带电动装置运行轨道的光伏发电系统，包括台架、光伏组件；台架包括基础、支架、场地和基桩，其特征是包括一组两根平行轨道和运行于轨道上的电动装置；轨道与台架相连接包括设置于基础上；轨道包括金属轨道、非金属轨道、连接多个台架的长横杆。电动装置包括电动轮组、机架、动力蓄电池和专用设施；专用设施包括光伏组件清洁模块、摄像头、光伏组件安维设施、载物容器。本发明专利技术在台架上配置轨道运行光伏清洁机器人，避免了地面不平和组件离散的影响，还使得需要精密空间定位的光伏清洁机器人对横向及垂直方向的定位操作减少到最低，实现只要从轨道上驶过即可完成对光伏组件表面的清洁。本发明专利技术也适合既有光伏系统的升级。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带电动装置运行轨道的光伏发电系统。
技术介绍
现有的光伏发电系统利用太阳光发电，提供一种清洁、取之不尽的高品位能源，并且成本已经接近火力发电。但一些光伏发电系统在安装时没有事先考虑光伏组件表面采用机器清洁的问题；以后，采用人工清洁或者人工搬运清洁装置上、下光伏组件，劳动强度大效率低;采用普通车载光伏清洁机器人清洁，在地面状况复杂时效果欠佳;并且有时不方便越过两块光伏组件板之间的间隙间隔。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供带电动装置运行轨道的光伏发电系统。本专利技术实现其目的的技术方案:制造一个带电动装置运行轨道的光伏发电系统，包括地面站、分布式和光伏大棚，其组成部分包括台架、光伏组件、输变电装置和计算机控制系统；台架包括基础、支架、场地和基粧。还包括一组两根平行轨道和运行于轨道上的电动装置;轨道与台架的连接界面相连接一一包括设置于台架一侧或者两侧的基础上;或者，轨道与光伏组件连接或者与光伏组件一体制作;轨道包括金属轨道、非金属轨道、连接多个台架的长横杆、光伏组件边框；电动装置包括通用光伏机器人；电动装置包括电动轮组、机架、动力蓄电池和专用设施；电动轮组与轨道配合滚动连接;专用设施包括光伏组件清洁模块、摄像头、光伏组件安维设施、载物容器、单轮巡检车和农业机械;最简易的清洁模块包括一块清洁布或者一块刮板。有益效果:在光伏组件的台架上配置轨道，在轨道上运行光伏清洁机器人，避免了地面不平整对光伏清洁机器人作业的影响，还使得沿轨道方向或者说纵向前进、需要精密空间定位的光伏清洁机器人对横向及垂直方向的定位操作减少到最低限度，在理想情况下，只需要从轨道上驶过即可完成对光伏组件表面的清洁。在事后对既有光伏发电系统设置轨道，也可以避免地面不平整对光伏清洁机器人作业的影响，并使得光伏清洁机器人对横向及垂直方向的定位操作大幅度简化。利用与外界电气绝缘的轨道对各种光伏机器人供电可使其获得无限的续航能力。本专利技术为各种光伏机器人提供空间定位、电力和正确行使途径的轨道，使得光伏清洁机器人的造价大幅度降低，光伏组件表面保持清洁使得年发电量增加3至23%、并使光伏发电投资的年纯收益提高10至90%。带单轴太阳高度角调节机构的台架可实现跟踪太阳高度角，年发电量增加约19%并可以通过调节光伏组件倾角减缓冰雹的击打。使用轨道使得光伏组件清洁机器人对光伏组件之间的间隙不敏感。使用轨道可以建立基于轨道的光伏组件状态数据库，用于指导各类光伏组件专用设备的运作。夏季，植物包括杂草藤蔓生长极快，在为了保护耕地不进行地面固化的农地上，几天时间杂草藤蔓就会长高遮挡组件，需要除草机反复清除收割杂草藤蔓;采用基于轨道和轨状输电母线的除草机成本低、轻巧、续航力特长。使用农业机械可以对安装光伏组件的地面进行种植，有助于做到物尽其用包括在农地上同时实现种植和光伏发电。在轨道上运行的光伏组件清洁机器人，要求相邻的光伏组件表面尽可能光滑连接，所以要求台架安装精度误差小。采用与机架非刚性连接的清洁模块则对相邻的光伏组件的安装精度误差不敏感。采用一个磁路切换永磁铁磁吸装置，既可以实现轨道的连接，又允许轨道的轴向移动使得所述连接对轨道的热胀冷缩不敏感。【附图说明】图1、2分别是利用台架输电轨道运行光伏清洁机器人的侧视和后视结构示意图。图3是一个双面清洁模块的底视图；图4是图3的0-0向剖视。图5是一个钢管两端与内、外螺纹连接端连接的正剖结构示意图。图6是一个由电源、轨状输电母线、受电器和用电负载组成的电路图。图7是一个带轨道的光伏发电系统的控制系统组成框图。图8是一个机架缆索连接组件上光伏清洁机器人的结构示意图。图9、10分别是光伏清洁机器人与光伏组件滚动连接的侧视和正视结构示意图。图11是轨状输电母线连接磁吸滚动电刷的示意图，也是图12磁吸滚轮电刷的放大。图12是一个光伏巡视机器人的结构示意图。图13是一个台架钢横杆件轨道与嵌入式电动轮组滚动连接的结构示意图。图14是一个在光伏组件边框上设置轨状输电母线的结构示意图。图中1.台架；2.光伏组件；3.轨道;4.上轨平台；5.磁吸滚轮电刷;6.绝缘承托件；7.立柱;8.基粧;9.钢管；10.弹貪；11.标记；12、13.连接端;14.板手槽;15.电气插座；16.电动轮组；17.机架；18.清洁模块；19.地面轮转向机构；20.磁吸装置;21.地面轮组;22.负压源;23.摄像头;24.电刷;25.电源;26.用电负载;27.基板;28.敏感轮;29.阻水器;30.输出电线端;31.基板翻转机构;32.提升驱动机构；33.提升板;34.铲板;35.电力线载波通讯模块;36.长口吸尘嘴;37.刮尘板;38.布水洁布滚筒;39.长口吸水嘴;41.刮水板;42.中轴管；43.布水管;44.洁布材料;46.螺旋线;47.空气净化器;48.铲板丝杆机构;50.电动轮组接口电路;51.清洁模块接口电路;52.电源接口电路;53.光伏组件接口电路;54.数据总线;56.主控电路;57.垫块；58.缆索；59.边框；60.输电线;61.卷扬机；62.组件电动轮组；63.正面轮;64.侧面轮;65.移动副机构;66.桥架;67.平面转动副机构;68.绝缘材料;70.磁吸滚轮；71.滚珠或者滚轮滑块;72.轨状输电母线;73.受电器;74.金属片或者金属型材。【具体实施方式】图1至7共同给出实施例1。实施例1，制造一个带轨道的光伏发电系统，包括台架1、光伏组件2、输变电装置、计算机控制系统、一组两根平行钢管轨道3、运行于轨道3上的电动装置一一通用光伏机器人和上轨平台4;轨道3通过绝缘承托件6与台架I连接;轨道3布置方向与台架I排布方向平行。台架I包括立柱7、横杆、斜撑、附件和基粧8;立柱7的底端用紧固件连接钢筋混凝土基粧8。光伏组件2安装于台架I上;光伏组件2通过输出电线端30和电气插座15与输变电装置电气连接。绝缘承托件6用钢材制成，其与轨道3之间含有一个绝缘材料瓦，实现轨道3与台架I两者的电气绝缘。绝缘承托件6含有一个磁路切换永磁铁磁吸装置20，用于在轨道3安装完成后实现进一步磁吸连接轨道3;轨道3采用薄壁不锈钢钢管9制成，不锈钢钢管耐候性好。钢管9上制作标记11。标记11包括用不锈钢尺上的黑铬标记技术制作。标记11中的一部分还可以采用条形码方式，以便日后在数据库里加载更多信息包括水路阀门的相对位置信息及其型号。标记11包括通过摄像头摄取并提供计算机控制系统，可以实时精确一一精度误差小于I毫米一一提供光伏组件机器人在带轨道的光伏发电系统中的空间位置，方便光伏组件清洁机器人作业包括避免与光伏组件2上的边框冲撞。在钢管9两端分别套接并焊接带有内螺纹的连接端12和带有外螺纹的连接端13;两个连接端12、13上各自带有扳手槽14配合扳手连接。若干根钢管9两端螺纹连接加长构成一根长轨道3并作为一根输水管与水源接通。在钢管9即轨道3的最外端各采用一根弹簧10与基础连接。弹簧10使得钢管9即轨道3绷紧，其优点包括:轨道3可以承受更重的负载、无需在轨道3中部设置与基础的连接并且对轨道3的热胀冷缩不敏感。通用光伏机器人包括电动轮组16、机架17和安装于机架17上的专用设施一一清洁模块18;—组两根轨道3分别与光伏清洁机器人的两组本文档来自技高网...
【技术保护点】
带电动装置运行轨道的光伏发电系统，包括地面站、分布式和光伏大棚，其组成部分包括台架、光伏组件、输变电装置和计算机控制系统，其特征是包括一组两根平行轨道和运行于轨道上的电动装置；轨道与台架的连接界面相连接——包括设置于台架一侧或者两侧的基础上；或者，轨道与光伏组件连接或者与光伏组件一体制作；轨道包括金属轨道、非金属轨道、连接多个台架的长横杆；电动装置包括通用光伏机器人；电动装置包括电动轮组、机架、动力蓄电池和专用设施；电动轮组与轨道配合滚动连接；专用设施包括光伏组件清洁模块、摄像头、光伏组件安维设施、载物容器、单轮巡检车和农业机械；最简易的清洁模块包括一块清洁布或者一块刮板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：施国樑，
申请(专利权)人：施国樑，
类型：发明
国别省市：上海;31
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