轨道交通自动巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种轨道交通自动巡检系统，包括有车架、集成电控箱、两前轮、两后轮以及两伺服电机；该车架上设置有可折叠的座椅和可折叠的安全扶手，安全扶手位于座椅的侧旁，该集成电控箱设置于车架，该两前轮分别可转动地安装于车架的前端两侧，该两后轮分别可转动地安装于车架的后端两侧，该两伺服电机安装于车架的前端两侧，两伺服电机分别带动对应的前轮转动，两伺服电机均与集成电控箱电连接。通过利用集成电控箱控制两伺服电机工作，并配合两伺服电机分别带动两前轮转动，实现了前进和后退，本实用新型专利技术结构简单，填补了国内轨道交通低碳、便捷、安全的巡检交通工具空白，并且通过设置座椅和安全扶手，实现了安全便捷新模式。

Automatic inspection system for rail transit

The utility model discloses a rail automatic inspection system, including integrated frame, electric control box, two front wheels and two rear wheels and two servo motor; the frame is provided with a folding chair and folding safety handrails, safety handrails located on the seat side of the integrated electric control box is arranged on the frame, the two sides of the front end the two front wheels are rotatably mounted on the frame, the two rear wheels are respectively rotatably mounted on the back end of the frame on both sides, both sides of the front end of the two servo motor is mounted on the frame, two servo motors to respectively drive the corresponding rotation of the front wheel, two servo motor are connected with the integrated electric control box. Through the use of integrated electric control two servo motor, and with two servo motors to respectively drive two wheel rotating, the forward and backward, the utility model has the advantages of simple structure, to fill the domestic rail traffic low carbon, convenient and safe inspection vehicle blank, and setting the seat and seat armrest, realizes safe and convenient new model.

【技术实现步骤摘要】
轨道交通自动巡检系统
本技术涉及轨道交通领域技术，尤其是指一种轨道交通自动巡检系统。
技术介绍
目前国内轨道交通系统，发展迅速，轨道交通正向大区间、大桥梁、大隧道、边远山区发展，安全运行成为整个系统的首要任务。日常安全巡检是轨道交通安全的基础，如何便捷、有效的完成，日益突显其重要性。传统日常安全巡检一般采用两种方式进行：机车头巡检和人工步行巡检。机车头巡检存在成本高、撤离慢等劣势，不适合广泛推广；人工步行巡检作业效率低、易疲劳、自身安全隐患等缺点。特别是大桥梁、大隧道，人工步行需要时间更长，劳动强度更大，对轨道交通巡检自身存在安全隐患，开发和使用便捷、低碳、安全的巡检交通工具已经成为发展趋势。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种轨道交通自动巡检系统，其填补了国内轨道交通低碳、便捷、安全的巡检交通工具空白。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种轨道交通自动巡检系统，包括有车架、集成电控箱、两前轮、两后轮以及两伺服电机；该车架上设置有可折叠的座椅和可折叠的安全扶手，安全扶手位于座椅的侧旁，该集成电控箱设置于车架，该两前轮分别可转动地安装于车架的前端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道交通自动巡检系统，其特征在于：包括有车架、集成电控箱、两前轮、两后轮以及两伺服电机；该车架上设置有可折叠的座椅和可折叠的安全扶手，安全扶手位于座椅的侧旁，该集成电控箱设置于车架，该两前轮分别可转动地安装于车架的前端两侧，该两后轮分别可转动地安装于车架的后端两侧，该两伺服电机安装于车架的前端两侧，两伺服电机分别带动对应的前轮转动，两伺服电机均与集成电控箱电连接。

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通自动巡检系统，其特征在于：包括有车架、集成电控箱、两前轮、两后轮以及两伺服电机；该车架上设置有可折叠的座椅和可折叠的安全扶手，安全扶手位于座椅的侧旁，该集成电控箱设置于车架，该两前轮分别可转动地安装于车架的前端两侧，该两后轮分别可转动地安装于车架的后端两侧，该两伺服电机安装于车架的前端两侧，两伺服电机分别带动对应的前轮转动，两伺服电机均与集成电控箱电连接。2.如权利要求1所述的轨道交通自动巡检系统，其特征在于：所述车架为整体式车架。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠文，林胡根，王晓敏，舒周，崔祝权，赵东兴，黎旺，
申请(专利权)人：长沙精铸电力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43