盘6、顶升气缸7、直线气缸8、齿轮齿条组件9、定位气缸10、旋转气缸11，装有待加工镜片的料盘放置在料盘托架上，双工位镜片吸盘6用于从料盘中吸取待加工镜片、将待加工镜片放入抛光工位、从抛光工位吸取加工完成的镜片，并在X方向驱动电机1、X方向工作台2、Y方向模组3、Z方向驱动电机4、滚珠丝杠机构5的共同作用下在料盘与抛光工位之间实现空间三个方向的直线运动，待加工镜片在顶升气缸7、直线气缸8、齿轮齿条组件9、定位气缸10共同作用下实现翻转和定位，待加工镜片在顶升气缸7、定位气缸10、旋转气缸11的作用下实现镜片的翻面。进一步的，X方向驱动电机1通过齿轮齿条机构驱动X方向工作台2，在X方向移动，将双工位镜片吸盘6运动至抛光工位处，Y方向模组3带动双工位镜片吸盘6将镜片送至抛光工位正上方；Z方向驱动电机4通过滚珠丝杠机构5将双工位镜片吸盘6运动至抛光位置。进一步的，镜片的翻转通过电机或者摆动气缸实现。进一步的，空间三个方向的直线运动利用气缸或者电缸或者电机加齿轮齿条的方式实现。第二方面，本专利技术提供一种光学镜头抛光机的自动上下料设备的上下料方法，包括：1)双工位镜片吸盘6从料盘中吸取第一个待加工镜片，X方向驱动电机1通过齿轮齿条机构驱动X方向工作台2，在X方向移动，运动至A面粗抛光工位处；2)Y方向模组3带动镜片吸盘6将镜片送至A面粗抛光工位正上方；3)顶升气缸7伸出，直线气缸8伸出，通过齿轮齿条组件9，带动双工位镜片吸盘6翻转，此时定位气缸10的夹爪常开；4)顶升气缸7缩回，定位气缸10的夹爪闭合一下后张开，完成对第一个待加工镜片进行再定位；5)顶升气缸7伸出，直线气缸8缩回，通过齿轮齿条组件9，带动双工位镜片吸盘6翻转，准备放置第一个待加工镜片；6)Z方向驱动电机4通过滚珠丝杠机构5运动至抛光位置，双工位镜片吸盘6断开真空，第一个待加工镜片放置工位一，准备对镜片进行A面粗抛光加工；7)双工位镜片吸盘6在X方向驱动电机1、Y方向模组3、Z方向驱动电机4和滚珠丝杠机构5的带动下，返回料盘，夹取第二个待加工镜片；8)双工位镜片吸盘6吸取第二个待加工镜片，运动至工位一，在运动至工位一的过程中，顶升气缸7伸出，直线气缸8伸出，通过齿轮齿条组件9，带动双工位镜片吸盘6翻转，为第二个待加工镜片进行再定位和吸取已完成A面粗抛光的第一个镜片做准备；9)重复步骤3)、4)，完成对第二个镜片的再定位；10)Z方向驱动电机4通过滚珠丝杠机构5运动至适当位置，利用双工位镜片吸盘6的空闲工位，吸取已完成A面粗抛光的第一个镜片；11)重复步骤5)、6)，将第二个镜片放置在工位一，之后对镜片进行A面粗抛光加工；12)双工位镜片吸盘6上的第一个镜片，被送至工位二的正上方，准备对第一个镜片进行翻面；13)顶升气缸7缩回，定位气缸10夹紧镜片，双工位镜片吸盘6松开第一个镜片；14)顶升气缸7伸出，旋转气缸11旋转180度，完成第一个镜片的翻面；15)Z方向驱动电机4通过滚珠丝杠机构5运动至适当位置，双工位镜片吸盘6断开真空，第一个待加工镜片放置工位二，之后对镜片进行B面粗抛光加工；16)双工位镜片吸盘6返回料盘，吸取第三个待加工镜片；17)重复步骤8)-15)，第三个待加工镜片经过翻转和再定位，被放置在工位一上进行A面粗抛光；第二个镜片完成翻面和再定位，放置在工位二上，进行B面粗抛光加工；18)完成B面粗抛光的第一个镜片经过再定位和翻转后，被放至工位三，进行B面精抛光加工；19)双工位镜片吸盘6返回料盘，吸取第四个待加工镜片；20)重复17)-18)，第四个待加工镜片经过翻转和再定位，被放置在工位一上进行A面粗抛光；第三个镜片完成翻转、翻面和再定位，放置在工位二上，进行B面粗抛光；第二个经过翻转和再定位，放置在工位三上，进行B面精抛光加工；21)完成B面精抛光的第一个镜片经过翻转、翻面和再定位，被放至工位四，进行A面精抛光加工；22)双工位镜片吸盘6返回料盘，吸取第五个待加工镜片；23)重复20)-21)，第五个待加工镜片经过翻转和再定位，被放置在工位一上进行A面粗抛光；第四个镜片完成翻转、翻面和再定位，放置在工位二上，进行B面粗抛光；第三个经过翻转和再定位，放置在工位三上，进行B面精抛光加工；第二个镜片经过翻转、翻面和再定位，被放至工位四，进行A面精抛光加工；24)完成A面精抛光的第一个镜片被运至放置已加工镜片的空料盘；25)重复23)-24)，直至料盘中待加工镜片全部加工完成；26)然后更换待加工料盘，继续加工。第三方面，本专利技术提供一种镜片自动清洗设备，包括水槽、水泵，水槽上设有排水口，水泵用于实现水槽内的水循环，通过进水口对水槽注入一定量的水，在已加工的镜片放置料盘后，将该料盘放置于水槽中，水泵开启，水槽充满水，浸没镜片，之后排水口打开，排空等待下一次料盘的放入。通过本专利技术的方案，解决光学镜片多工位抛光加工过程中出现的人工劳动强度大，产品质量差的问题。附图说明图1为本专利技术光学镜头抛光机的自动上下料设备立体图。具体实施方式以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本专利技术的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1为本专利技术光学镜头抛光机的自动上下料设备立体图。如图1所示，本专利技术光学镜头抛光机的自动上下料设备配合具有四个抛光工位的抛光机工作，四个抛光工位依次完成一个镜片的A面粗抛光、B面粗抛光、B面精抛光和A面精抛光等四个工序，自动上下料设备包括料盘托架、X方向驱动电机1、X方向工作台2、Y方向模组3、Z方向驱动电机4、滚珠丝杠机构5、双工位镜片吸盘6、顶升气缸7、直线气缸8、齿轮齿条组件9、定位气缸10、旋转气缸11。具体而言：装有待加工镜片的料盘放置在料盘托架上，双工位镜片吸盘6用于从料盘中吸取待加工镜片、将待加工镜片放入抛光工位、从抛光工位吸取加工完成的镜片，并在X方向驱动电机1、X方向工作台2、Y方向模组3、Z方向驱动电机4、滚珠丝杠机构5的共同作用下在料盘与抛光工位之间实现空间三个方向的直线运动，待加工镜片在顶升气缸7、直线气缸8、齿轮齿条组件9、定位气缸10共同作用下实现翻转和定位，待加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学镜头抛光机的自动上下料设备，配合具有四个抛光工位的抛光机工作，四个抛光工位依次完成一个镜片的A面粗抛光、B面粗抛光、B面精抛光和A面精抛光四个工序，其特征在于，自动上下料设备包括料盘托架、X方向驱动电机1、X方向工作台2、Y方向模组3、Z方向驱动电机4、滚珠丝杠机构5、双工位镜片吸盘6、顶升气缸7、直线气缸8、齿轮齿条组件9、定位气缸10、旋转气缸11，装有待加工镜片的料盘放置在料盘托架上，双工位镜片吸盘6用于从料盘中吸取待加工镜片、将待加工镜片放入抛光工位、从抛光工位吸取加工完成的镜片，并在X方向驱动电机1、X方向工作台2、Y方向模组3、Z方向驱动电机4、滚珠丝杠机构5的共同作用下在料盘与抛光工位之间实现空间三个方向的直线运动，待加工镜片在顶升气缸7、直线气缸8、齿轮齿条组件9、定位气缸10共同作用下实现翻转和定位，待加工镜片在顶升气缸7、定位气缸10、旋转气缸11的作用下实现镜片的翻面。

【技术特征摘要】
1.一种光学镜头抛光机的自动上下料设备，配合具有四个抛光工位的抛光机工作，四个抛光工位依次完成一个镜片的A面粗抛光、B面粗抛光、B面精抛光和A面精抛光四个工序，其特征在于，自动上下料设备包括料盘托架、X方向驱动电机1、X方向工作台2、Y方向模组3、Z方向驱动电机4、滚珠丝杠机构5、双工位镜片吸盘6、顶升气缸7、直线气缸8、齿轮齿条组件9、定位气缸10、旋转气缸11，装有待加工镜片的料盘放置在料盘托架上，双工位镜片吸盘6用于从料盘中吸取待加工镜片、将待加工镜片放入抛光工位、从抛光工位吸取加工完成的镜片，并在X方向驱动电机1、X方向工作台2、Y方向模组3、Z方向驱动电机4、滚珠丝杠机构5的共同作用下在料盘与抛光工位之间实现空间三个方向的直线运动，待加工镜片在顶升气缸7、直线气缸8、齿轮齿条组件9、定位气缸10共同作用下实现翻转和定位，待加工镜片在顶升气缸7、定位气缸10、旋转气缸11的作用下实现镜片的翻面。2.根据权利要求1所述的光学镜头抛光机的自动上下料设备，其中X方向驱动电机1通过齿轮齿条机构驱动X方向工作台2，在X方向移动，将双工位镜片吸盘6运动至抛光工位处，Y方向模组3带动双工位镜片吸盘6将镜片送至抛光工位正上方；Z方向驱动电机4通过滚珠丝杠机构5将双工位镜片吸盘6运动至抛光位置。3.根据权利要求1所述的光学镜头抛光机的自动上下料设备，其中镜片的翻转通过电机或者摆动气缸实现。4.根据权利要求1所述的光学镜头抛光机的自动上下料设备，其中空间三个方向的直线运动利用气缸或者电缸或者电机加齿轮齿条的方式实现。5.一种用于权利要求1所述的光学镜头抛光机的自动上下料设备的上下料方法，其特征在于，包括：1)双工位镜片吸盘6从料盘中吸取第一个待加工镜片，X方向驱动电机1通过齿轮齿条机构驱动X方向工作台2，在X方向移动，运动至A面粗抛光工位处；2)Y方向模组3带动镜片吸盘6将镜片送至A面粗抛光工位正上方；3)顶升气缸7伸出，直线气缸8伸出，通过齿轮齿条组件9，带动双工位镜片吸盘6翻转，此时定位气缸10的夹爪常开；4)顶升气缸7缩回，定位气缸10的夹爪闭合一下后张开，完成对第一个待加工镜片进行再定位；5)顶升气缸7伸出，直线气缸8缩回，通过齿轮齿条组件9，带动双工位镜片吸盘6翻转，准备放置第一个待加工镜片；6)Z方向驱动电机4通过滚珠丝杠机构5运动至抛光位置，双工位镜片吸盘6断开真空，第一个待加工镜片放置工位一，准备对镜片进行A面粗抛光加工；7)双工位镜片吸盘6在X方向驱动电机1、Y方向模组3、Z方向驱动电机4和滚珠丝杠机构5的带动下，返回料盘，夹取第二个待加工镜片；8)双工位镜片吸盘6吸取第二个待加工镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增强，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团哈尔滨华粹智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23