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本发明提供一种用于光学镜头抛光机的自动上下料设备的上下料方法，通过本发明的方案，可以实现多工位连续自动上料，适应不同尺寸镜片上料，从而不需人工上料，一人可以照看多台设备，大大节省人工，从而解决光学镜片多工位抛光加工过程中出现的人工劳动强度大...该专利属于哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司授权不得商用。