带电动装置运行轨道的集热系统制造方法及图纸

带电动装置运行轨道的集热系统，包括台架、集热器和计算机控制系统；集热器包括平板和真空集热器，其特征是包括轨道和运行于轨道上的电动装置；轨道与台架连接；轨道包括金属轨道、非金属轨道、连接多个台架的长横杆；电动装置包括通用集热器机器人；电动装置包括电动轮组、机架、动力蓄电池和专用设施；电动轮组与轨道配合滚动连接；专用设施包括集热器清洁模块、摄像头。在集热器的台架上配置轨道运行集热器清洁机器人，避免了地面不平整的影响，还使得需要精密空间定位的集热器清洁机器人对横向及垂直方向的定位操作减少到最低限度，在理想情况下，只需要从轨道上驶过即可完成对集热器表面的清洁。并适合既有集热系统的升级改造。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及带电动装置运行轨道的集热系统。
技术介绍
现有的集热系统利用太阳光提供热能热水，低碳环保，并且成本已经接近火力发电。但一些集热系统在安装时没有事先考虑集热器表面采用机器清洁的问题；以后，采用人工清洁或者人工搬运清洁装置上、下组件，劳动强度大效率低；采用普通车载集热器清洁机器人清洁，在地面状况复杂时效果欠佳；并且有时不方便越过两块集热器板之间的间隙间隔。
技术实现思路
本技术的目的是要提供带电动装置运行轨道的集热系统。实现本技术的目的可以这样做：制造一个带电动装置运行轨道的集热系统，包括台架、集热器和计算机控制系统；台架包括基础、支架、场地和基桩；集热器包括平板和真空集热器，带电动装置运行轨道的集热系统还包括一组两根平行的轨道和运行于轨道上的电动装置；轨道与台架的连接界面相连接包括设置于台架一侧或者两侧的基础上；或者，轨道与集热器连接或者与集热器一体制作；轨道布置方向包括与台架排布方向平行；轨道包括金属轨道、非金属轨道、连接多个台架的长横杆、集热器上侧和/或下侧边框；电动装置包括电动轮组、机架和安装于机架上的专用设施；电动轮组与轨道，包括同时与属于前后排台架上的轨道配合滚动连接；或者电动轮组与集热器的边框配合滚动连接；电动轮组包括实心及充气橡胶轮和金属轮；专用设施包括集热器清洁模块、安维设施、载物容器和农业机械；农业机械包括地面轮，地面轮增加牵引力和荷载能力；电动装置包括通用集热器机器人、巡检机器人、安维机器人和清洁机器人；电动装置及有关部件和集热器通过各自的接口电路与计算机控制系统主机信号连接；电动装置及有关部件和集热器的状态根据计算机控制系统主机状态的变化而变化；还可以在台架两端各设置一个上轨平台并且电动装置还包括地面轮；上轨平台包括一块硬化路面；上轨平台表面到轨道上表面的最大垂直距离，等于电动装置的电动轮组下表面到地面轮下表面的垂直距离；带地面轮和电动轮组的通用集热器机器人从上轨平台移动到轨道前面时，电动装置能够平稳地从上轨平台驶上轨道或者从轨道驶下上轨平台；还可以在轨道的端部设置换轨界面用于实现电动装置在轨道之间的转移；换轨界面包括一组两根换轨轨道和运行于换轨轨道上的换轨机器人；换轨轨道与换轨机器人的电动轮组配合滚动连接；换轨轨道的布置包括与轨道垂直；换轨轨道具有轨道的属性，包括兼作取电界面；换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、驳接轨道、动力蓄电池和计算机控制系统，或者；换轨机器人包括底盘、与底盘连接的电动轮组、驳接轨道、取电模块和计算机控制系统；驳接轨道具有轨道的属性，包括兼作取电界面；令换轨机器人从换轨轨道上行驶到一排轨道一端，使其驳接轨道与轨道对接、电动装置从轨道移动到驳接轨道上；然后换轨机器人行驶到另一排轨道一端、使其驳接轨道与所述另一排轨道对接、电动装置从驳接轨道移动到轨道上；还可以利用所述取电界面驱动台架上的太阳光跟踪装置跟踪太阳光和使集热器与地面之间的倾角增大减轻冰雹的击打作用；还可以令台架与轨道之间的承托件或者绝缘承托件含有一个磁路切换永磁铁磁吸装置，用于在轨道安装完成后实现磁吸连接轨道；还可以在轨道上面设置标记；标记包括含有或者被赋予标记所在位置的信息包括一位或者两维条形码标记；标记的制作可参考制作钢质直尺上标记的既有技术；所述标记通过控制系统的机器视觉被识别，机器视觉通过识别所述标记来获知当前的位置信息并校正其关于位置记录的误差；还可以利用控制系统的机器视觉通过识别轨道上的连接缝来获知位置信息；还可以将轨道与输水轨道——包括两端带螺纹连接端的管道通过螺纹连接加长的输水管道一体制作；并在所述轨道上设置水管连接件。利用真空集热管建造的集热系统，通常使用集热模块。集热模块带有边框，边框具有许多与平板集热器相同的属性。本文将真空集热模块和平板集热器统称为集热器。这些集热器都可以建造带轨道的集热系统。本技术实现其目的的技术方案：制造一个带电动装置运行轨道的集热系统，包括台架、集热器和计算机控制系统；台架包括基础、支架、场地和基桩；集热器包括平板和真空集热器；还包括一组两根平行轨道和运行于轨道上的电动装置；轨道与台架的连接界面相连接；或者，轨道与集热器连接或者与集热器一体制作；轨道包括金属轨道、非金属轨道、连接多个台架的长横杆、集热器边框；电动装置包括通用集热器机器人；电动装置包括电动轮组、机架、动力蓄电池和专用设施；电动轮组与轨道配合滚动连接；专用设施包括集热器清洁模块、摄像头、集热器安维设施、载物容器、单轮巡检车和农业机械；最简易的清洁模块包括一块清洁布或者一块刮板。有益效果：在集热器的台架上配置轨道，在轨道上运行集热器清洁机器人，避免了地面不平整对集热器清洁机器人作业的影响，还使得沿轨道方向或者说纵向前进、需要精密空间定位的集热器清洁机器人对横向及垂直方向的定位操作减少到最低限度，在理想情况下，只需要从轨道上驶过即可完成对集热器表面的清洁。在事后对既有集热系统设置轨道，也可以避免地面不平整对集热器清洁机器人作业的影响，并使得集热器清洁机器人对横向及垂直方向的定位操作大幅度简化。利用与外界电气绝缘的轨道对各种集热器机器人供电可使其获得无限的续航能力。本技术为各种集热器机器人提供空间定位、电力和正确行使途径的轨道，使得集热器清洁机器人的造价大幅度降低，集热器表面保持清洁使得年得热量增加3至23%、并使投资的年纯收益提高。带单轴太阳高度角调节机构的台架可实现跟踪太阳高度角，年得热量增加约19%并可以通过调节集热器倾角减缓冰雹的击打。附图说明图1和图2分别是台架输电轨道运行集热器清洁机器人的侧视和后视结构示意图。图3是一个双面清洁模块的底视图；图4是图3的O-O向剖视。图5是一个钢管两端与内、外螺纹连接端连接的正剖结构示意图。图6是一个由电源、取电界面、取电模块和用电负载组成一个电路回路的示意图。图7是一个带轨道的集热系统的控制系统组成框图。图8是机架用缆索连接在集热器上行驶的集热器清洁机器人的结构示意图。图9、10分别是在集热器上行驶的集热器清洁机器人与集热器滚动连接的侧视和正视结构示意图。图11是一个台架钢横杆件取电界面与磁吸滚动电刷滑动连接的结构示意图，也是图12中磁吸滚轮电刷的放大。图12是一个光伏巡视机器人的结构示意图。图13是一个台架钢横杆件轨道与嵌入式电动轮组滚动连接的结构示意图。图14是一个在集热器边框上设置取电界面的结构示意图。图15是一个安装于彩钢瓦天面的带轨道的集热系统的结构示意图。图16是一个在南北向（上方对应北面）的单层彩钢瓦天面安装带轨道的集热系统的上视结构示意图。图中1.台架；2.集热器；3.轨道；4.上轨平台；5.磁吸滚轮电刷；6.绝缘承托件；7.立柱；8.基桩；9.钢管；10.弹簧；11.标记；12、13.连接端；14.扳手槽；15.电气插座；16.电动轮组；17.机架；18.清洁模块；19.地面轮转向机构；20.磁吸装置；21.地面轮组；本文档来自技高网...

【技术保护点】
带电动装置运行轨道的集热系统，包括台架、集热器和计算机控制系统；集热器包括平板和真空集热器，其特征是，该集热系统包括两根平行轨道和运行于轨道上的电动装置；轨道与台架的连接界面相连接；或者，轨道与集热器连接或者与集热器一体制作；轨道包括金属轨道、非金属轨道、连接多个台架的长横杆；电动装置包括电动轮组、机架、动力蓄电池和专用设施；电动轮组与轨道配合滚动连接；专用设施包括集热器清洁模块、摄像头、集热器安维设施、载物容器、单轮巡检车。

【技术特征摘要】
1.带电动装置运行轨道的集热系统，包括台架、集热器和计算机控制系统；集热器包括平板和真空集热器，其特征是，该集热系统包括两根平行轨道和运行于轨道上的电动装置；轨道与台架的连接界面相连接；或者，轨道与集热器连接或者与集热器一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：施国樑，
申请(专利权)人：施国樑，
类型：新型
国别省市：浙江;33